cube gpio中断_STM32CubeMX学习教程之三：GPIO输入之利用SysTick中断给按键去抖

sw4Count++;                         //SW4键按下，计数sw4Count加1

if(sw4Count>=32)                    //1MS中断一次，sw4Count大于等于32，即按键已按下32ms

{

if(pushFlag4==0)                //判断有没有重按键，1为有，0为没有

{

swState4=1;                       //设置按键标志

sw4Count=0;

pushFlag4=1;                     //设置重按键标志

}

else

sw4Count=0;

}

else

swState4=0;

}

else                                            //无按键按下

{

sw4Count=0;                           //清零sw4Count

swState4=0;                            //清除按键标志

pushFlag4=0;                          //清除重按键标志

}

}

/* USER CODE END 0 */

然后在SysTick中断处理函数增加一行 void Key_Scan(void);, 代码如下：

/**

* @brie