三菱FX5U机床X/Y轴定位控制程序，包含20个工序、自动/手动定位、暂停重启功能，与A800变频器通信，完善报警与诊断功能，包涵产品分时统计，采用ST语言编写

三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序！使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统，程序大小27000多步
1、本程序最多可做20个定位工序，全部使用两轴直线插补！
2、有自动定位，手动定位！手动控制有，点动一次按钮每次走设置的距离，长按则连续手动走，松开后停止！
3、本程序有工序暂停，重启功能(当按下暂停按钮工序停止，重新按下启动按钮则会按照暂停的位置继续运行！）
4、本程序有MODBUS-RTU与三菱A800变频器使用ADPRW专用指令通信写的通信程序
5、程序还包括了，完善的报警诊断功能：既上来检测报警诊断，顺控程序运行报警，按钮触发异常报警，非常规运行信息提示等！
6、程序还包涵了产品分时统计功能，白班夜班统计，总产量统计，加工工序运行，与单个产品运行时间统计功能！
7、本程序全部算法参数设置使用ST语言编写，顺控制程序使用结构化梯形图编写(结构化梯形图好处：节点触点个数不受篇幅限制，监控时有蓝色能量线，类似西门子程序便于监控)！
8、其他还使用了，结构体，全部使用中文标签方便调试与阅读！

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糖唐Tony

三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序

摘要：本文介绍了一种基于三菱FX5U控制器和J4-A系列伺服驱动器的机床X轴Y轴工作台定位控制程序。该程序支持最多20个定位工序，采用两轴直线插补方式进行控制，并提供了自动定位和手动定位功能。此外，程序还具备工序暂停、重启功能和MODBUS-RTU与三菱A800变频器通信的能力。报警诊断功能、产品分时统计功能以及结构化梯形图编程方式也被应用于该程序中。

1. 引言

三菱FX5U控制器和J4-A系列伺服驱动器在工业自动化领域广泛应用。本文基于这些设备，设计了一套机床X轴Y轴工作台定位控制程序。该程序支持多达20个定位工序，并采用两轴直线插补方式进行控制，具有较好的定位精度和运动平稳性。

2. 控制程序功能

2.1 自动定位和手动定位功能

本控制程序提供了自动定位和手动定位两种工作模式。在自动定位模式下，工作台按照预设的定位参数进行运动；在手动定位模式下，操作人员可以通过按钮进行点动或连续移动。点动功能可根据设定的距离进行单次移动，长按按钮则会持续移动，直到松开按钮为止。

2.2 工序暂停和重启功能

为了满足人机工程学需求，本程序还具备工序暂停和重启功能。当按下暂停按钮时，工序会立即停止运动，再次按下启动按钮时，工序会从暂停的位置继续运行，确保生产的连续性和准确性。

2.3 MODBUS-RTU与三菱A800变频器的通信

为了实现对A800变频器的控制，本程序使用了MODBUS-RTU通信协议，并使用ADPRW专用指令进行通信。通过这种通信方式，操作人员可以方便地对变频器进行参数设置和监控，提高了系统的灵活性和可维护性。

2.4 报警诊断功能

为了提高系统的安全性和可靠性，本程序还包括了完善的报警诊断功能。在运行过程中，程序会主动检测报警状态，并根据情况进行相应的响应措施。无论是顺控程序运行报警、按钮触发异常报警，还是非常规运行信息提示，都能够及时提醒操作人员并采取必要的措施。

2.5 产品统计功能

为了方便生产管理和统计分析，本程序还具备产品分时统计功能。通过统计白班夜班的产量、总产量以及各个加工工序的运行情况，操作人员可以及时了解到生产状态，并进行合理的调度和安排，提高生产效率和质量。

2.6 编程方式和结构化梯形图

在编写控制程序时，本文采用ST语言编写算法参数设置，并使用结构化梯形图进行顺控制程序的编写。结构化梯形图具有节点触点个数不受篇幅限制、监控时有蓝色能量线等特点，类似于西门子程序，方便操作人员进行监控和调试。此外，还使用了结构体和中文标签，提高了程序的可读性和调试效率。

3. 总结

本文介绍了一套基于三菱FX5U控制器和J4-A系列伺服驱动器的机床X轴Y轴工作台定位控制程序。该程序不仅支持多个定位工序和两轴直线插补方式，还提供了自动定位和手动定位功能，以及工序暂停和重启功能。此外，通过MODBUS-RTU与三菱A800变频器进行通信，实现了对变频器的控制和监控。报警诊断功能、产品统计功能以及结构化梯形图编程方式的应用，也进一步提升了该程序的功能和可用性。希望该程序能够在机床控制领域发挥重要作用，并为相关领域的技术人员提供借鉴和参考。

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