一、问题概述
平台介绍: 芯片是使用的STM32G030F6,系统是rt-thread nano-v3.1.5, 使用rtthread studio + cubemx生成工程项目
问题描述:想使用串口中断方式去读取串口数据,用的是HAL库函数HAL_UART_Receive_IT去实现,现在发现只要向串口这边一发数据就出现死机,串口调用HAL_UART_Transmit往往另外的设备发送数据是正常的,但是如果调用HAL_UART_Transmit_IT往外发也回导致死机。在网上看了很多的串口案例,都是这么实现的,不清楚为啥我的平台会一触发串口中断就死机,很是头大。
下面是用rtthread+cubemx创建的一个新项目,已经打开了UART1的全局中断,下面是main.c文件的代码,只做最简单的串口收发数据的动作,其中USART1_IRQHandler函数cubemx生成的代码文件已经添加,中断的使能也在生成的代码中进行了初始化。
#include <rtthread.h>
#include "stm32g0xx_hal.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
static rt_uint8_t rx_buffer[5];
extern UART_HandleTypeDef huart1;
uint8_t reply[4] = {0x55, 0xAA, 0x20,0x1E};
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == USART1)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, reply, sizeof(reply),50);
//把接收到的数据从rx_buf复制到buffer里,然后启动新的一次接收
HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)rx_buffer,sizeof(rx_buffer));
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (rt_uint8_t *)rx_buffer,sizeof(rx_buffer));
while (1)
{
LOG_D("Hello RT-Thread!");
rt_thread_mdelay(1000);
}
return RT_EOK;
}
二、分析过程
因为是第一次用rtthread+cubemx,开始一直毫无头绪,在网上也没有搜到有用的解决方案。在用GDB调试的时候,无意间在卡死的时候执行了一下暂停,在gdb debug console中突然看到一个信息b Infinite_loop,然后通过这个信息在网上一搜,终于找到一篇有用的文章,问题基本类似《rt thread studio 死循环b Infinite_Loop-CSDN博客》,原来该问题是因为中断函数没有实现,导致中断触发后一直循环调用Default_Handler,进入死循环。
知道了原因就好处理了,文章中也有提到使用rt thread studio联合cubemx开发时,cubeMX生成的stm32f1xx_it.c不会参加编译,而USART1_IRQHandler函数刚好就在这个文件中,在stm32f1xx_it.c文件中随便加了点东西,看编译会不会报错,竟然真编译过去了,证实确实是没有参加编译的。这是真的大坑,之前看资料也没有提到过这个问题,最后解决方案就是把stm32f1xx_it.c文件中的USART1_IRQHandler函数移到其他参与编译的.c文件中即可