OpenCV学习笔记（五）

一、寻找轮廓：findContours()函数

函数原型

void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArrray hierarchy, int mode, int method, Point offset = Point())

1. 第一个参数，InputArray类型的image，输入图像，Mat类，8位单通道。可以使用compare()、inrange()、threshold()、adaptivethreshold()、canny()等函数由灰度或彩色图创建二进制图像。
2. 第二个参数，OutputArrayOfArrays类型的contours、检测到的轮廓、函数调用后的运算结果存在这里。每个轮廓存储为一个点向量（Point类型的vector表示）
3. 第三参数，OutputArray类型的hierarchy，可选的输出向量，包含图像的拓扑信息。
4. 第四个参数，int类的mode，轮廓检索模式，取值如下：

   RETR_EXTERNAL //表示只检测最外层轮廓。对所有轮廓设置hierarchy[i][2]=hierarchy[i][3]=-1
   RETR_LIST        //提取所有轮廓，设置在List中，检测的轮廓不建立等级关系
   RETR_CCOMP  //提取所有轮廓，并将其组织为双层结构，顶层为连通域的外围边界，次层为孔的内层边界
   RETR_TREE //提取所有轮廓，并重新建立网状的轮廓结构
   

5. 第五个参数，int类型的method，为轮廓的近似办法，取值如下：

CHAIN_APPROX_NONE //获取每个轮廓的每个像素，相邻的两个点的像素位置不超过1，即max(abs(x1-x2),abs(y2-y1))==1
CHAIN_APPROX_SIMPLE  //压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形轮廓只需4个点类保存轮廓信息
CHAIN_APPROX_TC89_L1  ，CHAIN_APPROX_TC89_KCOS   //使用Teh-Chin链逼近算法中的一个

6.第六个参数 ,Point类型的offset，每个轮廓点的可选偏移量，有默认值Point（）。对ROI图像中找出的轮廓，并要在整个图像种进行分析时，这个参数便可排上用场。
*注：fingContours一般与drawContours配合使用

vector<vector<Point>>  contours;
findContours(image, contours,//轮廓数组
CV_RETR_EXTERNAL,//获取外轮廓
CV_CHAIN_APPROX_NONE);//获取每个轮廓的每个像素

绘制轮廓：drawContours()函数

函数原型

void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType=8,InputArray hierarchy=noArray(), int maxLevel=INT_MAX,Point offset=Point())

1. 第二个参数，InputArrayOfArrays类型的contours，所有的输入轮廓，每个轮廓存储为一个点向量，即用Point类型的vector表示。
2. 第三参数，int类型的contourIdx，轮廓绘制的指示变量。如果其值为负，则绘制所有轮廓。
3. 第四个参数，const Scalar&类型的color，轮廓的颜色。
4. 第五个参数，int thichness，轮廓线条的粗细度，默认1，若为负（thickness=cv_filled），便会绘制在轮廓内部。
5. 第六个参数，int类型的lineType，线条的类型，有默认值8
   8（默认值） 8连通线型
   4 4连通线型
   LINE_AA 抗锯齿线型
6. 第七个参数，InputArray类型的hierarchy，可选的层次结构信息，默认noArray()。
7. 第八个参数，int类型的maxLevel，表示用于绘制轮廓的最大等级，默认INT_MAX。
8. 第九个参数，Point类型的offset，可选的轮廓偏移参数，用指定的偏移量offset=（dx,dy）偏移需要绘制的轮廓，默认Point（）

调用示例：

Mat result(image.size(),CV_8U,cv::Scalar(255));
drawContours(result,contours,-1,//绘制所有轮廓
Scalar(0),//绘制颜色为黑色
3);//轮廓线宽为3

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc,ch