mysql 开启慢查询

慢查询对于跟踪有问题的查询很有用,可以分析出当前程序里那些Sql语句比较耗费资源。

1. 开启

mysql>show variables like “%slow%”; 查看慢查询配置,
+---------------------+---------------------------------+
| Variable_name       | Value                           |
+---------------------+---------------------------------+
| log_slow_queries    | OFF                             |
| slow_launch_time    | 2                               |
| slow_query_log      | OFF                             |
| slow_query_log_file | /var/run/mysqld/mysqld-slow.log |
+---------------------+---------------------------------+
我们可以看到当前log_slow_queries状态为OFF, 说明当前并没有开启慢查询.

开启慢查询非常简单, 没有则在my.cnf中添加,如下
log-slow-queries = /data/slow_log/mysql-slow.log     #日志目录
long_query_time = 1                          #记录下查询时间查过1秒
log-queries-not-using-indexes     #表示记录下没有使用索引的查询

2. 分析

方法一:mysqldumpslow

分析日志,可用mysql提供的mysqldumpslow,使用很简单,参数可–help查看
 -s:排序方式。c , t , l , r 表示记录次数、时间、查询时间的多少、返回的记录数排序;
                             ac , at , al , ar 表示相应的倒叙;
 -t:返回前面多少条的数据;
 -g:包含什么,大小写不敏感的;
#mysqldumpslow -s r -t 10  /slowquery.log     #slow记录最多的10个语句
#mysqldumpslow -s t -t 10 -g "left join"  /slowquery.log     #按照时间排序前10中含有"left join"的

方法二:推荐用分析日志工具 – mysqlsla

#wget http://hackmysql.com/scripts/mysqlsla-2.03.tar.gz
#tar zvxf mysqlsla-2.03.tar.gz
#cd mysqlsla-2.03
#perl Makefile.PL  此处会有以下错误
Can't locate ExtUtils/MakeMaker.pm in @INC (@INC contains: /usr/local/lib64/perl5 /usr/local/share/perl5 /usr/lib64/perl5/vendor_perl /usr/share/perl5/vendor_perl /usr/lib64/perl5 /usr/share/perl5 .) at Makefile.PL line 2.
BEGIN failed--compilation aborted at Makefile.PL line 2.
#yum -y install perl-devel

#perl Makefile.PL 
#make
#make install

 mysqlsla /data/slow_log/mysql-slow.log 
Can't locate Time/HiRes.pm in @INC (@INC contains: /usr/local/lib64/perl5 /usr/local/share/perl5 /usr/lib64/perl5/vendor_perl /usr/share/perl5/vendor_perl /usr/lib64/perl5 /usr/share/perl5 .) at /usr/local/bin/mysqlsla line 2095.
BEGIN failed--compilation aborted at /usr/local/bin/mysqlsla line 2095.
#yum -y install perl-CPAN

3. 测试命令

# mysqlsla -lt slow mysql-slow.log 
Report for slow logs: mysql-slow.log
3 queries total, 1 unique
Sorted by 't_sum'
Grand Totals: Time 6 s, Lock 0 s, Rows sent 3, Rows Examined 0


______________________________________________________________________ 001 ___
Count         : 3  (100.00%)
Time          : 6.02262 s total, 2.00754 s avg, 1.000258 s to 4.022052 s max  (100.00%)
Lock Time (s) : 0 total, 0 avg, 0 to 0 max  (0.00%)
Rows sent     : 1 avg, 1 to 1 max  (100.00%)
Rows examined : 0 avg, 0 to 0 max  (0.00%)
Database      : shenglan
Users         : 
	[root]@ 60.253.187.128 : 100.00% (3) of query, 100.00% (3) of all users

Query abstract:
SET timestamp=N; SELECT sleep(N);

Query sample:
SET timestamp=1415443848;
select sleep(4);
选项说明:
总查询次数 (queries total), 去重后的sql数量 (unique)
输出报表的内容排序(sorted by)
最重大的慢sql统计信息, 包括 平均执行时间, 等待锁时间, 结果行的总数, 扫描的行总数.
Count, sql的执行次数及占总的slow log数量的百分比.
Time, 执行时间, 包括总时间, 平均时间, 最小, 最大时间, 时间占到总慢sql时间的百分比.
95% of Time, 去除最快和最慢的sql, 覆盖率占95%的sql的执行时间.
Lock Time, 等待锁的时间.
95% of Lock , 95%的慢sql等待锁时间.
Rows sent, 结果行统计数量, 包括平均, 最小, 最大数量.
Rows examined, 扫描的行数量.
Database, 属于哪个数据库
Users, 哪个用户,IP, 占到所有用户执行的sql百分比
Query abstract, 抽象后的sql语句
Query sample, sql语句

4. mysqlsla常用参数说明

1) -log-type (-lt) type logs:
通过这个参数来制定log的类型,主要有slow, general, binary, msl, udl,分析slow log时通过制定为slow.


2) -sort:
制定使用什么参数来对分析结果进行排序,默认是按照t_sum来进行排序。
t_sum:按总时间排序
c_sum:按总次数排序
c_sum_p: sql语句执行次数占总执行次数的百分比。


3) -top:
显示sql的数量,默认是10,表示按规则取排序的前多少条


4) –statement-filter (-sf) [+-][TYPE]:
过滤sql语句的类型,比如select、update、drop.
[TYPE]有SELECT, CREATE, DROP, UPDATE, INSERT,例如"+SELECT,INSERT",不出现的默认是-,即不包括。


5) db:要处理哪个库的日志:
例如,只取backup库的select语句、按c_sum_p排序的前2条记录
# mysqlsla -lt slow -sort c_sum_p  -sf  "+select" -db backup -top 2  /data/slow_log/mysql-slow.log 

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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