[AIROC™ 蓝牙]【英飞凌CYW20829测评】2.GPIO控制

GPIO即通用输入输出，是现代电子设备中常见的接口类型之一，它扮演着连接外部设备和处理器的桥梁角色，通过GPIO管脚处理器可以实现与外部设备的数据交换和控制，从而实现系统功能的扩展和完成各种任务
接下来创建个空的工程来熟悉一下CYW20829的GPIO操作，选择Empty APP
 

main函数里空空的
 

HAL层提供了GPIO初始化方法cyhal_gpio_init
 

参数说明：
pin：要配置的GPIO
direction：输入输出方向，可选参数如下
 

drive_mode：gpio驱动模式，可选参数如下
 

init_val：初始状态
gpio的控制和输入状态读取方法如下
 

接下来初始化开发板上的2个LED，并让2个LED交替亮起，BSP里已经有了LED的定义CYBSP_USER_LED1和CYBSP_USER_LED2，查看原理图，LED在输出低电平时亮起
 

初始化代码

复制

cyhal_gpio_init(CYBSP_USER_LED1, CYHAL_GPIO_DIR_OUTPUT,CYHAL_GPIO_DRIVE_STRONG, CYBSP_LED_STATE_OFF);

cyhal_gpio_init(CYBSP_USER_LED2, CYHAL_GPIO_DIR_OUTPUT,CYHAL_GPIO_DRIVE_STRONG, CYBSP_LED_STATE_ON);

主循环中写入交替亮起代码

复制

for (;;)

{

        Cy_SysLib_Delay(500);

        cyhal_gpio_toggle(CYBSP_USER_LED1);

        cyhal_gpio_toggle(CYBSP_USER_LED2);

}

运行效果
 

除了手动写代码初始化gpio外，还可以用这个初始化
 

切换到Pins标签，找到USER_LED,drive mode选择Strong Drive，初始状态LED1选Low，LED2选High
 

注释掉原来的初始化代码，重新编译烧录运行效果和之前一样
以上是对gpio输出模式的控制，接下来使用gpio输入模式实现对按键状态的检测，这次直接使用配置工具初始化按键的gpio，查看原理图
 

按键低电平触发，drive mode选择上拉输入
 

先简单地将按键输入设置为LED输出，这样按下按键时对应的LED就会亮起

复制

for (;;)

{

        cyhal_gpio_write(CYBSP_USER_LED1,cyhal_gpio_read(CYBSP_USER_BTN1));

        cyhal_gpio_write(CYBSP_USER_LED2,cyhal_gpio_read(CYBSP_USER_BTN2));

}

运行效果
 

接下来用轮询的方式实现对按键点击的检测，使用延时进行去抖，点击按键后对应的指示灯开始闪烁

复制

uint8_t btn1_press_count = 0;

uint8_t btn2_press_count = 0;

uint16_t led_count = 0;

uint8_t led_sel = 0;



void app_key_check(void)

{

        if(!cyhal_gpio_read(CYBSP_USER_BTN1))

        {

                if(btn1_press_count < 0xFF)

                        btn1_press_count += 1;

        }

        else

        {

                btn1_press_count = 0;

        }

        if(!cyhal_gpio_read(CYBSP_USER_BTN2))

        {

                if(btn2_press_count < 0xFF)

                        btn2_press_count += 1;

        }

        else

        {

                btn2_press_count = 0;

        }

        if(btn1_press_count == 20)

        {

                led_sel = 0;

        }

        if(btn2_press_count == 20)

        {

                led_sel = 1;

        }

}



void app_led_loop(void)

{

        if(led_count < 300)

                led_count += 1;

        else

        {

                led_count = 0;

                if(led_sel == 0)

                {

                        cyhal_gpio_toggle(CYBSP_USER_LED1);

                        cyhal_gpio_write(CYBSP_USER_LED2,CYBSP_LED_STATE_OFF);

                }

                else

                {

                        cyhal_gpio_write(CYBSP_USER_LED1,CYBSP_LED_STATE_OFF);

                        cyhal_gpio_toggle(CYBSP_USER_LED2);

                }

        }

}

主循环

复制

for (;;)

{

        Cy_SysLib_Delay(1);

        app_led_loop();

        app_key_check();

}

运行效果

 

---------------------
作者：yuyy1989
链接：https://bbs.21ic.com/icview-3384428-1-1.html
来源：21ic.com
此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。