[单片机芯片]CH32V003配置GPIO为上拉输入实现按键输入控制LED翻转

 3.2 Eg2_Key_GPIOInput

上一章，我们介绍了CH32V003 的 IO 口作为输出的使用，这一章，我们将向大家介绍如何使用 CH32V003 的 IO 口作为输入用。在本章中，我们将利用PC1与PC2，来控制板载的两个 LED 的亮灭。通过本章的学习，你将了解到 CH32V003 的 IO 口作为输入口的使用方法。

3.2.1硬件设计：

硬件过于简单，这里展示一下原理图，根据原理图和实物图可知，两颗灯是通过跳线的方式灵活的让你分配引脚的；这里选择PC4和PC3，按键的输入我们选用PC1和PC2作为KEY1 和KEY2 的IO；这里需要注意的是：KEY1 和 KEY2 是低电平有效的，并且外部都没有上下拉电阻，所以，需要在 CH32V003 内部设置上拉。 

3.2.2 软件设计：

打开我们的按键实验工程可以看到，我们引入了 key.c 文件以及头文件 key.h。下面我们首先打开 key.c 文件，代码如下：

#ifndef MYBSP_KEY_C_

#define MYBSP_KEY_C_

​

​

void Key_Init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};

​

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

}

​

​

void Key_Handle(void)

{

    static uint8_t bounce=0,bounce1=0,i = 0;

    if(KEY1)

    {

        bounce=1;

    }else{

        if(bounce)

        {

            bounce=0;

            GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_3, (i == 0) ? (i = Bit_SET) : (i = Bit_RESET));

        }

    }

​

    if(KEY2)

    {

        bounce1=1;

    }else{

        if(bounce1)

        {

            bounce1=0;

            GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, (i == 0) ? (i = Bit_SET) : (i = Bit_RESET));

        }

    }

    Delay_Ms(10);

}

​

​

​

#endif /* MYBSP_KEY_C_ */

这段代码包含 2 个函数，void Key_Init(void)和 void Key_Handle(void)，KEY_Init()是用来初始化按键输入的 IO 口的。首先使能 GPIOC 时钟，然后实现 PC1、PC2 的输入设置，这里和上节的输出配置差不多，只是这里用来设置成的是输入而上节是输出。Key_Handle()函数，则是用来扫描这2个 IO 口是否有按键按下。Key_Handle()函数，支持释放响应方式，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。

Key_Handle在扫描到按键有动作时候就是对相应的LED进行翻转；

我们不妨打开GPIO_Init，可以看到初始化GPIO口其实就是配置CFGLR，我们再来看这个寄存器的定义；

上图是CFGLR寄存器的的描述，MODEy配置的是输入或输出；CNFy描述的是什么模式下的输入和什么模式下的输出；我们用以扫描按键的，当然选择输入模式并且选择上拉模式；y=1或2，故而MODE1=00B和CNF3=01B，MODE4=00B和CNF5=01B；

接下来我们看看头文件 key.h 里面的代码：

/*

* Key.h

*

*  Created on: Oct 19, 2022

*      Author: Administrator

*/

​

#ifndef MYBSP_KEY_H_

#define MYBSP_KEY_H_

​

#include "debug.h"

​

#define     KEY1       GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_1)

#define     KEY2       GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2)

void Key_Init(void);

void Key_Handle(void);

​

#endif /* MYBSP_KEY_H_ */

这段代码里面最关键就是 2 个宏定义：

#define     KEY1       GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_1)

#define     KEY2       GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2)

这里我们采取的是库函数的读取IO 口的值。库函数的本质就是操作寄存器，跳转到定义可以看到它是读取INDR寄存器的：

/*********************************************************************

* @fn      GPIO_ReadInputDataBit

*

* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]   GPIOx - where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.

*

* @param    GPIO_Pin - specifies the port bit to read.

*             This parameter can be GPIO_Pin_x where x can be (0..15).

*

* [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]  The input port pin value.

*/

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

{

    uint8_t bitstatus = 0x00;

​

    if((GPIOx->INDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)

    {

        bitstatus = (uint8_t)Bit_SET;

    }

    else

    {

        bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET;

    }

​

    return bitstatus;

}

用库函数实现的好处是在各个 CH32 芯片上面的移植性非常好，不需要修改任何代码。

最后，我们看看 main.c 里面编写的主函数代码如下：

复制

/*********************************************************************

* @fn      main

*

* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]   Main program.

*

* [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]  none

*/

int main(void)

{

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    Delay_Init();

    USART_Printf_Init(115200);

    printf("Demo：Eg2_Key_GPIOInput\r\n");

    printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);

    LED_Init();

    Key_Init();

    while(1)

    {

        Key_Handle();

​

    }

}

主函数代码比较简单，先进行一系列的初始化操作，然后在死循环中调用按键扫描函数Key_Handle()扫描按键值，最后根据按键值控制 LED 的翻转。

3.2.3 下载验证：

按下KEY1，LED1翻转，按下KEY2，则是LED2翻转；

至此，我们的本节的学习就结束了。本节，作为CH32 的入门第三个例子，介绍了 CH32的 IO 作为输入的使用方法，同时巩固了前面的学习。希望大家在开发板上实际验证一下，从而加深印象。
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作者：lilijin1995
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