i_water-CSDN博客

原创画圆方法小结

学习嵌入式和STM32过程中遇到的比较有意思的小程序： 1、在LCD屏幕上用颜色画一个空心圆#include <math.h>#define pi 3.1415926#define N 360void draw_Circle(int m,int n,int r,int color){ int i; int x,y; for(i=0;i<N;i++) {

2015-07-25 21:44:31 1115

原创 STM32F407三重ADC+DMA的思考

对单个ADC而言，AD采样的采样时间满足此关系：我用的ADCCLK=42MHz，针对单ADC而言，最大采样率为42M / (12 + 3) =2.8M // 取ADC_SampleTime_3Cycles要采 100KHz的信号32点，则采样率需达到3.2MHz（根据以上计算，好像有那么一小丢丢够不着。。。），没关系，多重ADC可以解决这个问题。要采 1MHz的

2015-05-10 15:31:55 8004 3

转载 MSDN 2001 索引应用程序错误

注册三个组件即可regsvr32 hhctrl.ocx regsvr32 itss.dll regsvr32 itircl.dll

2015-02-05 10:28:31 448

转载 WMC调参资料总结

/************************************************************************************************************************说明：此文为在调试四旋翼飞行器过程中，因为读不懂卖家给的“MWC说明书”才在网上搜索到的一篇文章，每个步骤都有比较详细的方法或指导，很有用，所

2015-01-28 21:25:19 2537

转载 pitch yaw roll是什么

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。图1在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。图2图3图4图5自己总结一下：pitch

2015-01-28 21:04:14 658

原创汇编小记

汇编语言的"回车"和“换行”回车键的历史关于“回车键”的来历，还得从机械的英文打字机说起。在打字机上，有一个部件叫“字车”，每输入一个单词，“字车”就前进一格。当输满一行后，使用者就要推动“字车”到起始位置，这时打字机会有两个动作：“字车”归位、滚筒上卷一行（相当于“字车”下移一行），以便开始输入下一行，这中推动“字车”的动作叫“回车”。后来，在电动的打字机上，人们增加了一个直接起“回

2015-01-12 19:30:27 863

转载网页学习笔记之GPIO配置

GPIO的配置种类有8种之多：（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（

2014-12-27 16:00:49 554

原创谈头文件的嵌套

接触STM32已有一段时间了，但是真正学到的似乎不是很多，按照普遍的学习方法——先学习硬件配置，再根据提供的开发指南和官方的datasheet熟悉常用的内部结构和编程技巧，到亲自动手操作，模仿、验证、尝试……这个过程真的是相当耗时间，平时看书精力一般都是很充沛的，可是查阅开发指南和数据手册着实让人有点傻到打瞌睡。写跑马灯的程序，在文件内嵌的时候有时候会出现让人哭笑不得的情况，也许是因为平时都没

2014-12-25 19:28:34 2443

原创 windows 8 系统上安装 windows 7 系统遇到的问题

今天帮人家重装系统，结果好糗，弄了一下午硬是没解决，实在是太伤人啦。。。其中遇到了不少问题。。。问题一：预装的win8系统本身体质就不是蛮好，明显缺乏锻炼。不知道什么原因，wifi连不上，点击桌面右边隐藏的超级按钮的网络设置里面的飞行开关，它死活没反应，在个性设置里面重新打开了wifi后，仍然连不上网络，无奈之下，进计算机的管理项，卸载了驱动重启，最后终于解决了。问题二：分区有两种

2014-12-18 19:13:12 491

转载双目测距与三维重建的opencv问题——图像获取与单目定标

本文转自邹宇华老师的博客http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5961769个人能力有限，第一次写文章，特以老师的文章镇楼，以此自勉双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。

2014-12-17 19:36:42 1903

第一次读到一位学有所成的学长的博客，简单的文字很是让我敬佩，那些时光里的碎片被一笔一划的文字记录在案，就好像，一个人的生命在逐渐繁茂，开始开枝散叶了，虽然生活于我是一个有点蛋疼的过程，但是想来，那些每时每刻都在努力的人们都是多么的伟大啊，他们在面对每一个全新的挑战时，在面对每一个挫败时，仍然凭借着一颗淡然的心去记录自己成长的点点滴滴，这些神奇的故事就像新的生命一样，用充满睿智思想的灵感为自己带来养

2014-12-17 19:00:40 572

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