调试小技巧

可以查看可执行文件 test 的依赖库.

ldd ./test

搜索v4l库

ldd ./test | grep v4l

查看一个topic信息

rostopic echo -n 1 --noarr /camera/rgb/image_raw

gdb调试rosnode

rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' package node

gdb 调试 roslaunch

launch-prefix="gdb -ex run --args"
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值