AT32F403A-RTOS 建立过程 [keil5.38a&rtthread3.1.5]

准备：

1.Keil5_AT32MCU_AddOn_V2.2.7.zip

https://www.arterytek.com/file/download/1691

2.RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack

https://www.rt-thread.org/download/mdk/RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack

开始建立工程：

1.新建AT32工程

2.在Manage Run-time Environment中选择以下内容

3.Options（仅列出需要注意的选项）

4.注释掉 at32f403a_407_int.c中HardFault_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler

5.配置rtthread

6.配置board.c中#error "TODO 1: OS Tick Configuration."

/****************************************************************************
 *  名  称：void SysTick_Handler(void)
 *  描  述：Systick中断服务程序，这个函数必须要更新rtthread系统节拍
 *  参  数：
 *  调  用：
 ****************************************************************************/
void SysTick_Handler(void)
{
    rt_os_tick_callback();
}

void rt_hw_board_init(void)
{
//#error "TODO 1: OS Tick Configuration."
    /* 
     * TODO 1: OS Tick Configuration
     * Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function
     * periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND. 
     */

    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
    /****************************************************************************/
    //设定系统时钟
    nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
    system_clock_config();
    //设定systick
    systick_clock_source_config(SYSTICK_CLOCK_SOURCE_AHBCLK_NODIV); 
    SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
/****************************************************************************/
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}

7.配置board.c中#error "TODO 2: Enable the hardware uart and config baudrate."和#error "TODO 3: Output the string 'str' through the uart."

static int uart_init(void)
{
//#error "TODO 2: Enable the hardware uart and config baudrate."
/****************************************************************************/
       debug_uart_init(115200);
/****************************************************************************/
    return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(uart_init);

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
//#error "TODO 3: Output the string 'str' through the uart."
/****************************************************************************/
    rt_enter_critical();

    /* 直到字符串结束 */
    while (*str != '\0')
        {
            /* 换行 */
            if (*str == '\n')
                {
                    // 发送
                    usart_data_transmit(USART1, '\r');

                    // 发送完成标志
                    while (usart_flag_get(USART1, USART_TDC_FLAG) == RESET);
                }

            usart_data_transmit(USART1,  *str++);

            // 发送完成标志
            while (usart_flag_get(USART1, USART_TDC_FLAG) == RESET) ;
        }

    /* 退出临界段 */
    rt_exit_critical();
/****************************************************************************/
}

8.配置finsh_port.c中#error "TODO 4: Read a char from the uart and assign it to 'ch'."

RT_WEAK char rt_hw_console_getchar(void)
{
    /* Note: the initial value of ch must < 0 */
    int ch = -1;

//#error "TODO 4: Read a char from the uart and assign it to 'ch'."

    /****************************************************************************/
        if (usart_flag_get(USART1, USART_RDBF_FLAG) != RESET)
    {
        ch = USART1->dt & 0xff;
    }
    else
    {
        if(usart_flag_get(USART1, USART_ROERR_FLAG) != RESET)
        {
            /* clear overrun flag */
            USART1->sts;
            USART1->dt;
        }
        rt_thread_mdelay(1);
    }
/****************************************************************************/   
    return ch;
}

9.main.c内容如下

#include <rtthread.h>
#include <project_config.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) //RT_ALIGN_SIZE此处为4，要求给下面的数组分配地址时满足4字节对齐
/* 定义线程栈 */
static struct rt_thread thread1;
rt_uint8_t thread1_stack[1024];
static struct rt_thread thread2;
rt_uint8_t thread2_stack[1024];

/****************************************************************************
 *  名   称：void thread1_entry(void *p_arg)
 *  描   述：
 *  参   数：
 *  调   用：
 ****************************************************************************/
/* 线程 1 */
void thread1_entry(void *p_arg) // (1)
{
    while (1)
        {
            delay_ms(100);
        }
}
/****************************************************************************
 *  名   称：void thread2_entry(void *p_arg)
 *  描   述：
 *  参   数：
 *  调   用：
 ****************************************************************************/
/* 线程 2 */
void thread2_entry(void *p_arg) // (2)
{
    while (1)
        {

					delay_ms(500);
					POUT1_1;
					delay_ms(500);
					POUT1_0;
                
        }
}
/****************************************************************************
 *  名   称：void thread_init(void)
 *  描   述：线程初始化
 *  参   数：
 *  调   用：
 ****************************************************************************/
void thread_init(void)
{
    LOG_I("**************************************************");

    /* 初始化线程1，名称是thread1，入口是thread1_entry */
    if (rt_thread_init(&thread1, "thread1", thread1_entry, RT_NULL,
                       &thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), 1, 10) == RT_EOK)
        {
            LOG_I("'thread1' thread startup...");
            rt_thread_startup(&thread1);
        }
    else
        {
            LOG_E("'thread1' Creation failure!");
        }

    /* 初始化线程2，名称是thread2，入口是thread2_entry */
    if (rt_thread_init(&thread2, "thread2", thread2_entry, RT_NULL,
                       &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), 2, 10) == RT_EOK)
        {
            LOG_I("'thread2' thread startup...");
            rt_thread_startup(&thread2);
        }
    else
        {
            LOG_E("'thread2' Creation failure!");
        }

    LOG_I("**************************************************");

}

/****************************************************************************
 *  名   称：
 *  描   述：
 *  参   数：
 *  调   用：
 ****************************************************************************/
int main()
{
    //keil rtthread main函数 不能用delay，否则main线程会卡死 。只适合初始化开机条件
    //问题修复方法，启用 RT_USING_HEAP
    user_board_init();
    thread_init();

    while(1)
        {
            delay_ms(500);
            POUT2_1;
            delay_ms(500);
            POUT2_0;
        }
}