rt thread studio 死循环b Infinite_Loop

已于 2024-03-09 15:43:53 修改
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文章标签： stm32 单片机
于 2023-12-01 14:17:29 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51967985/article/details/134732951
版权

**问题描述：**rt thread studio中调用HAL_UART_Receive_IT或HAL_TIM_Base_Start_IT等函数开启外设中断，进入死循环b Infinite_Loop

在这里插入图片描述

问题原因：
没有编写中断服务函数，如TIM7_IRQHandler USART2_IRQHandler，所以会进入“Default_Handler”默认服务函数中死循环
使用cubemx+keil开发裸机项目时，cubemx会根据配置自动生成相应的中断服务函数，并放置在stm32f1xx_it.c文件中。
但是，当我们使用rt thread studio联合cubemx开发时，stm32f1xx_it.c不会参加编译，因为rt thread会重写一套相关的中断服务函数，并放置在相应的drv文件中
比如usart放置在drv_usart.c中，如果要使用这里的中断服务函数，需要去board.h中定义串口，然后将里面的uart_isr()函数屏蔽掉，换成自己的中断回调函数。
在这里插入图片描述

解决办法：
首先，选择你的开发方式，如果是rt thread驱动开发，那么按照手册进行开发即可，不会出现上述问题
如果需要使用HAL库开发，
打开stm32f4x_it.h头文件，查看函数名，然后点击跳转到定义的地方，也就是drv文件里面
如drv_hwtimer.c、drv_usart.c中然后自己定义中断回调函数
在这里插入图片描述

将里面的中断回调函数换成HAL库函数
这里有个前提是，你要在board.h中定义BSP_USING_TIM7，如果是串口中断的话，也需要去定义BSP_UART
否则这一块会是灰色的

在这里插入图片描述

如果不想去board.h中定义定时器和串口
可以新建一个.c源文件，将stm32f1xx_it.c中要用到的中断服务函数复制过去即可

在这里插入图片描述

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