STM32学习——SytsTick定时器

在stm32的Cortex—M3内核中存在SysTick定时器外设，可以定时也可以产生中断。SysTick定时器内部是一个24bit向下递减的计数器。所有Cortex-M3系列的单片机都有这个外设，因此方便移植，是SysTick一个显著的优点。

查看M3内核编程手册，可以找到有关SysTick定时的寄存器有四个，分别是SysTick控制及状态寄存器、SysTick重装载数值寄存器、SysTick当前数值寄存器和SysTick校准数值寄存器。配置SysTick只需配置前两个寄存器，对应固件库中SysTick_Config(uint32_t ticks)函数。

变量ticks代表我们需要定时的时间，SysTick定时器的计数器向下递减，技数一次产生的时间T=1/CLK(AHB),默认情况下CLK（AHB）是72MHZ（由SysTick——CTRL_CLKSOURCE_Msk决定），因此我们计数72次为1us，72000次为1ms。

这样我们就写好了一个比较精准毫秒级别的延时函数。还有一种方法是使用SysTick定时器中断来写延时函数，但较为麻烦。