可以查看可执行文件 test 的依赖库.
ldd ./test
搜索v4l库
ldd ./test | grep v4l
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rostopic echo -n 1 --noarr /camera/rgb/image_raw
gdb调试rosnode
rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' package node
gdb 调试 roslaunch
launch-prefix="gdb -ex run --args"