[AIROC™ 蓝牙]【英飞凌CYW20829测评】4、进阶任务之温湿度计

【任务目标】
驱动i2c总线，实现数据的发送与读取，本实验驱动i2c的OLED屏，读取sht31的温湿度，并实现显示。
【实验器材】
1、英飞凌CYW20829评估版。
2、OLED显示屏
3、sht31温湿度计。
【实验步骤】
1、新建一个基本i2c的基本示例。在示例中，初始化了i2c总线，SDA为P4.0，SCL为P4.1。在示例中先声明了i2c的结构，并对其进行赋值。

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    mI2C_cfg.is_slave = false;

    mI2C_cfg.address = 0;

    mI2C_cfg.frequencyhal_hz = I2C_FREQ;



    /* Init I2C master */

    result = cyhal_i2c_init(&mI2C, CYBSP_I2C_SDA, CYBSP_I2C_SCL, NULL);

    /* I2C master init failed. Stop program execution */

    handle_error(result);



    /* Configure I2C Master */

    result = cyhal_i2c_configure(&mI2C, &mI2C_cfg);

    /* I2C master configuration failed. Stop program execution */

    handle_error(result);

2、创建ssd1306的文件夹，并实现对OLED的写命令函数：

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static uint8_t ssd1306_WriteCommand(cyhal_i2c_t *hi2c, uint8_t command)

{

   return cyhal_i2c_master_mem_write(hi2c, SSD1306_I2C_ADDR, 0x00, 1, &command, 1, 10);



}

3、其余的代码均为公版的驱动，无需更多的变动。
4、创建sht3x.c/h函数，也实现sht3x的读写驱动，代码如下：

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static bool sht3x_send_command(sht3x_handle_t *handle, sht3x_command_t command)

{

        uint8_t command_buffer[2] = {(command & 0xff00u) >> 8u, command & 0xffu};



        if (cyhal_i2c_master_write(handle->i2c_handle, handle->device_address << 1u, command_buffer, sizeof(command_buffer),

                                    SHT3X_I2C_TIMEOUT, true) != CY_RSLT_SUCCESS) {

                return false;

        }



        return true;

}

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bool sht3x_read_temperature_and_humidity(sht3x_handle_t *handle, float *temperature, float *humidity)

{

        sht3x_send_command(handle, SHT3X_COMMAND_MEASURE_HIGHREP_STRETCH);



        cyhal_system_delay_ms(1);



        uint8_t buffer[6];

        if (cyhal_i2c_master_read(handle->i2c_handle, handle->device_address << 1u, buffer, sizeof(buffer), SHT3X_I2C_TIMEOUT, true) != CY_RSLT_SUCCESS) {

                return false;

        }



        uint8_t temperature_crc = calculate_crc(buffer, 2);

        uint8_t humidity_crc = calculate_crc(buffer + 3, 2);

        if (temperature_crc != buffer[2] || humidity_crc != buffer[5]) {

                return false;

        }



        uint16_t temperature_raw = uint8_to_uint16(buffer[0], buffer[1]);

        uint16_t humidity_raw = uint8_to_uint16(buffer[3], buffer[4]);



        *temperature = -45.0f + 175.0f * (float)temperature_raw / 65535.0f;

        *humidity = 100.0f * (float)humidity_raw / 65535.0f;



        return true;

}

英飞凌的i2c硬件读写，与stm32的hal库一样，也给了一次性写多个数据的函数封装，使用起来，非常之方便。
整体的代码结构如下：
 

【主函数代码】
主函数中，主要是初始化ssd1306与sht3x，然后在大循环中读取与显示数据，其代码如下：

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#include "cyhal.h"

#include "cybsp.h"

#include "cy_retarget_io.h"

#include "ssd1306.h"

#include "sht3x.h"

/*******************************************************************************

* Macros

*******************************************************************************/

/* Delay of 1000ms between commands */

#define CMD_TO_CMD_DELAY        (1000UL)



/* Packet positions */

#define PACKET_SOP_POS          (0UL)

#define PACKET_CMD_POS          (1UL)

#define PACKET_EOP_POS          (2UL)



/* Start and end of packet markers */

#define PACKET_SOP              (0x01UL)

#define PACKET_EOP              (0x17UL)



/* I2C slave address to communicate with */

#define I2C_SLAVE_ADDR          (0x78UL)



/* I2C bus frequency */

#define I2C_FREQ                (400000UL)



/* Command valid status */

#define STATUS_CMD_DONE         (0x00UL)



/* Packet size */

#define PACKET_SIZE             (3UL)



#ifdef XMC7200D_E272K8384

#define KIT_XMC72

#endif



/*******************************************************************************

* Global Variables

*******************************************************************************/

cyhal_i2c_t mI2C;



/*******************************************************************************

* Function Prototypes

*******************************************************************************/





/*******************************************************************************

* Function Definitions

*******************************************************************************/



/*******************************************************************************

* Function Name: handle_error

********************************************************************************

* Summary:

* User defined error handling function

*

* Parameters:

*  uint32_t status - status indicates success or failure

*

* Return:

*  void

*

*******************************************************************************/

void handle_error(uint32_t status)

{

    if (status != CY_RSLT_SUCCESS)

    {

        CY_ASSERT(0);

    }

}





/*******************************************************************************

* Function Name: main

********************************************************************************

* Summary:

* This is the main function.

*   1. I2C Master sends command packet to the slave

*   2. I2C Master reads the response packet to generate the next command

*

* Parameters:

*  void

*

* Return:

*  int

*

*******************************************************************************/

int main(void)

{

    cy_rslt_t result;



    cyhal_i2c_cfg_t mI2C_cfg;

    uint8_t cmd = CYBSP_LED_STATE_ON;

    uint8_t show_buff[64];



    /* Initialize the device and board peripherals */

    result = cybsp_init();

    /* Board init failed. Stop program execution */

    handle_error(result);



#if defined(KIT_XMC72)

    /*Configure clock settings for KIT_XMC72_EVK */

    cyhal_clock_t clock_fll, clock_hf, clock_peri;

    result = cyhal_clock_reserve(&clock_hf, &CYHAL_CLOCK_HF[0]);

    result = cyhal_clock_reserve(&clock_fll, &CYHAL_CLOCK_FLL);

    if(result == CY_RSLT_SUCCESS){

    result = cyhal_clock_set_source(&clock_hf, &clock_fll);

    }

    /* Set divider to 1 for Peripheral Clock */

    result = cyhal_clock_reserve(&clock_peri, CYHAL_CLOCK_PERI);

    if(result == CY_RSLT_SUCCESS){

    result = cyhal_clock_set_divider(&clock_peri,1);

    }

#endif



    /* Initialize the retarget-io */

    result = cy_retarget_io_init(CYBSP_DEBUG_UART_TX, CYBSP_DEBUG_UART_RX,

                                  CY_RETARGET_IO_BAUDRATE);

    /* Retarget-io init failed. Stop program execution */

    handle_error(result);



    /* \x1b[2J\x1b[;H - ANSI ESC sequence for clear screen */

    printf("\x1b[2J\x1b[;H");



    printf("****************** "

           "HAL: I2C Master "

           "****************** \r\n\n");



    /* I2C Master configuration settings */

    printf(">> Configuring I2C Master..... ");

    mI2C_cfg.is_slave = false;

    mI2C_cfg.address = 0;

    mI2C_cfg.frequencyhal_hz = I2C_FREQ;



    /* Init I2C master */

    result = cyhal_i2c_init(&mI2C, CYBSP_I2C_SDA, CYBSP_I2C_SCL, NULL);

    /* I2C master init failed. Stop program execution */

    handle_error(result);



    /* Configure I2C Master */

    result = cyhal_i2c_configure(&mI2C, &mI2C_cfg);

    /* I2C master configuration failed. Stop program execution */

    handle_error(result);



    printf("Done\r\n\n");

    if (ssd1306_Init(&mI2C) != 0) {

            printf("erro\r\n\n");

            handle_error(1);

    }



    cyhal_system_delay_ms(CMD_TO_CMD_DELAY);

    ssd1306_Fill(Black);

    ssd1306_UpdateScreen(&mI2C);







    // Write data to local screenbuffer

    ssd1306_SetCursor(0, 0);

    ssd1306_WriteString("ssd1306", Font_11x18, White);

    cyhal_system_delay_ms(CMD_TO_CMD_DELAY);

    ssd1306_SetCursor(0, 36);

    ssd1306_WriteString("4ilo", Font_11x18, White);

    ssd1306_UpdateScreen(&mI2C);





    // Create the handle for the sensor.

    sht3x_handle_t handle = {

        .i2c_handle = &mI2C,

        .device_address = SHT3X_I2C_DEVICE_ADDRESS_ADDR_PIN_LOW

    };



    // Initialise sensor (tests connection by reading the status register).

    if (!sht3x_init(&handle)) {

        printf("SHT3x access failed.\n\r");

    }



    // Read temperature and humidity.

    float temperature, humidity;



    /* Enable interrupts */

    __enable_irq();



    for (;;)

    {

            ssd1306_Fill(Black);

            ssd1306_SetCursor(0, 0);

            ssd1306_WriteString("CYW92 sht3x", Font_11x18, White);

            sht3x_read_temperature_and_humidity(&handle, &temperature, &humidity);

            ssd1306_SetCursor(0, 24);

            ssd1306_WriteString("Temp:", Font_11x18, White);

            ssd1306_SetCursor(0, 42);

            ssd1306_WriteString("HUM:", Font_11x18, White);

            ssd1306_SetCursor(52, 24);

            sprintf(show_buff,"%.2fC",temperature);

            ssd1306_WriteString(show_buff, Font_11x18, White);

            sprintf(show_buff,"%.2f%",humidity);

            ssd1306_SetCursor(52, 42);

            ssd1306_WriteString(show_buff, Font_11x18, White);

            ssd1306_UpdateScreen(&mI2C);

            cyhal_system_delay_ms(500);

            printf("Initial temperature: %.2fC, humidity: %.2f%%RH\n\r", temperature, humidity);



    }

}

【实验效果】

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作者：lulugl
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