VxWorks操作系统指南(2.1) 系统启动

1.1.系统启动

1.1.1.启动盘的制作

在实时应用系统的开发调测阶段，往往采用以PC机作为目标机来调测程序。主机PC和目标机PC之间可采取串口或是网口进行联结。由于大多数目标已配有网卡，网络联结成为最简单快速的连接方式。串口联结虽通信速率不高，也有它自己的优点，系统级任务调试（如中断服务程序ISR）需使通信方式工作在Polled 模式，网口联结就不支持，因此可以裁剪掉系统中网络部分，以使VxWorks系统更小，满足目标板的内存约束。下面分别对这两种通信方式下目标机VxWorks系统启动盘的制作作一简要介绍。

串口通信时目标机VxWorks系统启动盘的制作步骤：

1.修改通用配置文件//Tornado/target/config/pc486/config.h.

在config.h文件中加入以下宏定义：

#undef WDB_COMM_TYPE

#define    WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL   /*定义通信方式为串口联结*/

#define    WDB_TTY_CHANNEL   1          /*通道号*/

#define    WDB_TTY_BAUD  9600          /*串口速率，可设置至38400*/

并且修改#define DEFAULT_BOOT_LINE中vxWorks为vxWorks.st。

2.在Tornado集成环境中点取Project菜单，选取Make PC486，选择Common Target,先进行clean操作;再选择Boot Rom Target,进行bootrom_uncmp操作；再选择VxWorks Target,进行vxworks.st操作。

3.