[MM32软件]UART和USART有何区别？基于MM32G0001实现同步/异步串行接受发送器

1.引言

USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)，是通用同步/异步串行接收/发送器。与UART相同点：均存在异步模式、多处理通信、智能卡功能、IrDA红外功能。
USART与UART的区别在于：

• USART多支持一个同步模式；
• 在异步模式下，等同于UART；
• 在同步模式下，可当做SPI来用，比如用USART来驱动SPI设备；

 

MM32G0001使用高性能的 Arm® Cortex-M0 为内核的 32 位微控制器，最高工作频率可达 48MHz，内置高速存储器，丰富的增强型 I/O 端口和多种外设。含16KB Flash，2KB SRAM。
 

其电路图如下图所示：
 

本实验基于MINI-G0001开发板，实现usart三个样例。

2.实验原理

USART结构框图：
 

波特率配置公式不同：

• 异步通信模式：

 

 

• 同步通信模式：

 

 

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/* Set usart synchronous baudrate. */

void USART_SetBaudrateSync(USART_Type * USARTx, USART_SyncBaudrate_Type * sync)

{

    USARTx->BRR &= ~(USART_BRR_FFD_MASK | USART_BRR_MFD_MASK);

    USARTx->BRR |= USART_BRR_MFD( (sync->ClockFreqHz / sync->BaudRate) / 4u);

}



/* set usart asynchronous baudrate. */

void USART_SetBaudrateAsync(USART_Type * USARTx, USART_AsyncBaudrate_Type * async)

{

    USARTx->BRR &= ~(USART_BRR_FFD_MASK | USART_BRR_MFD_MASK);

    uint8_t N = 8u * (2u - async->OverSampling);

    USARTx->CR1 |= USART_CR1_OVER8(async->OverSampling);

    uint32_t temp = async->ClockFreqHz / async->BaudRate;

    USARTx->BRR |= USART_BRR_MFD( temp / N ) | USART_BRR_FFD( temp % N );

}

同步时钟：
在USART使用同步模式时，数据传输需要一条时钟线CLK及一条数据线
同步模式支持主模式和从模式：主模式时使用内部波特率生成器生成的时钟，同时输出时钟；从模式时由SCLK引脚输入时钟。

 

USART数据帧：
 

USART 内置检测电路检测一帧数据的开始，并对 RX 引脚进行采样， USART 采用 8 或 16 倍数据波特率的时钟采样 RX 引脚的数据。
 

奇偶校验：
偶校验： 校验位加上数据中’1’的总数为偶数
奇校验： 校验位加上数据中’1’的总数为奇数

• 配置 USART_CR1 寄存器中的 PCE 位为’1’来使能奇偶校验控制，PS 位用来选择奇校验或偶校验

 

3.软件设计

配置引脚

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void BOARD_InitPins(void)

{

    /* PA12 - USART_TX. */

    GPIO_Init_Type gpio_init;

    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_12;

    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_AF_PushPull; 

    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);

    GPIO_PinAFConf(GPIOA, gpio_init.Pins, GPIO_AF_1);



    /* PA3 - USART_RX. */

    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_3;

    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_In_PullUp; 

    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);

    GPIO_PinAFConf(GPIOA, gpio_init.Pins, GPIO_AF_1);

}

开启时钟

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/* USART. */

    RCC_EnableAPB1Periphs(RCC_APB1_PERIPH_USART1, true);

    RCC_ResetAPB1Periphs(RCC_APB1_PERIPH_USART1);

配置USART

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/* DEBUG UART. */

#define BOARD_DEBUG_USART_PORT        USART1

#define BOARD_DEBUG_USART_BAUDRATE    9600u

#define BOARD_DEBUG_USART_FREQ        CLOCK_APB1_FREQ

4.实验样例

usart_basic
使用异步模式，与串口通信工具进行数据收发，主函数如下：

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int main(void){

    uint8_t c;



    BOARD_Init();



    app_usart_init();

    app_usart_putstr((uint8_t *)"\r\nusart_basic example.\r\n");



    while (1){

        c = app_usart_getchar();

        app_usart_putchar(c);}}

usart_rx_interrupt

每当键入，LED会闪灯

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int main(void)

{

    BOARD_Init();



    app_usart_init();



    while (1){}

}



/* Initialization USART asynchtonous mode. */

void app_usart_init(void){

    /* Initialization USART asynchronous mode. */

    USART_InitAsync_Type usart_init;

    usart_init.EnableSwapTxRxXferSignal = false;

    usart_init.Parity = USART_Parity_None;

    usart_init.StopBits = USART_StopBits_1;

    usart_init.WordLength = USART_WordLength_8b;

    usart_init.XferMode = USART_XferMode_RxTx;

    usart_init.XferSignal = USART_XferSignal_Normal;



    /* Set USART asynchronous baudrate. */

    USART_AsyncBaudrate_Type usart_baudrate;

    usart_baudrate.BaudRate = BOARD_DEBUG_USART_BAUDRATE;

    usart_baudrate.ClockFreqHz = BOARD_DEBUG_USART_FREQ;

    usart_baudrate.OverSampling = USART_OverSampling_16;



    USART_InitAsync(BOARD_DEBUG_USART_PORT, &usart_init);

    USART_SetBaudrateAsync(BOARD_DEBUG_USART_PORT, &usart_baudrate);

    USART_EnableInterrupts(BOARD_DEBUG_USART_PORT, USART_STATUS_RX_NOTEMPTY, true);

    NVIC_EnableIRQ(BOARD_DEBUG_USART_IRQn);

    USART_Enable(BOARD_DEBUG_USART_PORT, true);  /* Enable USART. */}

usart_tx_interrupt
观察到串口输出多遍键入的字符

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void app_usart_putstr_init(uint8_t c)

{

    /* prepare the buffer. */

    for (uint32_t i = 0u; i < APP_USART_TX_BUFF_LEN; i++)

    {

        app_usart_tx_buff[i] = c;

    }

    app_usart_tx_buff_idx = 0u;



    /* enable the tx interrupt to transmit the buffer. */

    USART_EnableInterrupts(BOARD_DEBUG_USART_PORT, USART_STATUS_TX_EMPTY, true);

}

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/* USART get data. */

uint8_t app_usart_getchar(void)

{

    while ( 0u == (USART_STATUS_RX_NOTEMPTY & USART_GetStatus(BOARD_DEBUG_USART_PORT) ) )

    {

    }

    return USART_GetData(BOARD_DEBUG_USART_PORT);

}

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作者：春娇霹雳娃
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