R329利用X11+SSH无屏幕显示任意窗口（适用于绝大多数linux系统）

最新推荐文章于 2023-07-10 13:55:58 发布

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文章标签： linux ssh opencv

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R329利用X11+SSH无屏幕显示任意窗口（适用于绝大多数linux系统）

1.安装所需软件包

sudo apt-get install xauth x11-apps

2.编辑sshd_config，确保相应的配置如下

sudo vim /etc/ssh/sshd_config

#AllowAgentForwarding yes
#AllowTcpForwarding yes
#GatewayPorts no
X11Forwarding yes
#X11DisplayOffset 10
X11UseLocalhost no

3.重启

reboot

4.在SSH的log里确保这两项是对勾
在这里插入图片描述

5.运行时钟测试程序

xclock

在这里插入图片描述

6.运行opencv测试程序

# -*- coding:utf-8 -*-
import numpy as np
import cv2 as cv
import time
cap = cv.VideoCapture(0)
#设置图像的高
cap.set(3,240)
#设置图像的宽，这里虽然设置的是240但是实际上是320，
cap.set(4,240)

while cap.isOpened():
    st = time.time()
    ret, frame = cap.read()
    # 如果正确读取帧，ret为True
    if not ret:
        print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
        break
    gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    gray = cv.Canny(gray, 200, 300)
    fps = 1 / (time.time() - st)
    cv.putText(gray, "{0}" .format(fps), (0, 30), cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255, 0, 255), 1)
    cv.imshow('frame', gray)
    if cv.waitKey(1) == ord('q'):
        break
cap.release()
cv.destroyAllWindows()

在这里插入图片描述

帧率能达到江津30FPS，网络好点可能会更好，我家路由器是在楼下，信号可能也会有影响，不过同样的代码确实是比原装屏幕要快，原装的屏幕也就20FPS左右，总的来说是非常不错的，今天的这个说白了就是在无桌面操作系统的情况下在本地显示窗口，不过显示matpoltlib的图似乎有点问题，还有上边的opencv代码，把cv.waitKey这段代码删除后显示的弹窗就是一个黑色的方块，显然有问题，希望有懂得大佬可以指教一下

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