iZITzrEN-CSDN博客

原创基于MATLAB Simulink的锂电池主动均衡仿真设计：电压器型均衡电路和变压器均衡电路的仿真研究，【技术分享】基于Matlab Simulink的锂电池主动均衡仿真设计：电压器均衡电路及变压器型

通过介绍变压器型和基于电压器的均衡电路，以及其他类型的均衡电路模型，帮助读者了解锂电池主动均衡的原理和设计方法。除了以上介绍的变压器型和基于电压器的均衡电路之外，本店还提供其他类型的均衡电路模型。然后，根据需要设计均衡电路，在电池之间加入变压器型均衡电路。通过Matlab Simulink的仿真分析，可以评估电路的均衡效果，并根据需求进行电路参数的优化。变压器型均衡电路是一种常见的锂电池均衡电路，可以通过变压器实现电池之间的电压均衡。除了变压器型均衡电路，还可以采用基于电压器的均衡电路来实现锂电池的均衡。

2024-06-24 21:15:42 765

原创智能车灯台灯灯光控制系统设计：外界光强自动调节，久坐提醒功能，液晶屏显示，智能车灯台灯控制系统：自动感应、智能调节，久坐提醒功能，液晶屏显示，C语言开发

通过控制器、光照强度检测和人体红外检测等硬件组件的配合，以及基于C语言和Keil工具的代码开发和编译调试，实现了智能车灯台灯灯光的自动控制和自适应调节功能。在代码开发过程中，我们需要根据硬件部分的设计要求，编写相应的控制逻辑和算法，以实现灯光的自动调节和自动开关功能。通过编译和调试，可以检查代码的正确性和稳定性，并及时修复可能存在的bug和问题，以保证整个系统的正常运行和稳定性。为此，我们采用了人体红外传感器，能够感知到人体的热能辐射，并通过控制器的处理，实现智能台灯的自动开关。而且，有久坐提醒功能显示。

2024-06-24 21:13:56 370

原创利用概率距离法对历史风电数据进行削减及基础场景生成，概率距离探索：基于历史风电数据的场景削减代码

通过采用拉丁超立方抽样生成大量基础场景集，并利用概率距离法对场景进行削减，可以提高预测的准确性和可靠性，为电网调度和能源优化提供更有效的支持和决策依据。未来的研究可以进一步探索和优化基于概率距离的场景削减代码方法，以应对风电出力预测的更高要求和更复杂场景的挑战。概率距离法是一种用于度量场景之间相似性的方法，通过计算场景之间的概率距离，可以将相似的场景合并或剔除，从而减少场景集的规模。同时，通过对场景集的削减，我们可以抽取出最具代表性的场景，从而更好地理解和分析历史风电出力数据中的变化规律和趋势。

2024-06-24 21:12:10 320

原创直驱永磁风机Simulink仿真模型，内含网侧和机侧控制，低电压穿越控制与MPPT ：发电机控制和并网控制的研究，永磁风机Simulink仿真模型及控制策略研究：内外双环控制、风速模拟、MPPT、低电

在网侧控制方面，直驱永磁风机具备并网控制和脱网控制的功能。并网控制采用双闭环解耦控制，可以有效地处理系统的电流和电压之间的相互影响，从而实现对系统的稳定性控制。在发电机的控制中，本文介绍了零d轴电流（ZDC）控制以及最优转矩（OTC）控制应用的原理和实现方式。同时，本文还对直驱永磁风机的低电压穿越控制、风速模拟和MPPT等关键技术进行了深入的讨论，为读者提供了一定的参考价值。直驱永磁风机simulink仿真模型，内含网侧和机侧控制，低电压穿越控制（chopper电路控制），风速模拟，MPPT。

2024-06-24 21:10:25 431

原创三菱FX3U码垛位置计算FB块：利用伺服连续定位方法实现X轴测试，使用三菱FX3U码垛位置计算FB块，通过对X轴伺服连续定位进行单一测试

总结起来，三菱FX3U控制器中的码垛位置计算FB块结合伺服连续定位技术，可以实现精准的码垛操作。这些技术的应用，不仅提高了码垛的效率和准确性，还为工业自动化领域的发展带来了新的可能性。在码垛过程中，最关键的是确定货物的位置。通过本文的介绍，我们希望读者能够了解到三菱FX3U控制器中的码垛位置计算FB块和伺服连续定位技术的应用，以及它们对于码垛操作的重要性和优势。我们相信，在不久的将来，通过更加先进的控制器和定位技术，码垛将实现更高的自动化程度和精确性，为工业自动化领域的发展做出更大的贡献。

2024-06-24 21:08:39 341

原创 MATLAB仿真分析与控制：Gough-Stewart平台六自由度机构的正逆运动学与力学分析，关节角度求解及并联机器人运动学控制，基于MATLAB的Gough-Stewart平台六自由度机构的运动控制

通过运动学实现控制运动，求解正运动学、逆运动学，力学分析，并联机器人运动学分析，运动学运动控制，运动模拟仿真等方面的研究，可以为机器人的运动控制系统设计和性能优化提供技术支持。通过对力学特性的分析，可以评估机构在运动过程中的稳定性和可靠性，为机器人的运动控制系统设计提供指导。MATLAB仿真 gough-stewart平台六自由度机构运动控制，通过运动学实现控制运动，求解正运动学、逆运动学，力学分析，求解关节角度，并联机器人运动学分析，运动学运动控制，运动模拟仿真。

2024-06-24 21:06:52 459

原创二阶锥松弛化的无功优化：考虑储能系统ESS、载调压分接头OLTC、离散电容器CB和静止无功补偿SVC设备约束，在IEEE 33节点算例仿真中以最小购电和网损成本为目标，并使用yalmip-cplex

而载调压分接头OLTC、离散电容器CB和静止无功补偿SVC设备则是储能系统ESS中常见的组成部分，它们通过调整无功功率来改善电力系统的功率因数，并调整电压以满足系统的需求。二阶锥松弛是一种常用的优化方法，它能将原本非线性的优化模型转化为线性的优化模型，从而降低了问题的复杂度。因此，在具体的应用中，我们需要根据实际情况调整优化算法的参数和约束条件，以获得最佳的无功优化结果。我们相信，通过进一步的研究和实践，无功优化技术将在电力系统中发挥越来越重要的作用，为电力系统的运行和管理提供技术支持和指导。

2024-06-24 21:05:06 425

原创西门子1200PLC轴运动控制程序模板及应用案例分享——提高学习借鉴价值，实用可直接调用，西门子1200PLC轴运动控制程序模板分享：海康威视路由器壳机的实际应用案例与学习借鉴

通过介绍这个基于西门子1200PLC的轴运动控制程序模板，我们了解了其主要功能和应用场景，并对其各个组成部分进行了详细的介绍。通过仔细阅读和研究该程序模板，可以不仅提高对西门子1200PLC的理解和应用能力，还可以学习到工业自动化领域的最佳实践。4）轴控制块：通过轴控制块实现对伺服电机的控制，使其可以根据预先设定的运动轨迹进行精确运动控制。通过对轴控制块的调用，实现对伺服电机的精确控制，提高机器的运动精度和稳定性。通过对电缸的控制，实现对机器运动过程中的某些操作的自动化。好好看一遍，有很大的提高作用。

2024-06-24 21:03:23 411

原创机器视觉框架源码：无需安装Halcon，C#联合混合编程，助力智能设备视觉检测与定位，开启插件式开发新篇章，「C#联合Halcon混合编程源码，插件式开发，轻松构建机器视觉框架，实现多种应用场景」

随着科技的不断发展，机器视觉技术作为一种重要的高科技应用领域，已经在各个行业得到了广泛的应用。而在机器视觉技术的应用中，机器视觉框架的使用是至关重要的。本文将重点介绍一种支持C#联合Halcon混合编程的机器视觉框架源码，并探讨其在多个领域的应用。通过该框架源码的使用，开发者可以实现对这些设备的精确控制和高质量检测，提高生产效率和产品质量。机器视觉框架源码，到手可以直接编译、视觉检测、AOI视觉检测、机械手定位、点胶机、插件机、激光切割机、视觉螺丝机、视觉贴合机、激光焊接机、视觉裁板机……

2024-06-24 21:01:34 205

原创【技术博客】四轮独立驱动汽车MPC分层控制器：上层MPC DYC+AFS，下层非线性优化解决方案，基于MPC分层控制的四轮独立驱动汽车优化算法研究与实现

通过MATLAB的编程和CarSim、Simulink的联合应用，可以实现对四轮独立驱动汽车控制系统的建模、仿真和优化，提高车辆的操控性能和安全性。通过对车辆的模型进行建模，考虑到车辆的动力学和控制约束条件，可以将车辆的控制问题转化为一个二次规划问题，然后利用优化算法求解得到最优的控制策略。通过MPC算法的运算，实现对车辆的动力分配控制，提高车辆的操控性能和安全性。四轮独立驱动汽车是一种新兴的汽车技术，它拥有四个独立驱动的电机，可以实现更加灵活的动力分配和操控性能。让一部分人先把模型搞起来。

2024-06-24 20:59:48 296

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