全C+VHDL伺服控制器设计资料揭秘：TMS320F28335+FPGA芯片、AD格式原理图和PCB图，支持1KW、2KW和5KW驱动板，自动识别电机参数、低频振动抑制，MODBUS、CANopen通

伺服控制器设计资料，成熟量产资料，包含：软件代码和图纸；
1.芯片：TMS320F28335+FPGA（全C写的DSP代码，VHDL写的FPGA代码Lattice MXO1200)；
2.原理图和PCB图（AD格式），主控板、显示板、驱动板(含1KW、2KW和5KW)，增量式编码器。
3.软件能自动识别电机参数、惯量识别、低频振动抑制，含MODBUS、CANopen通讯。

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伺服控制器设计资料，作为一个成熟的量产资料，包含了软件代码和图纸。该资料的硬件设计采用了TMS320F28335+FPGA芯片组合，其中DSP代码完全使用C语言编写，而FPGA代码则采用VHDL语言编写，并在Lattice MXO1200平台上实现。

设计资料中还包含了原理图和PCB图，方便用户进行参考和复制。这些图纸涵盖了主控板、显示板以及驱动板，其中驱动板还包含了1KW、2KW和5KW三种不同功率的驱动电路。另外，设计资料还提供了增量式编码器的相关设计图纸，以满足精确控制的需求。

软件方面，该伺服控制器具备强大的自动识别功能，能够自动识别电机的参数，并进行相应的调节。此外，该控制器还能够进行惯量的识别，并且具备低频振动抑制能力。通讯方面，控制器支持MODBUS和CANopen两种通讯协议，为用户提供了更加灵活便捷的接口选择。

最后，需要强调的是，对于这份设计资料，用户需要具备一定的行业基础才能更好地理解和应用。同时，设计者提醒用户，由于白天工作繁忙，可能无法即时回复咨询，但会尽快处理。设计资料将通过网盘形式进行交付，请在购买之前三思。同时，不支持退款和售后服务，希望用户能够理解。

总的来说，这份伺服控制器设计资料提供了丰富的技术内容，包括了硬件设计、软件代码和通讯功能等方面。期待这份资料能够对技术从业者带来实质性的帮助。

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