Android系统框架

Android系统大体可以分为五层，从上往下分别是：

Applications 层，Framework层，Libraries层，Hardware层，Linux层。

Applications层

这一层是app开发工程师接触最多的一层，与用户直接交互的就是这些应用程序。

应用程序的开发采用的是Java语言，这一层是一个被广大Java开发者热捧的Java世界。这个世界并不是完全独立，它的运转依赖于Native世界，同时也需要framework层作为基石。

主要开发工具就是Android Studio，很强大，用得很爽。

Framework层

这一层大部分是由Java语言编写，封装了很多功能，为Applications层提供各种各样的API，满足业务需求。通常我们看到的PMS,AMS,WMS等，就是在这一层进行实现。

一般定制功能或者解决系统bug的时候，需要对framework层代码进行编辑，我比较喜欢用vim编辑，然后在系统环境中进行编译。

Libraries层

这一层主要提供动态库，Android运行时库、Dalvik虚拟机等。这一层大部分都是用C或者C++写的，所以这一层可以简单把它看成是Native层。

可以单编成so库，然后推进机器端进行调试。

Hardware层

Android系统的硬件抽象层（全称Hardware Abstract Layer, 简称HAL）运行在用户空间中，它向下屏蔽硬件驱动模块的实现细节，向上提供硬件访问服务。通过硬件抽象层，Android系统分为两层来支持硬件设备，其中一层实现在用户空间（User Space），另外一层实现在内核空间（Kernel Space）。传统的Linux系统把对硬件的支持完全实现在内核空间，即把对硬件的支持完全实现在硬件驱动模块中。

Android分两层去控制硬件的原因，在于保护商家的利益。因为Linux是完全开源的，Linux部分的代码需要公开，但这样一来，关于一些Linux内核驱动的控制逻辑细节也会被公开。所以就通过两层来实现，一层是位于user space空间，专门实现对硬件的控制逻辑，这一层不作公开。而另一层则是在Linux内核中实现，这一层只是对硬件的一些简单读写操作，例如读写硬件寄存器的通道等。这一层可以被公开。

Linux层

包含了Linux内核和一些驱动模块（比如LED驱动，USB驱动，wifi驱动等）。这一层主要是跟硬件打交道，调驱动居多。

增加一个驱动或者debug时，可以单独编译kernel，然后单独烧录入系统。

结语

如上就是对Android系统框架的一个简单描述，简单介绍了各层大概做的事情。所以如果是刚开始接触Android的同学，建议先从Applications层，搭建第一个app（hello world）开始。因为这一层有比较方便好用的工具AS，初学者只需要上网大概了解下AS的安装和项目创建过程，就能创建自己的app。然后再慢慢去学习Java语法，很快就能入门。

至于其他层，可以作为后续能力提升，再向下延申学习。

关键在于坚持和学习。