屠龙归来仍是少年

电机控制学习笔记——PMSM数学模型0 引言1 电压方程和电磁转矩方程2 转矩方程和运动方程参考文献0 引言  要实现对永磁同步电机的精准控制，首先需要对永磁同步电机进行建模，获得其电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程，在此基础上，才能进一步研究其控制策略。而永磁同步电机是一个非线性时变的复杂系统，各变量之间的关系及计算较为复杂，建模之后还需要用坐标变换进行简化。1 电压方程和电磁转矩方程  由于电机定转子存在相对运动，气隙磁密存在谐波，导致电磁关系复杂；若再考虑电流谐波，磁路饱和，以及电导、磁导

电机控制学习笔记——坐标变换0、前言1、坐标系Clarke变换(abc/α\alphaαβ\betaβ变换)Park变换(α\alphaαβ\betaβ/dq变换)0、前言  直流电机是低阶，线性，非耦合系统，具有控制简单、调速平滑等优点。而交流电机是高阶，非线性，强耦合系统，在静态性能和动态性能调速方面不如直流电机。那么能不能模仿直流电机的控制方式来控制交流电机呢？要实现这点，首先要明白直流电机的控制原理。  直流电机的控制公式如下所示：{Te=CTϕmIaϕm=LfIf\left\{\beg

ARM Cortex-M4F 处理器 0 引言1 Cortex-M4处理器和基于Cortex-M4的MCU2 Cortex-M4F处理器结构3 存储器映射4 处理器模式和软件执行的权限级别5 内核寄存器6 异常和中断处理6.1 优先级6.2 中断向量表6.3 中断的进入与退出6.4 尾链机制6.5 NVIC 的寄存器6.6 中断的使能与禁止6.7 中断的悬挂与活跃状态6.8 中断编程示例6.8.1 位运算和位域6.8.2 中断编程示例中断程序的编写包括：7 SysTick 定时器0 引言到目前为止，

文章目录前言一、TM4C123GH6PM简介二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言微控制器是由处理器（CPU） 和存储器、以及一些外设（peripheral） 集成到一片芯片里组成的。 外设和 CPU 相对独立， 且以寄存器的形式呈现给 CPU， CPU 通过总线对寄存器进行读写， 实现对外设的配置和数据通信。 常用的外设包括通用输入输出 GPIO、 定时器 TIMER、模拟输入输出（ADC、 DAC）、 串行通信（UART、 SSI、 I2C、 CAN） 等等。本文是基于TM4C123x系列微

变压器铁芯截面优化设计前言优化思路Matlab程序运行结果：结果分析代码前言  变压器是电力系统中非常重要的设备，在变压器设计过程中,给定的铁心直径条件下，铁心截面积越大、填充率越高，变压器经济指标越好，因此铁心截面优化在变压器优化设计中是一个比较重要的环节。  为了充分利用圆形绕组内空间，铁心柱截面常采用多级阶梯形结构，如下图所示，截面在圆内是轴向对称的。阶梯形结构的每级都是由许多同种宽度的硅钢片叠起来的，当铁心柱外接圆直径一定时，使铁心柱有效面积最大是本设计的关键。铁心截面最大面积计算是一个典型的

单端反激——隔离型DC/DC变换器的设计及仿真技术指标1 原理分析2 参数设计3 仿真验证技术指标输入电压：Vsmin−Vsmax=110−300VDCV_{smin} -V_{smax}=110-300V DCVsmin​−Vsmax​=110−300VDC输出电压：V0=24VDCV_0=24V DCV0​=24VDC输出功率：P0=60WP_0=60WP0​=60W纹波系数：∆V0/V0≤1%∆V_0/V_0 ≤1\%∆V0​/V0​≤1%开关频率：fs=100kHZf_s=100kHZf

单端正激变换器建模与仿真技术指标1 原理分析2 参数计算3 控制系统设计3.1 单端正激变换器建模技术指标  (1)输入电压   Vsmin Vsmax=110 300VDCV_{s_{min}}~V_{s_{max}}=110~300V DCVsmin​​ Vsmax​​=110 300VDC  (2)输出功率   Po=100WP_o=100WPo​=100W  (3)输出电压   Vo=24VDCV_o=24V DCVo​=24VDC  (4)电压纹波

车牌号识别题目思路1.读取车牌图片，转为灰度图2.经过图像膨胀、腐蚀并转为二值图3.黑白对调并除去多余的部分4.切割出车牌部分5.把每一个字符切割出来6.与模板库图片对比识别出结果代码%读取车牌图片im=imread("CarLicensePlate.jpg");imshow(im),title('车牌');%转为灰度图im=rgb2gray(im);imshow(im);title('灰度图');%图像膨胀D=strel('square',12)

BUCK型DC-DC变换器的建模与仿真摘要1 文献调研1.1 研究背景1.2 Buck电路的应用场合2 原理分析2.1 模型介绍2.2 模型分析2.3 频域和时域响应2.4 参数指标要求3 参数设计3.1 校正器选择3.2 校正器参数整定3.2.1 积分器3.2.2 一阶微分环节3.2.3 超前校正器3.3 改进4 结论与展望参考文献摘要  目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。如何对一个系统进行建模分析、补偿校正变得越来越重要。  本文选择BUCK型DC/DC变换器作为载体，

10kW单相逆变器设计技术指标输入电压：360-420VDC输出电压：单相220VAC输出电压频率：50Hz额定功率：10kW负载功率因数：0.8（感性负载）输出电压THD<5%开关频率：20kHz1 控制系统设计1.1 控制策略高质量的逆变电路要求输出波形稳态精度高、动态响应快。开环控制的逆变器难以达到这两方面的要求，而闭环控制的逆变器精度高、输出电压电流可控、受系统参数变化影响小，因此闭环控制是逆变电路所必需的。目前较为成熟、控制效果较好的控制方案有PID控制、重复控制、无差