[AIROC™ 蓝牙]【英飞凌CYW20829测评】环境安装 与 基本任务实现

一、环境安装
1、ModusToolbox   IDE下载

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https://softwaretools.infineon.com/tools/com.ifx.tb.tool.modustoolbox

从英飞凌官网下载IDE，下载的时候速度超级无敌慢，速度在20k/s，而且一直失败（用了魔法一样失败）。
最后换手机流量才下载下来，如果手机流量也下载不下来，建议换个地方连WiFi 或 用流量下。

2、安装
无脑下一步就好，直到遇到下图界面，要选择自定义安装才能修改安装位置。如果C盘空间够就无脑下一步即可。
 

修改安装位置后，会提示要手动添加环境变量。
 

安装后，默认打开以下软件，按照箭头指引，选择IDE。
 

打开IDE后果然提示，没有设置环境变量。
 

环境变量配置如下：
CY_TOOLS_PATHS
D:/infineon/ModusToolbox/tools_3.2

我的安装路径是D盘的infineon文件夹下。要注意是反斜杠！！
 

配置好环境变量后关闭IDE，再打开（不行就重复几次，我是2次），就没有提示环境变量问题了。紧接着就开始创建工程了。
以上环境安装已完成！！

二、基本任务实现
我选择的基本任务是：
①建立开发调试环境。选择自己熟悉的编译器，完成代码的编译，下载与调试功能。成果展示：以视频或截图的方式，通过调试串口打印下列字符串“Hello 21ic, Hello Infineon CYW20829!"
②呼吸灯实验。通过板载LED灯，利用PWM波的特性，调整占空比实现LED灯的”呼吸“效果。成果展示：以视频或gif动图方式，充分发挥自己的想法，秀出自己那唯一的”呼吸灯“效果；
③串口收发实现。通过杜绑线，大家可以将开发板与自己的USB转串口线相连，使用桌面的串口终端实现PC上位机与开发板的人机数据交互。成果展示：以视频或截图的方式，展示串口数据的发送与接收。

1、点灯
1.1、工程创建、编译、下载
 

提示无法下载，报错，并且明显看到“github”相关字眼就知道是网络问题。在使用“魔法”之后就可以下载了，网络上有看见其他方法，可以解决这个问题，可以去查找一下，或者在本论坛搜索相关问题。
 

搜索，并选择正确的开发板
 

选择GPIO的例程
 

开始编译 与 下载
 

IDE中内置串口监视器，以下是配置的方法
 

1.2、点灯实验

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#define DELAY_SHORT_MS (250) /* milliseconds */

#define DELAY_LONG_MS (500) /* milliseconds */

#defineLED_BLINK_COUNT (4)

#defineGPIO_INTERRUPT_PRIORITY (7u)



for (;;)

{

    /* Check the interrupt status */

    if (true == gpio_intr_flag)

    {

        gpio_intr_flag = false;

        /* Update LED toggle delay */

        if (DELAY_LONG_MS == delay_led_blink){

            delay_led_blink = DELAY_SHORT_MS;

        }else{

            delay_led_blink = DELAY_LONG_MS;

        }

    }



    /* Blink LED four times */

    for (count = 0; count < LED_BLINK_COUNT; count++)

    {

        cyhal_gpio_write(CYBSP_USER_LED, CYBSP_LED_STATE_ON);

        cyhal_system_delay_ms(delay_led_blink);

        cyhal_gpio_write(CYBSP_USER_LED, CYBSP_LED_STATE_OFF);

        cyhal_system_delay_ms(delay_led_blink);

    }

    /* Enter deep sleep mode */

    cyhal_syspm_deepsleep();

}

代码的循环中，写着亮250ms 熄灭500ms，循环4次后，芯片休眠，和观察到的现象一致！实验现象如下：
 

2、串口数据发送
在点灯工程上已经由串口打印的例程我，修改一下就可以实现任务一。
 

如上图，新增以下代码后，就可以实现串口打印Hello 21ic, Hello Infineon CYW20829 了！！

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printf("Hello 21ic, Hello Infineon CYW20829\r\n");

3、PWM点灯
参考“HAL_PWM_Square_Wave”例程就有初始化GPIO为PWM的例程，移植到点灯工程上测试、实验

初始化GPIO为PWM API

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cyhal_pwm_init(&pwm_led_control, CYBSP_USER_LED, NULL);

输入的参数：
1、类型为cyhal_pwm_t的数据
2、LED引脚


控制PWM大小API

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cyhal_pwm_set_duty_cycle(&pwm_led_control, pwm,PWM_FREQUENCY);

cyhal_pwm_start(&pwm_led_control);

cyhal_pwm_set_duty_cycle

作用：
设置PWM大小，赋值进“pwm_led_control”中
输入的参数：
1、类型为cyhal_pwm_t的数据
2、PWM大小
3、PWM频率

cyhal_pwm_start
作用：
将设置应用，即将“pwm_led_control”实际设置、写入相对应的寄存器中
输入的参数：
1、类型为cyhal_pwm_t的数据

实验代码：

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<blockquote>For( ;; )

实验结果：
 

串口数据收发实验
参考“UART_Transmit_and_Receive”例程就有接收数据例程，移植到点灯工程上测试、实验
由于串口的初始化工程中已经配置完成，要实现接收串口数据，只需要添加接收数据部分代码：

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cyhal_uart_getc(&cy_retarget_io_uart_obj,&read_data, 100);

cyhal_uart_getc
作用：将接收到的数据传入read_dat（用户自定义的数组）
参数：
类型为cyhal_uart_t的数据
储存接收数据的自定义数组
等待时间/阻塞时间，运行到这行代码时会等待100ms接收数据。

实验结果：
 

将接收到的数据，转发回上位机。以上完成了基础实验1、2、3，下面是组合实验。


三、基本任务组合演示
在分别实现
串口打印“Hello 21ic, Hello Infineon CYW20829!"
呼吸灯实验
串口收发实现
后我将以上功能，组合成一个小Demo，实现串口控制呼吸灯效果，GIF如下： 

代码实现重点：

在实现功能的过程中我发现，设置成为PWM的引脚，想要重新配置为GPIO，不能直接初始化引脚为GPIO，那样代码会直接卡机！！
所以要先反初始化PWM后再配置为GPIO，代码如下：

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cyhal_gpio_free(CYBSP_USER_LED);

cyhal_pwm_init(&pwm_led_control, CYBSP_USER_LED, NULL);

同理先配置为GPIO，再配置为PWM也需要反初始化GPIO，代码如下：

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cyhal_pwm_free(&pwm_led_control);

cyhal_gpio_init(CYBSP_USER_LED, CYHAL_GPIO_DIR_OUTPUT,CYHAL_GPIO_DRIVE_STRONG, CYBSP_LED_STATE_OFF);

 

11.gif (3.8 MB )

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作者：dvacos
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