以下文章都摘自互联网。
按键-V1（最初版本）
int keyscan()
{
unsigned char k k_temp;
P1=0xf0; //低位置0，准备查询按键
k=P1; //取得当前P1口状态
if(k!=0xf0) //如果有变化则表示有按键按下
{
delay(10); //延迟消抖
k_temp=p1;
if(k==k_temp) //确实有键按下
{
k=0xfe;
do //循环扫描每一行
{
p1=k;
if(k!=p1)
{
switch(P1) //判断按键 并返回键值
{
//第1行
case 0x7e:{return 0;break;}
case 0xbe:{return 1;break;}
case 0xde:{return 2;break;}
case 0xee:{return 3;break;}
//第2行
case 0x7d:{return 4;break;}
case 0xbd:{return 5;break;}
case 0xdd:{return 6;break;}
case 0xed:{return 7;break;}
//第3行
case 0x7b:{return 8;break;}
case 0xbb:{return 9;break;}
case 0xdb:{return 10;break;}
case 0xeb:{return 11;break;}
//第4行
case 0x77:{return 12;break;}
case 0xb7:{return 13;break;}
case 0xd7:{return 14;break;}
case 0xe7:{return 15break;}
}
}
k=_crol_(k,1); //移位 进入下一行扫描
}
while(k!=0xef); //超过列范围退出扫描
}
}
}相似程序链接：http://www.cnblogs.com/pang123hui/archive/2011/11/10/2309840.html点击打开链接
---------------------------------------------------------------------------------上文出自百度文库--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------》
》按键-V2（按键消抖）
/*
P2口是4X4矩阵键盘
P0口是8个发光二极管,用来显示按键
*/
#include<reg52.h>
unsigned char Trg;
unsigned char Cont;
void KeyRead( void )
{
unsigned char ReadData;
P2=0x0f;
ReadData=P2;
P2=0xf0;
ReadData=(ReadData | P2)^0xff;
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);
Cont = ReadData;
}
void KeyProc(void)
{
if (Trg ) // 如果有按下
{
P0=Trg^0xff;// 执行的代码
}
if (Cont) // 如果按键被按着不放
{
}
if (Trg ==0 & Cont==0) //按键放开
{
P0=0xff;
}
}
void main()
{
Trg=0;
Cont=0;
while(1)
{
KeyRead();
KeyProc();
}
}
链接：https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4309376点击打开链接
》按键-V3（按键消抖）《
线反转法扫描矩阵程序
uchar key(void)
{
uchar key,key1,key2,k;
P1=0XF0;
k=0xff;
if((P1&0XF0)!=0XF0)
{
delay();
if((P1&0XF0)!=0XF0)
key1=P1&0XF0;
P1=0X0F;
if((P1&0X0F)!=0X0F)
{
delay();
if((P1&0X0F)!=0X0F)
{
key2=P1&0X0F;
key=key1|key2;
if(key!=0xff)
{
switch(key)
{
case 0xee: k=0;break;
case 0xed: k=1;break;
case 0xeb: k=2;break;
case 0xe7: k=3; break;
case 0xde: k=4;break;
case 0xdd: k=5;break;
case 0xdb: k=6;break;
case 0xd7: k=7; break;
case 0xbe: k=8;break;
case 0xbd: k=9;break;
case 0xbb: k=10;break;
case 0xb7: k=11; break;
case 0x7e: k=12;break;
case 0x7d: k=13;break;
case 0x7b: k=14;break;
case 0x77: k=15; break;
}
}
}
}
}
return(k);
}
unsigned char keystatus;
//键扫描,大家真正关心的部分
keystatus = 0;
P1 = 0xF0; keystatus |= (P1&0x0F);
P1 = 0x0F; keystatus |= (P1&0xF0);
//以下是键处理,这部分与键扫描无关了.
switch(keystatus){
case 16种排列组合:~[1000,0100,0010,0001]* [1000,0100,0010,0001]
}
》按键-V4（中断按键消抖）《
按键消抖有多种方法，初学者一般采用延时来达到消抖的目的。一般的延时消抖分两种：一种是先判断有键按下，延时几十毫秒再判断有无键按下，有则执行按键对应的程序。另一种是在延时几十毫秒之后，判断有无键按下；若有键按下，不立即响应按键程序，而是进入一个循环，循环的条件是有键按下。这样当松开按键后，才跳出循环，执行按键程序。
上述两种按键消抖都存在一定的问题：前者实际上无法达到真正的消抖。后者在松开按键的时候才响应，如果一直按住键，程序就进入了死循环。
这里介绍一种比较可靠的按键消抖，利用中断消抖。这里使用Sysstick（系统滴答定时器）定时中断。
整个消抖的流程如下：
1. Sysstick每1ms中断一次，在中断程序中判断是否有键按下；
2.有键按下，计数变量kcount加1，否则kcount清零；
3.当kcount的值大于等于32，即按键按下32ms之后，表示有键按下，此时设置相应的按键标志；
4.按键处理程序根据标志来执行相应程序；
具体程序如下：
/*******************
*@brief This function handlesSysTickHandler.
*@param None
*@retval : None
******************/
void SysTick_Handler(void) //这是系统自身的Sysstick中断函数，只需要在其中调用我们的按键扫描函数即可
{
Key_Scan(); //中断程序中调用按键扫描函数
}
/****************
* 函数名：Key_Scan
* 描述 ：检测是否有按键按下
* 输入 ：GPIOx：x 可以是 A，B，C，D或者 E
* GPIO_Pin：待读取的端口位
* 输出 ：flag (flag=1，表示有按键按下，flag=0,表示无键按下)
*****************/
void Key_Scan(void)
{
/*检测是否有按键按下 */
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)== KEY_ON )
{
kcount++; //有键按下，计数kcount加1
if(kcount>=32) //1MS中断一次，kcount大于等于32，即按键已按下32ms
{
if(label==0) //判断有没有重按键，1为有，0为没有
{
flag=1; //设置按键标志
kcount=0;
label=1; //设置重按键标志
}
else
kcount=0;
}
else
flag=0;
}
else //无按键按下
{
kcount=0; //清零kcount
flag=0; //清除按键标志
label=0; //清除重按键标志
}
}
/***************************************
* 函数名：main
* 描述 ：主函数
* 输入 ：无
* 输出 ：无
****************************************/
int main(void)
{
LED_GPIO_Config(); //初始化
Key_GPIO_Config();
LED2(0);
SysTick_Init(); //配置SysTick 为1ms中断一次
SysTick->CTRL|= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 使能滴答定时器
while(1)
{
if(flag )
{
flag=0;
/*LED1翻转*/
GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_2,(BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2))));
}
}
}程序分析：
当判断按键有效之后，会先判断有没有重按键标志，即是不是第一次检测到按键有效。假设第一次按下按键，检测到按键有效之后，设置了按键标志和重按键标志。当按键一直按着不放的时候，经过大约32ms之后，程序又会检测到第二次按键有效，由于此时有重按键标志，所以不会设置按键标志。因此当按键一直按下时，按键响应程序只响应一次。
通过对重按键标志的处理，还可以实现长按键的响应。这里就不详述了，留给大家去研究。本程序采用的是Sysstick定时中断，大家还可以采用其它中断来试试。
由于本人水平有限，程序有些地方还不是很完善，不足之处还请大家指正，让我们一起共同进步。
实验现象：
系统上电，LED灯亮，按下按键，LED灯灭，反复按键，LED灯在亮灭中切换。
本文链接：http://bbs.elecfans.com/jishu_408131_1_1.html点击打开链接
》按键-V5（按键算法）《
核心算法：
unsigned char Trg;
unsigned char Cont;
void KeyRead( void )
{
unsigned char ReadData = PINB^0xff; // 1
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2
Cont = ReadData; // 3
}
完了。有没有一种不可思议的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就会惊叹于这算法的精妙！！
下面是程序解释：
Trg（triger） 代表的是触发，Cont（continue）代表的是连续按下。
1：读PORTB的端口数据，取反，然后送到ReadData 临时变量里面保存起来。
2：算法1，用来计算触发变量的。一个位与操作，一个异或操作，我想学过C语言都应该懂吧？Trg为全局变量，其它程序可以直接引用。
3：算法2，用来计算连续变量。
看到这里，有种“知其然，不知其所以然”的感觉吧？代码很简单，但是它到底是怎么样实现我们的目的的呢？好，下面就让我们绕开云雾看青天吧。
我们最常用的按键接法如下：AVR是有内部上拉功能的，但是为了说明问题，我是特意用外部上拉电阻。那么，按键没有按下的时候，读端口数据为1，如果按键按下，那么端口读到0。下面就看看具体几种情况之下，这算法是怎么一回事。
（1） 没有按键的时候
端口为0xff，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x00 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); （初始状态下，Cont也是为0的）很简单的数学计算，因为ReadData为0，则它和任何数“相与”，结果也是为0的。
Cont = ReadData; 保存Cont 其实就是等于ReadData，为0；
结果就是：
ReadData ＝ 0；
Trg ＝ 0；
Cont ＝ 0；
（2） 第一次PB0按下的情况
端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x01 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是第一次按下，所以Cont是上次的值，应为为0。那么这个式子的值也不难算，也就是 Trg = 0x01 &(0x01^0x00) = 0x01
Cont = ReadData = 0x01；
结果就是：
ReadData ＝ 0x01；
Trg ＝ 0x01；Trg只会在这个时候对应位的值为1，其它时候都为0
Cont ＝ 0x01；
（3） PB0按着不松（长按键）的情况
端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反是 0x01 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是连续按下，所以Cont是上次的值，应为为0x01。那么这个式子就变成了 Trg = 0x01 &(0x01^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x01；
结果就是：
ReadData ＝ 0x01；
Trg ＝ 0x00；
Cont ＝ 0x01；
因为现在按键是长按着，所以MCU会每个一定时间（20ms左右）不断的执行这个函数，那么下次执行的时候情况会是怎么样的呢？
ReadData ＝ 0x01；这个不会变，因为按键没有松开
Trg ＝ ReadData& (ReadData ^ Cont) ＝ 0x01 & (0x01 ^ 0x01) = 0 ，只要按键没有松开，这个Trg值永远为 0 ！！！
Cont ＝ 0x01；只要按键没有松开，这个值永远是0x01！！
（4） 按键松开的情况
端口数据为0xff，ReadData读端口并且取反是 0x00 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont) = 0x00 & (0x00^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x00；
结果就是：
ReadData ＝ 0x00；
Trg ＝ 0x00；
Cont ＝ 0x00；
很显然，这个回到了初始状态，也就是没有按键按下的状态。
总结一下，不知道想懂了没有？其实很简单，答案如下：
Trg 表示的就是触发的意思，也就是跳变，只要有按键按下（电平从1到0的跳变），那么Trg在对应按键的位上面会置一，我们用了PB0则Trg的值为0x01，类似，如果我们PB7按下的话，Trg 的值就应该为 0x80 ，这个很好理解，还有，最关键的地方，Trg 的值每次按下只会出现一次，然后立刻被清除，完全不需要人工去干预。所以按键功能处理程序不会重复执行，省下了一大堆的条件判断，这个可是精粹哦！！Cont代表的是长按键，如果PB0按着不放，那么Cont的值就为 0x01，相对应，PB7按着不放，那么Cont的值应该为0x80，同样很好理解。
如果还是想不懂的话，可以自己演算一下那两个表达式，应该不难理解的。
因为有了这个支持，那么按键处理就变得很爽了，下面看应用：
应用一：一次触发的按键处理
假设PB0为蜂鸣器按键，按一下，蜂鸣器beep的响一声。这个很简单，但是大家以前是怎么做的呢？对比一下看谁的方便？
#define KEY_BEEP 0x01
void KeyProc(void)
{
if (Trg & KEY_BEEP) // 如果按下的是KEY_BEEP
{
Beep(); // 执行蜂鸣器处理函数
}
}
怎么样？够和谐不？记得前面解释说Trg的精粹是什么？精粹就是只会出现一次。所以你按下按键的话，Trg & KEY_BEEP 为“真”的情况只会出现一次，所以处理起来非常的方便，蜂鸣器也不会没事乱叫，hoho～～～
或者你会认为这个处理简单，没有问题，我们继续。
应用2：长按键的处理
项目中经常会遇到一些要求，例如：一个按键如果短按一下执行功能A，如果长按2秒不放的话会执行功能B，又或者是要求3秒按着不放，计数连加什么什么的功能，很实际。不知道大家以前是怎么做的呢？我承认以前做的很郁闷。
但是看我们这里怎么处理吧，或许你会大吃一惊，原来程序可以这么简单
这里具个简单例子，为了只是说明原理，PB0是模式按键，短按则切换模式，PB1就是加，如果长按的话则连加（玩过电子表吧？没错，就是那个！）
#define KEY_MODE 0x01 // 模式按键
#define KEY_PLUS 0x02 // 加
void KeyProc(void)
{
if (Trg & KEY_MODE) // 如果按下的是KEY_MODE，而且你常按这按键也没有用，
{ //它是不会执行第二次的哦 ， 必须先松开再按下
Mode++; // 模式寄存器加1，当然，这里只是演示，你可以执行你想
// 执行的任何代码
}
if (Cont & KEY_PLUS) // 如果“加”按键被按着不放
{
cnt_plus++; //计时
if (cnt_plus > 100) // 20ms*100 = 2S 如果时间到
{
Func(); // 你需要的执行的程序
}
}
}
不知道各位感觉如何？我觉得还是挺简单的完成了任务，当然，作为演示用代码。
应用3：点触型按键和开关型按键的混合使用
点触形按键估计用的最多，特别是单片机。开关型其实也很常见，例如家里的电灯，那些按下就不松开，除非关。这是两种按键形式的处理原理也没啥特别，但是你有没有想过，如果一个系统里面这两种按键是怎么处理的？我想起了我以前的处理，分开两个非常类似的处理程序，现在看起来真的是笨的不行了，但是也没有办法啊，结构决定了程序。不过现在好了，用上面介绍的办法，很轻松就可以搞定。
原理么？可能你也会想到，对于点触开关，按照上面的办法处理一次按下和长按，对于开关型，我们只需要处理Cont就OK了，为什么？很简单嘛，把它当成是一个长按键，这样就找到了共同点，屏蔽了所有的细节。程序就不给了，完全就是应用2的内容，在这里提为了就是说明原理～～
好了，这个好用的按键处理算是说完了。可能会有朋友会问，为什么不说延时消抖问题？哈哈，被看穿了。果然不能偷懒。下面谈谈这个问题，顺便也就非常简单的谈谈我自己用时间片轮办法，以及是如何消抖的。
延时消抖的办法是非常传统，也就是 第一次判断有按键，延时一定的时间（一般习惯是20ms）再读端口，如果两次读到的数据一样，说明了是真正的按键，而不是抖动，则进入按键处理程序。
当然，不要跟我说你delay（20）那样去死循环去，真是那样的话，我衷心的建议你先放下手上所有的东西，好好的去了解一下操作系统的分时工作原理，大概知道思想就可以，不需要详细看原理，否则你永远逃不出“菜鸟”这个圈子。当然我也是菜鸟。我的意思是，真正的单片机入门，是从学会处理多任务开始的，这个也是学校程序跟公司程序的最大差别。当然，本文不是专门说这个的，所以也不献丑了。
我的主程序架构是这样的：
volatile unsigned char Intrcnt;
void InterruptHandle() // 中断服务程序
{
Intrcnt++; //1ms 中断1次，可变
}
void main(void)
{
SysInit();
while(1) // 每20ms 执行一次大循环
{
KeyRead(); // 将每个子程序都扫描一遍
KeyProc();
Func1();
Funt2();
…
…
while(1)
{
if(Intrcnt>20) // 一直在等，直到20ms时间到
{
Intrcnt="0";
break; // 返回主循环
}
}
}
}
貌似扯远了，回到我们刚才的问题，也就是怎么做按键消抖处理。我们将读按键的程序放在了主循环，也就是说，每20ms我们会执行一次KeyRead()函数来得到新的Trg 和 Cont 值。好了，下面是我的消抖部分：很简单
基本架构如上，我自己比较喜欢的，一直在用。当然，和这个配合，每个子程序必须执行时间不长，更加不能死循环，一般采用有限状态机的办法来实现，具体参考其它资料咯。
懂得基本原理之后，至于怎么用就大家慢慢思考了，我想也难不到聪明的工程师们。例如还有一些处理，
怎么判断按键释放？很简单，Trg和Cont都为0 则肯定已经释放了。
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