嵌入式学习之USB协议(一)

嵌入式学习之USB协议(一)

文章目录
一、USB电器特性
二、USB总线信号
三、USB连接信号
四、总结

前言

USB接口的设备在工商业领域应用已经非常广泛了，比如U盘，鼠标，键盘，手机等等；USB传输速度快，可扩展性强，兼容性强等众多优点，已经有非常全面的应用；今天我们就来聊一聊他的电气特性，总线信号，连接信号。

一、USB电器特性

USB由4根线组成，Vbus,GND,D+和D-；Vbus和GND是供电信号，比如U盘，鼠标等由主机供电；D+和D-是数据线，USB使用差分传输模式；

差分信号1：D+ > Von(2.8V)且D-<Vol(0.3)
差分信号0：D- > Von(2.8V)且D+<Vol(0.3)

RS485通信是按照差分信号1/0表示数字1和0，而USB则表示J状态和K状态，再通过状态翻转表示数据0，状态保持表示数据1。

如图，USB信号的数据0/1与我们通常理解的不太一样。常见的通讯方式如I2C，SCI，SPI，USART等等，都是高电平为数据1，低电平为数据0；而USB信号比较特殊，它采用的是非归零编码，对数据先进行翻转，再发送。

如果要发送连续的数据1呢，电平不变，那就一直都是高电平；为了保证发送数据序列中有足够多的电平变换，USB协议规定了位填充的概念；即：数据流中出现连续的6个1，后面加一个0。

二、USB总线信号

Reset信号：复位信号；D+ and D- 小于 Vol 并且>=10ms

Idel状态：J状态

Suspend状态：挂起信号；3ms以上的J状态

SYNC信号：同步信号；3个KJ状态切换，后跟随2位时间的K状态

Resume状态：唤醒信号；20ms的K状态+低速EOP

SOP信号：帧起始信号；从IDLE状态切换到K状态；

EOP信号：持续2位时间的SE0信号，后跟随1位时间的J状态

三、USB连接信号

设备连接/断开信号
USB规范要求低速设备在D-数据线上拉一个电阻，全/高速设备在D+数据线上拉一个电阻；因此主机检测到某个数据线上的电平保持了一段时间，就认为有设备连接了。如果是D+数据线被拉高，则会被认为是全速（高速设备也会被认为是全速，再通过一系列的握手信号(chirp序列)去区分为全速/高速）；如果是D-数据线被拉高，则会被认为是低速。

没有设备连接时或者设备断开时，主机端D+、D-数据线上的下拉电阻起作用，使得二者都在低电平；当低电平持续TDDIS时间就会被主机认为是断开状态。TDDIS在2到2.5us之间

设备集成电阻

USB规范要求全速/高速设备在D+上集成上拉电阻，低速设备在D-上集成上拉电阻；因此主机通过检测上拉电阻就可以得到插入的设备类型及速度。

总结

USB设备现在已经很常见了，但是由于他协议的复杂性，导致很多人只会使用他而不理解他的电气型号，在复杂的应用环境下出现异常问题而经常束手无策。由于他复杂，所以无法通过软件模拟他的时序去虚拟USB信号，因此对硬件有很高的要求（我们常见的IIC，SPI，USART都是可以使用普通IO口通过软件去模拟的，USB不行）；比如SYNC，PID，CRC，地址，端点等等都不需要通过软件去写，硬件已经做好了；所以很多人只会应用而不知道他的原理。

作为一个合格的嵌入式软件工程师，对于信号的走向还是需要了解清楚的；积累的越多，你就越厉害；好了，USB的电气信号今天就写到这里，下一篇我们将接着聊USB通信协议。关于USB电气相关的知识，如果你有不清楚的或我写错的，都可以在评论区告诉我哦；谢谢大家！