基于OpenCV的基础知识研究
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图像识别与处理之Opencv——Mat类_Mat类... 8
OpenCV是一个跨平台的库，使用它我们可以开发实时的计算机视觉应用程序。 它主要集中在图像处理，视频采集和分析，包括人脸检测和物体检测等功能。
作者： 黎浤坚
Mat类介绍
Mat类基本介绍：
- Mat类用于存储矩阵数据，向量、矩阵、灰度、彩色图像等数据
- Mat类分为矩阵头和指向存储数据的矩阵指针
- 矩阵头包含矩阵的尺寸、存储方法、地址和引用次数，矩阵头的大小是一个常数，不会随着尺寸改变而改变
读入数据：imread() 括号内的参数为像素数据地址
编辑
灰度图像数据是单通道数据
彩色桐乡数据是3通道或者是4通道数据
通道数的标识
C1：单通道
C2：双通道
C3：3通道
C4：4通道
编辑
Uchar和CV_8U都表示8位无符号整数，但是两者有严格的定义，CV_8U只能定义在Mat类内部方法
Mat类构造与赋值
Mat类的创建
编辑
编辑
编辑
编辑
Mat截取构造
用途：在原图中截图使用
编辑Mat类的赋值
Size（列，行）：列在前行在后
编辑
Scalar：给矩阵中的每一个像素赋值的参数变量类型
编辑
编辑
编辑
编辑
Mat 类
早期的 OpenCV 中，使用 IplImage 和 CvMat 数据结构来表示图像。 IplImage和 CvMat 都是 C 语言的结构。 使用这两个结构的问题是内存需要手动管理，开发者必须清楚的知道何时需要申请内存，何时需要释放内存。这个开发者带来了一定的负担，开发者应该将更多精力用于算法设计，因此在新版本的 OpenCV 中引入了 Mat 类。新加入的 Mat 类能够自动管理内存。使用 Mat 类，你不再需要花费大量精力在内存管理上。而且你的代码会变得很简洁，代码行数会变少。但 C++接口唯一的不足是当前一些嵌入式开发系统可能只支持 C 语言，如果你的开发平台支持C++，完全没有必要再用 IplImage 和 CvMat。在新版本的 OpenCV 中，开发者依然可以使用 IplImage 和 CvMat，但是一些新增加的函数只提供了 Mat 接口。
一、Mat 类的定义
如下所示，关键的属性如下方代码所示：
自己也可以在opencv的程序里打开看个究竟。
编辑
编辑
Mat 是一个非常优秀的图像类，它同时也是一个通用的矩阵类，可以用来创建和操作多维矩阵。 有多种方法创建一个 Mat 对象。
1 构造函数方法
Mat 类提供了一系列构造函数，可以方便的根据需要创建 Mat 对象。 下面是一个使用构造函数创建对象的例子。
Mat M(3,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));
cout << "M = " << endl << " " << M << endl;
1.
2.
第一行代码创建一个行数（高度）为 3，列数（宽度）为 2 的图像，图像元素是 8 位无符号整数类型，且有三个通道。图像的所有像素值被初始化为(0, 0,255)。由于 OpenCV 中默认的颜色顺序为 BGR，因此这是一个全红色的图像。
关于常见颜色的RGB组合及解释，见下图：
第二行代码是输出 Mat 类的实例 M 的所有像素值。Mat 重定义了<<操作符，使用这个操作符，可以方便地输出所有像素值，而不需要使用 for 循环逐个像素输出。
该段代码的输出如下图所示：
图像识别与处理之Opencv——Mat类_图像编码_02
常用的构造函数有：
编辑
Mat::Mat()
无参数构造方法；
Mat::Mat(int rows, int cols, int type)
创建行数为 rows，列数为 col，类型为 type 的图像；
Mat::Mat(Size size, int type)
创建大小为 size，类型为 type 的图像；
Mat::Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s)25
创建行数为 rows，列数为 col，类型为 type 的图像，并将所有元素初始化为值 s；
Mat::Mat(Size size, int type, const Scalar& s)
创建大小为 size，类型为 type 的图像，并将所有元素初始化为值 s；
Mat::Mat(const Mat& m)
将 m 赋值给新创建的对象，此处不会对图像数据进行复制， m 和新对象
共用图像数据；
Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)
创建行数为 rows，列数为 col，类型为 type 的图像，此构造函数不创建图像数据所需内存，而是直接使用 data 所指内存，图像的行步长由 step
指定。
Mat::Mat(Size size, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)
创建大小为 size，类型为 type 的图像，此构造函数不创建图像数据所需内存，而是直接使用 data 所指内存，图像的行步长由 step 指定。
Mat::Mat(const Mat& m, const Range& rowRange, const Range& colRange)
创建的新图像为 m 的一部分，具体的范围由 rowRange 和colRange 指定，此构造函数也不进行图像数据的复制操作，新图像与 m 共用图像数据；
Mat::Mat(const Mat& m, const Rect& roi)
创建的新图像为 m 的一部分，具体的范围 roi 指定，此构造函数也不进行图像数据的复制操作，新图像与 m 共用图像数据。
这些构造函数中，很多都涉及到类型 type。
type可以是 CV_8UC1，CV_16SC1，…，CV_64FC4 等。里面的
8U 表示 8 位无符号整数， 即unsigned
16S 表示 16 位有符号整数， 即signed
64F表示 64 位浮点数（即 float 类型）
C 后面的数表示通道数，
例如 C1 表示一个通道的图像， C4 表示 4 个通道的图像，以此类推。如果你需要更多的通道数，需要用宏 CV_8UC(n)，例如：
Mat M(3,2, CV_8UC(5));//创建行数为 3，列数为 2，通道数为 5 的图像。
2、 create()函数创建对象
除了在构造函数中可以创建图像，也可以使用 Mat 类的 create()函数创建图像。如果 create()函数指定的参数与图像之前的参数相同，则不进行实质的内存申请操作；如果参数不同，则减少原始数据内存的索引，并重新申请内存。
使用方法如下面例程所示：
Mat M(2,2, CV_8UC3);//构造函数创建图像
M.create(3,2, CV_8UC2);//释放内存重新创建图像26
1.
2.
需要注意的时，使用 create()函数无法设置图像像素的初始值。
3.Matlab 风格的创建对象方法
OpenCV 2 中提供了 Matlab 风格的函数，如 zeros()， ones()和 eyes()。这种方法使得代码非常简洁，使用起来也非常方便。使用这些函数需要指定图像的大小和类型。
使用方法如下：
Mat Z = Mat::zeros(2,3, CV_8UC1);//2行3列的8位无符号整型，一通道的0矩阵
cout << "Z = " << endl << " " << Z << endl;
Mat O = Mat::ones(2, 3, CV_32F);
cout << "O = " << endl << " " << O << endl;
Mat E = Mat::eye(2, 3, CV_64F);
cout << "E = " << endl << " " << E << endl;
1.
2.
3.
4.
5.
6.
该代码中，有些 type 参数如 CV_32F 未注明通道数目，这种情况下默认表示单通道。
上面代码的输出结果如下图所示：
Mat类支持的运算
编辑
编辑
编辑
编辑
编辑
Mat类元素的读取
Mat矩阵的常用属性：
Cols：矩阵的列数
Rows：矩阵的行数
Step：以字节为单位的矩阵有效宽度
ElemSize（）:每个元素的字节数
Total（）：矩阵中元素的个数
Channels（）：矩阵中的通道数
编辑
编辑
Mat函数
- 运算操作类函数
MatOp类中
编辑
编辑
- 设置属性构造操作类
MatExpr
编辑
编辑
编辑
Filename：需要读取的文件名称，包含图像地址，名称和图像文件扩展名
Flags：读取图像形式的标志，默认是彩色图片格式，就是3,4通道的矩阵类型
函数用于读取指定的图像并且返回Mat类型变量，当文件不存在，破损，或者格式不支持的时候，就会读取失败，此时返回一个空矩阵，通过返回矩阵的data属性是否为空或者使用函数empty（）是否为真来判断是否读取文件成功，读取失败时data属性返回0，empty（）函数返回的是1；
读取图像格式的flags参数形式：
编辑
flags详解：
-1：按照图像原样读取，保留alpha通道（第4通道）
0：将图像转化为单通道灰度图图像后读取
1：将图像转化为RGB图像读取（第3通道）
2：保留原图像的16位、32位深度，不声明该参数则转换为8位读取
4：以任何可能的颜色读取图像
8：使用gdal驱动程序加载图像
16：将图像转换为单通道灰度图，尺寸缩小1/2，可以更改最后一位数字实现缩小1/4
17：将图像转换为3通道彩色图像，尺寸缩小1/2，可以更改最后一位数字实现缩小1/4
128：不以EXIF的方向旋转图像
编辑
编辑
Winname：窗口名称，标识符
Flags：窗口属性设置标志，默认是WINDOW_AUTOSIZE
多功能添加属性标志使用 | 隔开，如WINDOW_AUTOSIZE | WINDOW_KEEPRATIO | WINDOW_GUI_EXPANDED
编辑
创建Mat类
读入数据：imread() 括号内的参数为像素数据地址
编辑
通道：
灰度图像数据是单通道数据
彩色桐乡数据是3通道或者是4通道数据
通道数的标识
C1：单通道
C2：双通道
C3：3通道
C4：4通道
编辑
Uchar和CV_8U都表示8位无符号整数，但是两者有严格的定义，CV_8U只能定义在Mat类内部方法
Mat类构造与赋值
Mat类的创建
编辑
编辑
编辑
复制、创建子类
编辑
Mat截取构造
用途：在原图中截图使用
编辑Mat类的赋值
Size（列，行）：列在前行在后
编辑
Scalar：给矩阵中的每一个像素赋值的参数变量类型
编辑
编辑
编辑
编辑
Mat 类
早期的 OpenCV 中，使用 IplImage 和 CvMat 数据结构来表示图像。 IplImage和 CvMat 都是 C 语言的结构。 使用这两个结构的问题是内存需要手动管理，开发者必须清楚的知道何时需要申请内存，何时需要释放内存。这个开发者带来了一定的负担，开发者应该将更多精力用于算法设计，因此在新版本的 OpenCV 中引入了 Mat 类。新加入的 Mat 类能够自动管理内存。使用 Mat 类，你不再需要花费大量精力在内存管理上。而且你的代码会变得很简洁，代码行数会变少。但 C++接口唯一的不足是当前一些嵌入式开发系统可能只支持 C 语言，如果你的开发平台支持C++，完全没有必要再用 IplImage 和 CvMat。在新版本的 OpenCV 中，开发者依然可以使用 IplImage 和 CvMat，但是一些新增加的函数只提供了 Mat 接口。
一、Mat 类的定义
如下所示，关键的属性如下方代码所示：
自己也可以在opencv的程序里打开看个究竟。
编辑
编辑
二.创建 Mat 对象
Mat 是一个非常优秀的图像类，它同时也是一个通用的矩阵类，可以用来创建和操作多维矩阵。 有多种方法创建一个 Mat 对象。
1 构造函数方法
Mat 类提供了一系列构造函数，可以方便的根据需要创建 Mat 对象。 下面是一个使用构造函数创建对象的例子。
Mat M(3,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));
cout << "M = " << endl << " " << M << endl;
1.
2.
第一行代码创建一个行数（高度）为 3，列数（宽度）为 2 的图像，图像元素是 8 位无符号整数类型，且有三个通道。图像的所有像素值被初始化为(0, 0,255)。由于 OpenCV 中默认的颜色顺序为 BGR，因此这是一个全红色的图像。
关于常见颜色的RGB组合及解释，见下图：
图像识别与处理之Opencv——Mat类_Mat类
第二行代码是输出 Mat 类的实例 M 的所有像素值。Mat 重定义了<<操作符，使用这个操作符，可以方便地输出所有像素值，而不需要使用 for 循环逐个像素输出。
该段代码的输出如下图所示：
图像识别与处理之Opencv——Mat类_图像编码_02
常用的构造函数有：
编辑
Mat::Mat()
无参数构造方法；
Mat::Mat(int rows, int cols, int type)
创建行数为 rows，列数为 col，类型为 type 的图像；
Mat::Mat(Size size, int type)
创建大小为 size，类型为 type 的图像；
Mat::Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s)25
创建行数为 rows，列数为 col，类型为 type 的图像，并将所有元素初始化为值 s；
Mat::Mat(Size size, int type, const Scalar& s)
创建大小为 size，类型为 type 的图像，并将所有元素初始化为值 s；
Mat::Mat(const Mat& m)
将 m 赋值给新创建的对象，此处不会对图像数据进行复制， m 和新对象
共用图像数据；
Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)
创建行数为 rows，列数为 col，类型为 type 的图像，此构造函数不创建图像数据所需内存，而是直接使用 data 所指内存，图像的行步长由 step
指定。
Mat::Mat(Size size, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)
创建大小为 size，类型为 type 的图像，此构造函数不创建图像数据所需内存，而是直接使用 data 所指内存，图像的行步长由 step 指定。
Mat::Mat(const Mat& m, const Range& rowRange, const Range& colRange)
创建的新图像为 m 的一部分，具体的范围由 rowRange 和colRange 指定，此构造函数也不进行图像数据的复制操作，新图像与 m 共用图像数据；
Mat::Mat(const Mat& m, const Rect& roi)
创建的新图像为 m 的一部分，具体的范围 roi 指定，此构造函数也不进行图像数据的复制操作，新图像与 m 共用图像数据。
这些构造函数中，很多都涉及到类型 type。
type可以是 CV_8UC1，CV_16SC1，…，CV_64FC4 等。里面的
8U 表示 8 位无符号整数， 即unsigned
16S 表示 16 位有符号整数， 即signed
64F表示 64 位浮点数（即 float 类型）
C 后面的数表示通道数，
例如 C1 表示一个通道的图像， C4 表示 4 个通道的图像，以此类推。如果你需要更多的通道数，需要用宏 CV_8UC(n)，例如：
Mat M(3,2, CV_8UC(5));//创建行数为 3，列数为 2，通道数为 5 的图像。
2、 create()函数创建对象
除了在构造函数中可以创建图像，也可以使用 Mat 类的 create()函数创建图像。如果 create()函数指定的参数与图像之前的参数相同，则不进行实质的内存申请操作；如果参数不同，则减少原始数据内存的索引，并重新申请内存。
使用方法如下面例程所示：
Mat M(2,2, CV_8UC3);//构造函数创建图像
M.create(3,2, CV_8UC2);//释放内存重新创建图像26
1.
2.
需要注意的时，使用 create()函数无法设置图像像素的初始值。
3.Matlab 风格的创建对象方法
OpenCV 2 中提供了 Matlab 风格的函数，如 zeros()， ones()和 eyes()。这种方法使得代码非常简洁，使用起来也非常方便。使用这些函数需要指定图像的大小和类型。
使用方法如下：
Mat Z = Mat::zeros(2,3, CV_8UC1);//2行3列的8位无符号整型，一通道的0矩阵
cout << "Z = " << endl << " " << Z << endl;
Mat O = Mat::ones(2, 3, CV_32F);
cout << "O = " << endl << " " << O << endl;
Mat E = Mat::eye(2, 3, CV_64F);
cout << "E = " << endl << " " << E << endl;
1.
2.
3.
4.
5.
6.
该代码中，有些 type 参数如 CV_32F 未注明通道数目，这种情况下默认表示单通道。
上面代码的输出结果如下图所示：
Mat类支持的运算
编辑
编辑
编辑
编辑
编辑
Mat类元素的读取
Mat矩阵的常用属性：
Cols：矩阵的列数
Rows：矩阵的行数
Step：以字节为单位的矩阵有效宽度
ElemSize（）:每个元素的字节数
Total（）：矩阵中元素的个数
Channels（）：矩阵中的通道数
使用at函数来获取元素
编辑
编辑
通过指针来获取Mat的元素值
通过迭代器来获取Mat元素的值
Mat函数
MatOp类中
编辑
编辑
MatExpr
编辑
编辑
图像的读取与显示
图像读取函数imread
编辑
Filename：需要读取的文件名称，包含图像地址，名称和图像文件扩展名
Flags：读取图像形式的标志，默认是彩色图片格式，就是3,4通道的矩阵类型
函数用于读取指定的图像并且返回Mat类型变量，当文件不存在，破损，或者格式不支持的时候，就会读取失败，此时返回一个空矩阵，通过返回矩阵的data属性是否为空或者使用函数empty（）是否为真来判断是否读取文件成功，读取失败时data属性返回0，empty（）函数返回的是1；
读取图像格式的flags参数形式：
编辑
flags详解：
-1：按照图像原样读取，保留alpha通道（第4通道）
0：将图像转化为单通道灰度图图像后读取
1：将图像转化为RGB图像读取（第3通道）
2：保留原图像的16位、32位深度，不声明该参数则转换为8位读取
4：以任何可能的颜色读取图像
8：使用gdal驱动程序加载图像
16：将图像转换为单通道灰度图，尺寸缩小1/2，可以更改最后一位数字实现缩小1/4
17：将图像转换为3通道彩色图像，尺寸缩小1/2，可以更改最后一位数字实现缩小1/4
128：不以EXIF的方向旋转图像
图像窗口函数namedWIndow
编辑
编辑
Winname：窗口名称，标识符
Flags：窗口属性设置标志，默认是WINDOW_AUTOSIZE
多功能添加属性标志使用 | 隔开，如WINDOW_AUTOSIZE | WINDOW_KEEPRATIO | WINDOW_GUI_EXPANDED
编辑
编辑
Winname：要显示的窗口名称，用字符串的形式赋值
Mat:要显示的矩阵
- 显示图片后，允许用户调整窗口大小
- 根据图像大小显示窗口，不允许允许用户调整窗口大小
- 创建窗口时会支持OpenGL
- 全屏显示窗口
基于OpenCV的基础知识研究
目录
图像识别与处理之Opencv——Mat类_Mat类... 8
前言说明：
OpenCV是一个跨平台的库，使用它我们可以开发实时的计算机视觉应用程序。 它主要集中在图像处理，视频采集和分析，包括人脸检测和物体检测等功能。
作者： 黎浤坚
图像存储容器
Mat类介绍
Mat类基本介绍：
- Mat类用于存储矩阵数据，向量、矩阵、灰度、彩色图像等数据
- Mat类分为矩阵头和指向存储数据的矩阵指针
- 矩阵头包含矩阵的尺寸、存储方法、地址和引用次数，矩阵头的大小是一个常数，不会随着尺寸改变而改变
- 运算操作类函数
- 设置属性构造操作类
- 显示图片后，允许用户调整窗口大小
- 根据图像大小显示窗口，不允许允许用户调整窗口大小
- 创建窗口时会支持OpenGL
- 全屏显示窗口
- 调整窗口尺寸以充满窗口
- 保持图像的比例
- 创建的窗口允许添加工具栏和状态栏
- 创建没有工具栏和状态栏的窗口
- 调整窗口尺寸以充满窗口
- 保持图像的比例
- 创建的窗口允许添加工具栏和状态栏
- 创建没有工具栏和状态栏的窗口
图像显示函数imshow
编辑
Winname：要显示的窗口名称，用字符串的形式赋值
Mat:要显示的矩阵
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