【AC7802x测评】3. LIN功能测试以及代码分析

前言

LIN是一种主要用于汽车的低速通信，目前主要用在汽车的车门，车窗，天窗等控制器的通信，这些一般对速度要求不高。并且LIN通信的硬件是基于串口硬件，可以极大的缩减开发成本。AC7802X中的UART集成了LIN功能，本文将对AC7802X的LIN功能做分析以及测试。

关于LIN协议，本文不做介绍。帧格式如下：
 

1 硬件分析

首先查看用户手册，了解到AC7802x的LIN功能是非硬件LIN，是基于UART基础上实现的软件LIN，如下：

下图介绍了如何使用LIN功能：

关于LIN接口，AC780X板子上面已经扩展出来了，PA7和PA8分别作为LIN总线的TX和RX接口，这两根线通过一个LIN收发器连接到了LIN总线。

调试LIN功能需要一个LIN调试设备，本文使用的是PEAK-LIN作为调试设备，监控单片机上LIN发送的数据。

2 软件分析

官方提供了LIN测试代码，本文测试了Lin_Base工程，该工程中，单片机上的LIN是作为主机工作的，会发送LIN帧头以及LIN响应，从机作为接收方，只需要接收主机的数据即可，本文的从机就是PRAK-LIN。

2.1 初始化代码

初始化代码主要是初始化UART功能以及相应的引脚，使能UART的LIN功能以及波特率，中断等信息，不做过多说明。

 

void LIN_InitLin(uint8_t mode, uint8_t schTblIdx, uint16_t baudrate)

{

    UART_ConfigType uartConfig;



    memset((void *)&uartConfig, 0, sizeof(UART_ConfigType));  



    /*！初始化LIN的引脚功能

    包括RX/TX及LIN的收发器引脚*/

    GPIO_SetFunc(SWLIN_RX, RXPinFunc);

    GPIO_SetFunc(SWLIN_TX, TXPinFunc); 

    GPIO_SetDir(SWLIN_SLP, GPIO_OUT);

    GPIO_SetPinLevel(SWLIN_SLP, GPIO_LEVEL_HIGH); 

  

    /*！初始化Uart_LIN及相关参数

    包括波特率及其他配置*/

    uartConfig.baudrate = baudrate;

    uartConfig.dataBits = UART_WORD_LEN_8BIT;

    uartConfig.stopBits = UART_STOP_1BIT;

    uartConfig.parity = UART_PARI_NO;

    uartConfig.fifoByteEn = DISABLE;

    uartConfig.sampleCnt = UART_SMP_CNT0;

    uartConfig.callBack = UartLIN_Handler;

  

    UART_Init(UART_LIN, &uartConfig);



        /*！配置LIN需要使能的功能*/

    UART_SetLIN(UART_LIN, UART_LINCR_LINEN_Msk | UART_LINCR_LBRKIE_Msk | UART_LINCR_LBRKDL_Msk); 

     

    /*！配置LIN模块相关中断*/

    UART_SetRXNEInterrupt(UART_LIN, DISABLE);

    UART_SetTXEInterrupt(UART_LIN, DISABLE);

    NVIC_ClearPendingIRQ(UART_LIN_IRQn);

    NVIC_EnableIRQ(UART_LIN_IRQn);

}

2.2 报文传输函数

如下，因为不是硬件LIN，所以LIN协议中的同步场和校验和场都需要软件来填写：

- `g_LinDataTx[0] = 0x55;`是同步场报文，固定为0x55
- `g_LinDataTx[1] = 0x50;`是标识符场，也就是报文的PID，前六位是ID，后两位是奇偶校验位，计算方式见下图，所以真实ID为0x10。
 

- `g_LinDataTx[2]~g_LinDataTx[9]`是8位数据，导入的数据从0开始依次向上加
- 接下来是计算校验和，这里使用的是经典校验和，增强检验和需要加上PID段，计算方式是就爱那个8位数据依次加起来，如果大于了0xFF，则丢掉高位，保留低两位。
- 最后将校验和放到 `g_LinDataTx[2]`中
- 以上步骤就组成了一个完整的LIN报文。
- 最后使用 `UART_SendData(UART0, g_LinDataTx[j]);`依次将数据通过串口发送出去就完成了LIN报文的发送。

void SendSimpleLinMessage(void)

{

    static uint16_t checksum = 0;

    static uint8_t i = 0, a = 0;

    static uint8_t j = 0;

    a++;



    UART_SendLINBreak(UART0);

  

    /*!LIN数据填充，包括同步场和校验场*/

    g_LinDataTx[0] = 0x55; 

    g_LinDataTx[1] = 0x50;

    g_LinDataTx[2] = a+1;

    g_LinDataTx[3] = a+2;

    g_LinDataTx[4] = a+3;

    g_LinDataTx[5] = a+4;

    g_LinDataTx[6] = a+5;

    g_LinDataTx[7] = a+6;

    g_LinDataTx[8] = a+7;

    g_LinDataTx[9] = a+8;



    /*！增强型校验和需要加上ID*/

    checksum = g_LinDataTx[1];

    for (i = 2; i < 10; i++)

    {

        checksum += g_LinDataTx[i];

        if (checksum >= 0x100)

        {

            checksum -= 0xFF;

        }

    }

    checksum ^= 0xFF;

    /*！数据校验和*/

    g_LinDataTx[10] = checksum;



    /*！发送同步域，ID，数据域，校验和*/

    for(j = 0;j < 11;j++)

    {

        UART_SendData(UART0, g_LinDataTx[j]);

    }

    checksum = 0;

}
2.3 中断

本例中其实没有用中断，中断主要是用来处理数据接收以及传输错误，下面是示例代码，中断没有使用，如果要使用LIN数据接收的功能，需要使用中断UART_LSR0_DR_Msk。

void UartLIN_Handler(void *device, uint32_t wpara, uint32_t lpara)

{

    /*!Receive break field*/

    if (0 != (lpara & UART_LSR1_FBRK_Msk))

    {

                /*！<write 1 to clear break status*/

        UART_LIN->LSR1 |= UART_LSR1_FBRK_Msk;   

    }

    /*!Receive data*/

    if (0 != (wpara & UART_LSR0_DR_Msk))

    {



    }

    /*!Transmit data done*/

    if (0 != (wpara & UART_LSR0_THRE_Msk))

    {



    }



}

2.4 主函数

主函数逻辑如下：

- `LIN_InitLin(MASTER_MODE, 0, 19200);`是初始化LIN作为主模式，并且设置波特率为19200(LIN支持的最大波特率)
- `SendSimpleLinMessage()`发送数

int main(void)

{

  

    InitDelay();

    InitDebug();

    /*！for master initlin*/

    LIN_InitLin(MASTER_MODE, 0, 19200);



    while(1)

    {

        SendSimpleLinMessage();

        mdelay(500);

    }

}

3 实验结果

如下图，trace界面会收到单片机发送的LIN报文，每个500ms会收到一次数据，数据ID为0x10,数据长度为8，每次接受到的数据会一次增大一位，与之前的分析吻合。
 

总结
虽然AC7802X没有集成完全的硬件LIN，但是在UART的基础上增加了LIN相关寄存器，可以用于软件扩展LIN功能，也满足了大部分使用场景，可以用于这在LIN通信，而且操作相对简单，还是很不错的。
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作者：hehung
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