Arduino通过nrf24l01与树莓派通信，并通过蓝牙转发给安卓手机

本科毕设通信模块，首次嵌入式工程尝试，集CSDN众多大家之成果，期间依旧遇坑无数，在此Mark，以便后续参考。

通信过程大致描述如下：树莓派通过2.4GHz廉价模块nrf24l01，发送无线数据给同样连接nrf24l01模块的Arduino模块，Arduino通过串口蓝牙将数据转发给安卓手机。

本文将分别记录以上通信实现过程，着重描述遇到的问题与解决方法。期间参考前辈教程攻略如下：

NF库：https://github.com/TMRh20/RF24.git

树莓派与Arduino通信 http://shumeipai.nxez.com/2017/03/20/communication-between-arduino-and-raspberry-pi.html

安卓蓝牙编程 https://blog.csdn.net/qq_30379689/article/details/52621769

树莓派波特率的修改 https://www.cnblogs.com/mengfanrong/p/4272038.html

一、模块选取

以下雷区，请避开：

1、 便宜的Arduino常常存在各种各样的问题，不要图便宜，请使用正版Arduino

2、 便宜的nRF24L01模块（价格在10元附近），传输距离有时只有数米甚至更短。

       如果想要完成类似本项目的百米无线通信，需要选用带有PA+LNA的模块，其理论通信距离甚至可以达到千米，其价格在单只20元左右。

       做项目请不要图便宜。

 

二、树莓派/Arduino UNO/蓝牙2.0模块/nRF24L01相互连接