[ARM入门]消失的飞思卡尔：MKV30 16位AD采集

16位的AD可以说是国产MCU的痛点，至少在廉价的单片机里面，这个真的找不到飞思卡尔的替代品。之前未使用16位AD的时候，使用的是STM32F0的单片机，因为产品需要，一直是将48M的主频超频到56M跑超速，后来因为疫情等原因，ST的价格飞上天，交期还特长，无奈之下换了国产兆易创新的GD32，不得不说，对标的GDE23主频直接到了72M，M0+，不用超频，正常跑高速就行。价格还便宜，不收过路费。在这一点上，国产的MCU真的很强。

现在项目需要16位的AD，一时间找不到任何国产的替代品，当然我们也把主意打到了ST的头上，但是捋到STM32H7才找到16位AD，2020年的ST的价格大家都清楚，如果选用这款芯片，我们的产品成本将大大增加，这已经超出了我们的预算。在之后的一番寻找中，确定了这个被恩智浦收购了多年的飞思卡尔的芯片。
MKV30,价格便宜，针对电机行业出生的MCU，在ADC的处理上可谓是下足了功夫。

自带差分输入模块，支持高达16位的差分AD输入，

自带硬件平均，可对输入的AD信号进行自动平均，

支持低功耗和高速AD模式，可自动校准AD，

自带比较器。

但是，因为很早就被收购，所以飞思卡尔的资料并不如NXP自家的产品那样详细丰富，导致开发难度很大，而且这款芯片不像K60那款，因为早期有智能车竞赛的缘故，网友分享的资料和经验很多。这款我拿到手里就很懵。本人并不是大佬，对新的单片机上手不是很容易。在开发的第一周就点了个灯，到处是坑。

下面分享我的开发过程和经验：

官网下载SDK直接pass，在有个基础工程的基础上使用MCUXpresso Config Tool配置ADC的引脚和功能初始化。

配置引脚：

因为我需要使用两路ADC的差分模式，这里配置ADC0和ADC1的引脚。使用PORTE16、PORTE17 、PORTE18 、PORTE19四个引脚。对应ADC的ADC0_DP1,ADC0_DM1,ADC1_DP1,ADC1_DM1。软件会自动配置引脚相关配置代码。

ADC配置：

配置为16位的差分AD，因为我追求最高速的ADC采集，所以时钟1分频，硬件的8次平均。

ADC1配置相同。
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作者：呐咯密密
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