基于MATLAB/Simulink的DAB双有源全桥DC/DC变换器模型：电压电流双闭环控制与ZVS软开关

高频隔离DC/DC变换器模型（DAB-双有源全桥），基于MATLAB/Simulink建模仿真。 电压电流双闭环控制，功率双向流动，ZVS软开关。 仿真模型使用MATLAB 2017b搭建，仅用于学习交流使用。

双有源全桥（DAB）这玩意儿在新能源和电动汽车里是真吃香，既能玩能量双向流动，又能通过高频隔离搞定电压匹配。今天咱们用Simulink搭个带软开关的DAB模型，手把手看看怎么让这个铁盒子既能正着传能量又能倒着跑。

先甩个结构图（图1）：左右俩H桥中间夹着个高频变压器，开关管全都挂着反并联二极管。重点来了——移相控制！左右桥臂的驱动信号错开个相位角，这个相位差直接决定了能量流动方向和功率大小。

模型里最带劲的是这个驱动信号生成模块（见代码段1）。用S函数写的移相逻辑，实时计算两个H桥的PWM相位差。注意看这行代码：

phase_shift = Kp*(Vref - Vout) + Ki*integral_error;

典型的电压外环+电流内环结构，不过这里把相位角直接作为控制量输出。当输出电压低于设定值时，相位角自动增大，迫使能量正向传输。

ZVS实现的关键在死区时间设置。每个桥臂的上下管驱动信号之间加了50ns的死区（图2黄色标注区域），这时候并联电容和变压器漏感开始秀操作。看这个开关管电压波形（图3），在驱动信号到来前Vds已经谐振到零，妥妥的零电压开通。不过要注意，轻载时可能达不到ZVS条件，这时候得在参数设计中留足谐振能量。

模型里藏了个调试小技巧——在Simulation Data Inspector里实时监控软开关状态。代码里插了个判断语句：

if (Vds(k) < 5) && (gate_signal(k) == 1)
    ZVS_counter = ZVS_counter +1;
end

这样直接统计出ZVS实现的成功率，比盯着波形肉眼判断靠谱多了。实测在负载大于20%时，ZVS达成率能到98%以上。

反向功率传输时有个坑要注意：控制逻辑里的相位角限幅必须对称。见过有人代码里写成phase_shift = max(min(phase_shift, 90), -80)，结果反向功率死活上不去。正确的应该是±90度对称限幅，这样正反向才能达到相同功率等级。

最后上张实测波形（图4）：蓝色是正向1kW输出，绿色是反向800W，THD都控制在5%以内。这个模型的精髓其实在初始化脚本里——用遗传算法整定PI参数，比手动调参快多了。关键代码长这样：

options = gaoptimset('PopulationSize',50,'Generations',15);
[K_opt,~] = ga(@cost_function,2,[],[],[],[],[0 0],[1 1],[],options);

代价函数里综合考虑了超调量、调节时间和稳态误差，跑完大概需要喝杯咖啡的时间。不过比起传统试错法，这种方法出来的参数动态响应明显更稳。

直接上干货，聊聊DAB这个硬核玩意儿怎么在Simulink里玩起来。这货最大的特点就是两边都能当电源也能当负载，靠移相控制实现功率双向流动。咱们先拆解模型结构——全桥拓扑、高频变压器、LC滤波这些基础模块得先搭稳了。

电压外环和电流内环这对黄金搭档必须安排上。Simulink里用PID Controller模块搭闭环，但注意这里得用PI就够：

Voltage_PI = pid(0.05, 100, 'IFormula','TRAPEZOIDAL');
Current_PI = pid(0.1, 500);

参数整定别死磕教科书，建议先用自动整定工具跑个大概，再手动微调。见过有人调崩了导致输出震荡的，多半是积分系数给猛了。

移相控制才是DAB的灵魂所在。用PWM生成模块搞相位差，关键在phase shift参数绑定到控制变量上。有个骚操作是给驱动信号加死区时间实现ZVS：

dead_time = 50e-9; % 50ns死区
set_param('DAB/PhaseShift','PhaseDelay',dead_time);

这个时间得卡在开关管结电容放电完成前，实测时看Vds波形有没有降到0再触发导通。顺手贴个验证ZVS的代码片段：

scope_ZVS = ScopeConfig;
scope_ZVS.addSignal('Vds_MOS1','Voltage');
scope_ZVS.addSignal('Gate_Drive','Logic');

跑完仿真直接拉这两个信号看时序对齐没，要是Vds没归零就触发，赶紧调死区时间。

功率双向流动其实就看移相角正负。模型里有个判断流向的逻辑模块：

if Power_Direction > 0
    phase_shift = abs(Control_Signal);
else
    phase_shift = -abs(Control_Signal);
end

实际跑起来的时候注意功率突变可能引发的环流，这时候LC滤波器的参数就很重要了。遇到过电感值太小导致电流尖峰击穿MOS管的，建议初始值设大点再往下调。

最后说几个避坑指南：变压器模型别直接用Simulink的线性变压器，耦合系数设0.98以上；开关频率别超过100kHz除非你电脑配置够顶；仿真步长至少得是开关周期的1/50。模型跑起来后重点看这几个点：动态切换时的电压过冲、轻载时的环流损耗、软开关失效的工况点。

仿真文件建议用2017b存个mdl格式的，新版Simulink容易出兼容性问题。代码尽量模块化，把控制算法和功率拓扑分开放，这样改参数的时候不会手滑改错地方。搞明白这个模型，后面做电池均衡、光储这些应用直接改改参数就能套用，香得很。
高频隔离DC/DC变换器模型（DAB-双有源全桥），基于MATLAB/Simulink建模仿真。
电压电流双闭环控制，功率双向流动，ZVS软开关。
仿真模型使用MATLAB 2017b搭建，仅用于学习交流使用。