[LKS32 软件]基于LKS081C8T8的IIC通讯发送与接收数据的实现

本文介绍了一个使用两块LKS32MC081开发板进行IIC通讯的实验，详细阐述了IIC的特点、硬件连接和程序配置，包括主函数、GPIO、IIC初始化、发送和接收函数的设置。实验中，通过示波器验证了数据的正确传输，证明了实验的有效性。

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IIC通讯实验

1、实验概述 本实验通过两块LKS32MC081的demo板进行IIC通讯的发送和接收实验。实验使用P1.10作为SCL时钟信号线，P1.11作为SDA数据信号线，将两块081的核心板对应的P1.10与P1.11用杜邦线进行连接。由于IIC通讯需要进行上拉，因此需要在程序中对P1.10与P1.11进行开启上拉。081系列的IIC通讯不使用DMA进行搬运时需要利用IIC的中断进行判断，实现IIC的数据传输。

2、IIC通讯特点

在物理连接上分别由 SDA(串行数据线)和 SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对 SCL和 SDA线高低电平时序的控制，来产生 IIC 总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平，否则无法输出高电平。

IIC 总线接口连接微控制器和串行 IIC 总线。它提供多主机功能，控制所有IIC总线特定的时序、协议、仲裁和定时。支持标准和快速两种模式。

IIC有以下特点：

① IIC是半双工，而不是全双工；

② IIC是真正的多主机总线，（对比SPI在每次通信前都需要把主机定死，而IIC可以在通讯过程中，改变主机），如果两个或更多的主机同时请求总线，可以通过冲突检测和仲裁防止总线数据被破坏；

③ 起始和终止信号都是由主机发出的，连接到I2C总线上的器件，若具有IIC总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号；

④ 在起始信号后必须发送一个7位从机地址+1位方向位，用“0”表示主机发送数据，“1”表示主机接收数据；

⑤ 每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据；

⑥ 起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。

注：实际使用中，一般是单片机作为主机，其它器件作为从机，单片机先向器件发送信息表示要读取数据，之后转变传输方向，器件发送数据到单片机。

图2.2 IIC传输时序图

如图2.2所示为IIC基本的传输时序图，空闲状态时SCL与SDA均为高电平，在主机发出START信号后，SCL根据设定的波特率产生时钟信号，SDA首先输出7位从机地址+1位方向位，然后进行8位数据位的传输。需要注意的是，在一个字节传输的 8 个时钟后的第 9 个时钟期间，从机必须回送一个应答位(ACK)给发送器，每个字节后会跟随一个 ACK 信号。ACK bit使得接收者通知主机已经成功接收数据并准备接收下一个数据。当从机响应NACK信号后，判定为传输完成，主机产生STOP信号，完成一组信号的传输。

3、程序配置3.1 主函数配置

在main函数中首先定义了发送数组I2C_TX_BUFF[8]与接收数组I2C_RX_BUFF[8]，以及模式选择标志位Test_Pattern，0为发送接收轮流执行，1为仅发送，2为仅接收。

1. u8 I2C_TX_BUFF[8] = {0x75,0x11,0x22,0x88,0x44,0x55,0x66,0x77};

2. u8 I2C_RX_BUFF[8] = {0};

3. u8 Test_Pattern = 2; /*三种模式测试*/

4. int main(void)

5. {

6. Hardware_init();

7. while (1)

8. {

9. if(Test_Pattern == 0)/*发送接收；轮流执行*/

10. {

11. I2C_TX_Function(0x3C,I2C_TX_BUFF,8,I2C_TX_AND_RX);

12. I2C_RX_Function(0x3C,I2C_RX_BUFF,8,I2C_TX_AND_RX);

13. }

14. if(Test_Pattern == 1)/*只发送*/

15. {

16. I2C_TX_Function(0x3C,I2C_TX_BUFF,5,I2C_TX_OR_RX);

17. }

18. if(Test_Pattern == 2)/*只接收*/

19. {

20. I2C_RX_Function(0x3C,I2C_RX_BUFF,5,I2C_TX_OR_RX);

21. }

22. SoftDelay(100);

23. }

24. }

3.2 GPIO配置

实验中使用 P1.10 为 SCL 时钟信号线，P1.11 为 SDA 数据信号线，将P1.10与P1.11配置为输入模式，在复用为IIC功能后，输入和输出模式会由IIC进行接管。

1. void GPIO_init(void)

2. {

3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

4. GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);

5. GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;

6. GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10 |GPIO_Pin_11;

7. GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//开启上拉，否则无法输出高电平

8. GPIO_Init (GPIO1,&GPIO_InitStruct);

9. GPIO_PinAFConfig(GPIO1,GPIO_PinSource_10,AF6_I2C ); //p1.10复用功能SCL

10. GPIO_PinAFConfig(GPIO1,GPIO_PinSource_11,AF6_I2C ); //p1.11复用功能SDA

11. }

3.3 IIC初始化配置

IIC硬件地址比较仅在使用DMA模式下开启才有效；初始化时 IIC 发送地址数据不进行配置，后续在发送函数进行配置；初始化主要开启 IIC 主模式使能，和IIC的时钟分频设置；然后就是使能 IIC的各种中断，使用主要用到 NACK，数据传输完成，停止时间（STOP）事件中断使能，总线错误中断。

在主机中将主模式ENABLE，从模式DISABLE，从机中将主模式DISABLE，从模式ENALBE。

1. void I2C_init(u32 div0)

2. {

3. I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;

4. I2C_StructInit(&I2C_InitStruct);

5. I2C_InitStruct.ADRCMP = DISABLE ; // I2C 硬件地址比较使能开关

6. I2C_InitStruct.MST_MODE = ENABLE ; // I2C 主模式使能

7. I2C_InitStruct.SLV_MODE = DISABLE ; // I2C 从模式使能

8. I2C_InitStruct.DMA = DISABLE ; // I2C DMA传输使能

9. I2C_InitStruct.BaudRate = div0 ; // I2C 波特率

10. I2C_InitStruct.IE = ENABLE ; // I2C 中断使能

11. I2C_InitStruct.TC_IE = ENABLE ; // I2C 数据传输完成中断使能

12. I2C_InitStruct.BUS_ERR_IE = DISABLE ; // I2C 总线错误事件中断使能

13. I2C_InitStruct.STOP_IE = ENABLE ; // I2C STOP 事件中断使能

14. I2C_InitStruct.BURST_NACK = ENABLE ; // I2C 传输NACK 事件中断使能

15. I2C_InitStruct.BURST_ADDR_CMP = DISABLE ; // 硬件地址匹配中断使能

16. I2C_Init(I2C, &I2C_InitStruct);

17. I2C_Par.IIC_div_t = div0;//保存IIC波特率设置，在传输错误中断会重新硬件初始化

18. I2C_Par.Idle_RX_Flag = 1;/* I2C接收时检查空闲标志位初始化*/

19. I2C_Par.Idle_TX_Flag = 1;/* I2C发送时检查空闲标志位初始化*/

20. }

3.4 IIC发送函数配置

IIC发送函数最主要就是将 7bit 地址数据移位到高7位，最低位写0操作。对于数组传输的搬运判断处理在IIC中断函数内完成。当发送数据完成后，i2c_delay_txok()返回0，表示总线处于空闲状态，可以进行下一组数据的发送与接收，对所有中间状态变量进行复位操作。

1. u8 I2C_TX_Function(u8 addr, u8 *i2c_data, u32 len, u8 mode)

2. {

3. I2C_Par.Tran_Mode = mode; //发送模式确认

4. if (!i2c_delay_txok()) //等待I2C发送完成

5. {

6. I2C_Par.Data_Length_TX = len;

7. I2C_Par.I2C_DATA_TX = i2c_data;

8. I2C_Par.IIC_ADDR = addr << 1;

9. I2C_Par.Data_Temp_Length_TX = 0;

10. I2C0_DATA = I2C_Par.IIC_ADDR; // 地址信号

11. I2C0_MSCR |= BIT0; // 触发I2C发送地址

12. I2C_Par.I2C_Mode = 0; // 发送模式

13. return 0x0; // 发送成功

14. }

15. else

16. {

17. return 0xff; /*发送失败*/

18. }

19. }

3.5 IIC接收函数配置

接收函数主要功能也是对地址的写入，先对 7bit 地址数据移位后最低为写 1 （表示接收数据），其它操作与发送函数一样。

1. u8 I2C_RX_Function(u8 addr, u8 *i2c_data, u32 len, u8 mode)

2. {

3. I2C_Par.Tran_Mode = mode;

4. if (!i2c_delay_rxok())

5. {

6. I2C_Par.IIC_ADDR = addr << 1;

7. I2C_Par.Data_Length_RX = (len - 1);

8. I2C_Par.I2C_DATA_RX = i2c_data;

9. I2C_Par.Data_Temp_Length_RX = 0;

10. I2C0_DATA = I2C_Par.IIC_ADDR | 0x01; // 地址信号

11. I2C0_MSCR |= BIT0; // 触发I2C发送地址

12. I2C_Par.I2C_Mode = 1; // 接收模式

13. return 0x0; // 发送成功

14. }

15. else

16. {

17. return 0xff; /*发送失败*/

18. }

19. }

3.6 IIC中断函数配置

IIC中断函数读取 I2C_SCR 寄存器，获得当前 I2C 总线状态及当前传输处于什么阶段，判断接下来需要进行的操作。

case0x01：接收模式，当接收未完成时，接收当前字节个数Data_Temp_Length_RX自加1，返回ACK信号给主机；当接收完成时，返回NACK信号给主机。

case0x05：如果第一个数据发送成功从设备返回 ACK 应答信号，则产生发送完成中断，在中断内判断I2C_SCR=0x05。数据触发发送，发送完成且接收到ACK信号，则对 I2C_DATA 写入下一字节发送数据，操作I2C_SCR的BIT2位触发发送数据，直到发送最后一个直接后清零I2C_SCR，硬件自动产生STOP信号。

case0x07：如果任意字节发送接收到NACK信号，就会进入I2C_SCR=0x07；软件对 I2C_SCR清零，然后产生STOP信号结束发送。

case0x09：用来判断数据发送完成且第一个发送字节为地址且接收到ACK应答，然后继续要发送数据第一个字节。若为发送模式，则将I2C_SCR寄存器的第二位DATA_DIR置1，触发发送功能；若为接收模式，将I2C_SCR寄存器的第二位DATA_DIR置0，触发接收功能。

case0x20：根据不同模式对发送状态变量和接收状态变量置1，该变量主要用于在执行 I2C_TX_Function（）和 I2C_RX_Function（）函数时判断IIC总线是否空闲，如果置1表示总线空闲，可以进行地址数据的发送。

1. void I2C0_IRQHandler(void)

2. {

3. switch (I2C0_SCR)

4. {

5. case 0x01: // byte complete

6. if (I2C_Par.Data_Temp_Length_RX >= I2C_Par.Data_Length_RX)

7. {

8. I2C_Par.I2C_DATA_RX[I2C_Par.Data_Temp_Length_RX] = I2C0_DATA;

9. I2C0_SCR = 0x00; //字节接收完成，返回 NACK 回应

10. break;

11. }

12. else

13. {

14. I2C_Par.I2C_DATA_RX[I2C_Par.Data_Temp_Length_RX] = I2C0_DATA;

15. I2C_Par.Data_Temp_Length_RX += 1;

16. I2C0_SCR = BIT4; //字节接收完成，返回 ACK 回应

17. break; }

18.

19. case 0x05://发送模式 and I2C数据发送完成且接收到ACK信号

20. if (I2C_Par.Data_Temp_Length_TX >= I2C_Par.Data_Length_TX) //传输最后1Byte数据I2C_Par.Data_Length

21. {

22. I2C0_SCR = 0x00; /*清零ACK,触发STOP信号*/

23. break;

24. }

25. else

26. {

27. I2C0_DATA = I2C_Par.I2C_DATA_TX[I2C_Par.Data_Temp_Length_TX]; //再次发送数据

28. I2C_Par.Data_Temp_Length_TX += 1;

29. I2C0_SCR = BIT2; /*触发I2C发送数据*/

30. break;

31. }

32.

33. case 0x07: // 发送，字节完成和接收到NACK

34. /*发送模式，检查从机返回NACK，该内容根据实际情况进行处理*/

35. I2C0_SCR = 0x00;

36. break;

37.

38. case 0x09: //当前传输为地址数据

39. if (!I2C_Par.I2C_Mode) //发送模式

40. {

41. I2C0_DATA = I2C_Par.I2C_DATA_TX[I2C_Par.Data_Temp_Length_TX]; // transmit first data

42. I2C_Par.Data_Temp_Length_TX += 1;

43. I2C0_SCR = BIT2; /*触发I2C发送数据*/

44. }

45. else

46. { //接收模式

47. I2C0_SCR = BIT0; /*触发I2C接收数据*/

48. }

49. break;

50.

51. case 0x0B: // 从地址不匹配;

52. /*检查从模式地址匹配错误事件，该内容根据实际情况进行处理*/

53. I2C0_SCR = 0x00;

54. break;

55.

56. case 0x20: // stop;

57. if (I2C_Par.Tran_Mode == I2C_TX_OR_RX)

58. {

59. I2C_Par.Idle_TX_Flag = 1;

60. I2C_Par.Idle_RX_Flag = 1;

61. }

62. else if (I2C_Par.Tran_Mode == I2C_TX_AND_RX)

63. {

64. if (!I2C_Par.I2C_Mode) //发送模式

65. {

66. I2C_Par.Idle_RX_Flag = 1;

67. }

68. else

69. {

70. I2C_Par.Idle_TX_Flag = 1;

71. }

72. }

73. I2C0_SCR = 0x00;

74. break;

75. default:

76. I2C_init(I2C_Par.IIC_div_t); //传输错误，复位IIC

77. I2C0_SCR = 0x00;

78. break;

79. }

80. }

4、硬件连接

利用两块LKS081C8T8demo板进行实验验证，一块作为主机发送数据，一块作为从机接收数据，将两块芯片的P1.10与P1.11引脚用杜邦线进行连接。

图4.1 实验硬件连接

5、实验验证

实验波形如下，发送数据数组定义为{0x75,0x11,0x22,0x88,0x44,0x55,0x66,0x77}，主函数中发送数组中的前5位，如图5.1所示为示波器的实验波形，1通道为SCL信号，2通道为SDA信号，通过示波器的解码功能对波形进行IIC解码，可以看到接收数据为数组的前5位，实验功能可行。