双目测距与三维重建的opencv问题——图像获取与单目定标
本文转自邹宇华老师的博客http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5961769个人能力有限,第一次写文章,特以老师的文章镇楼,以此自勉双目测距的基本原理如上图所示,双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差 )与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系:Z=fT/d。
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2014-12-17 19:36:42 ·
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