FreeRTOS操作系统——列表与列表项（四）

# 前言
列表是 FreeRTOS 中的一个数据结构，概念上和链表有点类似，列表被用来跟踪 FreeRTOS中的任务。与列表相关的全部东西都在文件 list.c 和 list.h 中。

列表项就是存放在列表中的项目，FreeRTOS 提供了两种列表项：列表项和迷你列表项。这两个都在文件 list.h 中有定义

列表项连起来组成列表
# 一、列表与列表项

## 定义列表和列表项

()
List_t 定义列表
ListItem_t定义列表项

## 初始化列表和列表项

()
vListInitialise初始化列表
vListInitialiseItem初始化列表项
如上图，初始化时需要取地址，要加地址符

## 给列表项赋值（ListItem1.xItemValue）

![在这里插入图片描述]()
插入列表项时是按列表项值得大小来插入的（由小到大）

## 打印列表和列表项地址

![在这里插入图片描述]()
pxIndex索引——列表索引完后地址一定指向xlistEnd
初始化列表项 xListEnd 的 pxNext 变量，因为此时列表只有一个列表项 xListEnd，因
此 pxNext 只能指向自身。

## 给列表插入列表项

```c
void vListInsert( List_t * const pxList,
ListItem_t * const pxNewListItem )
```
pxList: 列表项要插入的列表。
pxNewListItem: 要插入的列表项。
vListInsert(&TestList,&ListItem1);往TestList列表插入Listltem1列表项
![在这里插入图片描述]()
可以看到TestList地址由b0变成了列表项1的地址bc
pxNext向后指（由小到大）

pxPrevious向前指（由大到小）


## 列表项的删除

### 1.第一种方法
uxListRemove(&ListItem2);        删除列表项2
uxListRemove(&ListItem2);                列表项2的删除（只需要指定列表项即可，不需要指定列表，具有保存功能）

### 2.采用索引的方法删除
在末尾插入列表项
![在这里插入图片描述]()
相较于第一种较为复杂不过多的介绍了

## 末尾插入列表项
vListInsert()插入方式是由小到大插入
而vListInsertEnd插入要注意列表的 pxIndex 所指向的列表项

# 总结
列表与列表项的知识点不多但是过程很复杂，要注意vListInsert()插入方式是由小到大插入，ListInsertEnd插入要注意列表的 pxIndex 所指向的列表项，插入删除，定义，初始化要掌握。