嵌入式开发中usb原理是什么，怎么开发？

USB原理

USB（Universal Serial Bus）是一种外部总线接口标准，用于规范系统与外部设备的连接与通信，是嵌入式应用领域最常用的总线接口之一。USB总线通信采用主从方式，它有一个主机，负责管理所有USB设备的连接与删除，发起与USB设备的通信等。一般情况下嵌入式系统或PC为USB主机，U盘、照相机等为USB设备，它们在主机控制之下完成基于USB总线的数据传输操作。

USB硬件组成

USB硬件中的USB主控制器包括一个根集线器，它提供一个或者多个USB下行端口，每个端口可以连接一个USB集线器或者一个USB设备。使一个USB端口可以扩展为多个端口。最多支持127个端口。USB软件主要是相关的驱动程序，包括USB设备驱动程序，USB驱动程序以及USB主控制器程序。

USB软件组成

USB软件主要是相关的驱动程序，包括USB设备驱动程序，USB驱动程序以及USB主控制器程序。USB设备驱动程序通过1/0请求包(IRPs) 将请求发送给USB设备。这些IRPs初的机个给定的传输，这个传输或者来自于一个USB设备，或者是发送到USB设备。USB驱动程序在设备设置时读取描述器以获取USB设备的特征，并根据这此特征在请求发生时组织数据传输。根据操作系统环境的不同，USB 驱动程序可以捆绑在操作系统中也可以以可安装的设备驱动程序形式加人到操作系统中。主控制器驱动程序完成对USB交换的调度，并通过根Hob或其他Hub完成对交换的初始化。

USB编程步骤

1. 硬件准备：首先，需要准备一台支持USB接口的设备，可以是开发板、单片机等。同时，还需了解设备的硬件规格和连接方式。

2. 软件开发：开发者需要选择合适的开发环境和编程语言来进行USB编程，如C、C++、Python等。根据设备的硬件规格和目标功能，进行相关的软件开发。

3. 驱动程序：对于某些特定的USB设备，可能需要编写或使用驱动程序来实现与操作系统的通信。驱动程序可以帮助操作系统识别设备并提供待执行的操作。

4. 调试和测试：需要对编写的代码进行调试和测试，确保USB设备与计算机之间的通信和功能正常运行。

5. 发布和部署：一旦完成开发、调试和测试，可以将USB编程应用部署到目标设备上，实现预期的功能。