一、OpenGL灯光位置的控制 -- 模型视图矩阵的本质

纠结了很久，终于算是可以完全控制灯光位置了，好开心~

我的理解是这样的：（可能和实际的计算过程有出入，不过这么理解的确可以正确地进行编程。）

1、其实OpenGL只有一个坐标系，叫做世界坐标系，后面说的都是世界坐标系中的坐标。

2、摄像机始终在原点。

3、我们在程序里面写的物体的坐标或者灯光的坐标，是原始坐标。

4、物体和灯光在的 最终坐标 = 其原始坐标 * 变换矩阵。变换矩阵就是 GL_MODELVIEW，模型视图矩阵。

5、修改变换矩阵的方法是用glMultiMatrix*函数乘以另外一个矩阵。当然，自己计算矩阵较麻烦，可以用 glTranslate* glRotate* glScaled* 等来自动生成一些矩阵。

举几个例子：

1、让灯光随着镜头移动，例如CS里面枪的灯光跟随着人移动！

前面说了，摄像机是不动的（始终在原点），我们希望灯光在镜头那儿，所以灯光也要在原点呀~

灯光最终坐标 = (0,0,0) 即可！

因为我们只能设置原始坐标，所以将变换矩阵设置为单位矩阵以排除其影响，于是 最终坐标 = 原始坐标 * 单位矩阵 = 原始坐标。

设置灯光位置的代码大概是下面这样的。这段代码放到哪里都行，只要保证被执行一次就行 :)

glPushMatrix() 
GLfloat final_pos[] = {0,0,0,1.0};
glLoadIdentity();
glLightfv( GL_L