STM32 rtthread+cubemx 串口中断卡死问题

一、问题概述

平台介绍: 芯片是使用的STM32G030F6，系统是rt-thread nano-v3.1.5, 使用rtthread studio + cubemx生成工程项目
问题描述：想使用串口中断方式去读取串口数据，用的是HAL库函数HAL_UART_Receive_IT去实现，现在发现只要向串口这边一发数据就出现死机，串口调用HAL_UART_Transmit往往另外的设备发送数据是正常的，但是如果调用HAL_UART_Transmit_IT往外发也回导致死机。在网上看了很多的串口案例，都是这么实现的，不清楚为啥我的平台会一触发串口中断就死机，很是头大。
下面是用rtthread+cubemx创建的一个新项目，已经打开了UART1的全局中断，下面是main.c文件的代码，只做最简单的串口收发数据的动作，其中USART1_IRQHandler函数cubemx生成的代码文件已经添加，中断的使能也在生成的代码中进行了初始化。

#include <rtthread.h>
#include "stm32g0xx_hal.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

static rt_uint8_t rx_buffer[5];
extern UART_HandleTypeDef huart1;
uint8_t reply[4] = {0x55, 0xAA, 0x20,0x1E};

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{    
    if (huart->Instance == USART1) 
    {        
    HAL_UART_Transmit(&huart1, reply, sizeof(reply),50);          
    //把接收到的数据从rx_buf复制到buffer里，然后启动新的一次接收        
    HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)rx_buffer,sizeof(rx_buffer));    
    }
}

int main(void)
{    
    HAL_Init();    
    SystemClock_Config();    
    MX_GPIO_Init();    
    MX_USART1_UART_Init();    
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (rt_uint8_t *)rx_buffer,sizeof(rx_buffer));    
    while (1)    
    {        
        LOG_D("Hello RT-Thread!");        
        rt_thread_mdelay(1000);    
    }    
    return RT_EOK;
}

二、分析过程

      因为是第一次用rtthread+cubemx，开始一直毫无头绪，在网上也没有搜到有用的解决方案。在用GDB调试的时候，无意间在卡死的时候执行了一下暂停，在gdb debug console中突然看到一个信息b Infinite_loop，然后通过这个信息在网上一搜，终于找到一篇有用的文章，问题基本类似《rt thread studio 死循环b Infinite_Loop-CSDN博客》，原来该问题是因为中断函数没有实现，导致中断触发后一直循环调用Default_Handler，进入死循环。

        知道了原因就好处理了，文章中也有提到使用rt thread studio联合cubemx开发时，cubeMX生成的stm32f1xx_it.c不会参加编译，而USART1_IRQHandler函数刚好就在这个文件中，在stm32f1xx_it.c文件中随便加了点东西，看编译会不会报错，竟然真编译过去了，证实确实是没有参加编译的。这是真的大坑，之前看资料也没有提到过这个问题，最后解决方案就是把stm32f1xx_it.c文件中的USART1_IRQHandler函数移到其他参与编译的.c文件中即可