按键外部中断消抖

按键外部中断消抖

实验介绍

写这篇文章来源于最近面试问的一个问题采用外部中断，如何消抖，当时回答的是延时，但其实这样外部中断就没有采用的意义了，然后之后备赛蓝桥杯，也遇到这个问题，在蓝桥杯中如果不考虑时间的话，采用延时是可以很好解决了，但这里我想用另外一种想法来解决，也不知道这样有没有用emmm…

中断

中断就是指CPU正在处理某件事件时,外部发生了另一事件(例如一个电平的变化、一个脉冲沿的发生、定时计数器溢出等)请求CPU迅速去处理,于是,CPU暂停当前的程序,转去处理所发生的事情;当处理完所发生的事情后,再回到原来被暂停的程序处继续原来的工作。
中断的作用:
(1)提高CPU工作效率。
(2)具有实时处理功能。在实时控制系统中,现场各种参数和状态的变化是随机发生的,要求CPU能快速响应、及时处理。有了中断系统,这些参数和状态的变化可以作为中断信号,根据要求随时向CPU发出中断申请,请求CPU及时处理,如中断条件满足,CPU马上就会响应进行相应的处理,从而实现实时处理。
(3)具有故障处理功能。单片机应用系统在实际运行中,常会出现一些故障。例如电源突然掉电、硬件自检出错、运算溢出等。利用中断,可通过中断系统由故障源向CPU发出中断请求,再由CPU转到相应的故障处理程序进行处理。
(4)实现分时操作。单片机应用系统通常需要控制多个外围设备同时工作。

按键消抖

一般按键消抖有两种方法：
①延时，抖动时间是5-10ms，所以只需要延时10ms再检测是否被按下即可
②多次检测，抖动时间是5-10ms，按键按下持续的时间有100ms，我们可以取80ms，每10ms判断一次是否被按下了，当连续8次（也就是80ms）按键都是按下则可以确定按键已经稳定按下
按键松开也是当如果连续8次（也就是80ms）按键都是松开则可以确定按键已经稳定松开

基于外部中断的按键消抖

其实消抖目的就是为了不让按键按下的程序执行多次，那么我们进行松手检测时可以采用设置标志位来实现，当进入中断时先判断标志位是否为0，为0则进行中断处理，然后执行完对应的程序后将中断置为0，再进行下一次中断判断。

中断回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(key_flag==0)
  {
 if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
 {
   key_flag=1;
 }
 else if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_1)
 {
   key_flag=2;
 }
 else if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_2)
 {
   key_flag=3;
 }
 }
}

执行程序函数

void key_mask()
{
  switch(key_flag)
  {
    case 1:
      value_1++;
      sprintf((char*)str,"value=%d",value_1);
      LCD_DisplayStringLine(Line2,(unsigned char *)str);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
      key_flag=0;
      break;
    case 2:
      value_2++;
      sprintf((char*)str,"value=%d",value_2);
      LCD_DisplayStringLine(Line3,(unsigned char *)str);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
      key_flag=0;
      break;
    case 3:
      value_3++;
      sprintf((char*)str,"value=%d",value_3);
      LCD_DisplayStringLine(Line4,(unsigned char *)str);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
      key_flag=0;
      break;
  }
}

在主函数进行调用

 while (1)
  {
    key_mask();
  }

emmm最后发现这种方法呢，比不加消抖好，但仍然存在问题，水平有限，希望大佬们能提出不同的意见