[STM32L4+]【STEVAL-STWINKT1B测评】2.驱动振动传感器（IIS3DWB）

21ic电子工程师

于 2024-09-18 20:48:28 发布

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分类专栏：嵌入式基础知识文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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1.IIS3DWB

IS3DWB采用系统级封装，配备了具有低噪音以及超宽且平坦频率范围的三轴数字振动传感器。该器件具有高带宽、低噪音、高稳定性和可重复灵敏度，以及在扩展温度范围（可达+105℃）内的工作能力，特别适合工业应用中的振动监控。低功耗、高性能、还有数字输出和嵌入式数字功能（如FIFO和中断），这些特点非常适合电池供电的工业无线传感器节点。

IIS3DWB具有可选的满量程加速度范围（±2/±4/±8/±16 g），并且能够测量带宽最高达6 kHz的加速度项目，输出数据率为26.7 kHz。器件中集成了3 kB的先进先出（FIFO）缓冲器，以避免任何数据丢失，并限制主机处理器的干预。（来源：意法半导体官方）

这个传感器非常适合做工业电机的监测。

2.初始化配置

由板卡的原理图得知，震动计链接在SPI3上面

并且需要配置PB2使能
SPI配置如图：

3.移植中间件
XCUBE-MEMS中间件包配置如图：

另外，要进行传输数据的话，这里使能一组USB虚拟串口：

同时也在中间件包中选择虚拟串口：

4.代码编写：
初始化生成代码之后，根目录会有几个驱动文件：

这些里面包含了传感器和USB的所有驱动，我们只需要用到部分即可；
找到IIS3DBW的GIT开源网站，里面会有polling代码供移植参考

不过这份代码有些老，并不完全适配STWINKT1B这款板卡，需要我们做一些改动：

复制

void iis3dwb_read_data_polling()

{

  stmdev_ctx_t dev_ctx;

  /* Initialize mems driver interface */

  dev_ctx.write_reg = platform_write;

  dev_ctx.read_reg = platform_read;

  dev_ctx.mdelay = platform_delay;

  dev_ctx.handle = &hspi3;

  /* Init test platform */

 // platform_init();

  /* Wait sensor boot time */

  platform_delay(BOOT_TIME);

  /* Check device ID */

  iis3dwb_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);



  if (whoamI != IIS3DWB_ID)

    while (1);



  /* Restore default configuration */

  iis3dwb_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);



  do {

    iis3dwb_reset_get(&dev_ctx, &rst);

  } while (rst);



  /* Enable Block Data Update */

  iis3dwb_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

  /* Set Output Data Rate */

  iis3dwb_xl_data_rate_set(&dev_ctx, IIS3DWB_XL_ODR_26k7Hz);

  /* Set full scale */

  iis3dwb_xl_full_scale_set(&dev_ctx, IIS3DWB_2g);

  /* Configure filtering chain(No aux interface)

   * Accelerometer low pass filter path

   */

  iis3dwb_xl_filt_path_on_out_set(&dev_ctx, IIS3DWB_LP_ODR_DIV_100);





  /* Read samples in polling mode (no int) */

  while (1) {

    uint8_t reg;

    /* Read output only if new xl value is available */

    iis3dwb_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, ®);



    if (reg) {

      /* Read acceleration field data */

      memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));

      iis3dwb_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);

      acceleration_mg[0] =

        iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[0]);

      acceleration_mg[1] =

        iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[1]);

      acceleration_mg[2] =

        iis3dwb_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[2]);

      //sprintf((char *)tx_buffer,"Acceleration [mg]:%4.2f\t%4.2f\t%4.2f\r\n",acceleration_mg[0], acceleration_mg[1], acceleration_mg[2]);

      tx_com(tx_buffer, strlen((char const *)tx_buffer));

    }



    iis3dwb_temp_flag_data_ready_get(&dev_ctx, ®);



    if (reg) {

      /* Read temperature data */

      memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));

      iis3dwb_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);

      temperature_degC = iis3dwb_from_lsb_to_celsius(data_raw_temperature);

      //sprintf((char *)tx_buffer, "Temperature [degC]:%6.2f\r\n", temperature_degC);

      tx_com(tx_buffer, strlen((char const *)tx_buffer));

    }

  }

}



/*

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Write generic device register (platform dependent)

 *

 * @param  handle    customizable argument. In this examples is used in

 *                   order to select the correct sensor bus handler.

 * @param  reg       register to write

 * @param  bufp      pointer to data to write in register reg

 * @param  len       number of consecutive register to write

 *

 */

 int32_t platform_write(void *handle, uint8_t reg, const uint8_t *bufp,

                              uint16_t len)

{





    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_SPI_Transmit(handle, ®, 1, 1000);

    HAL_SPI_Transmit(handle, (uint8_t*) bufp, len, 1000);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);

  return 0;

}



/*

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Read generic device register (platform dependent)

 *

 * @param  handle    customizable argument. In this examples is used in

 *                   order to select the correct sensor bus handler.

 * @param  reg       register to read

 * @param  bufp      pointer to buffer that store the data read

 * @param  len       number of consecutive register to read

 *

 */

int32_t platform_read(void *handle, uint8_t reg, uint8_t *bufp,

                             uint16_t len)

{



    reg |= 0x80;

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_SPI_Transmit(handle, ®, 1, 1000);

    HAL_SPI_Receive(handle, bufp, len, 1000);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);



  return 0;

}



/*

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Send buffer to console (platform dependent)

 *

 * @param  tx_buffer     buffer to transmit

 * @param  len           number of byte to send

 *

 */

void tx_com(uint8_t *tx_buffer, uint16_t len)

{



  CDC_Transmit_FS(tx_buffer, len);



}



/*

 * @brief  platform specific delay (platform dependent)

 *

 * @param  ms        delay in ms

 *

 */

void platform_delay(uint32_t ms)

{

  HAL_Delay(ms);

}



/*

 * @brief  platform specific initialization (platform dependent)

 */

void platform_init(void)

{

}

5.演示: