双足机器人制作准备说明之硬件系统

一，24 路舵机 控制器产品介绍及使用

产品型号：	MUN01		重量：	4 g
产口尺寸：	61.3*40.3*12.1mm		PCB 尺寸	54.0*40.0mm
插针间距：	2.54mm		包装方式：	防静电袋密封
上市日期：	2012年 01月 12号

 ┣24路舵机控制板，配合软件，可USB 实时在线调试，并可下载

 

后独立运行。

 

 

┣ 使用 ATmega32A-AU 作为主控芯片，通过串口和上位机软件连接调试，并可在上位机中点击通过串口下载程序到单片机，所调试的程 序，可独立运行。

 

 

┣ 2 路 LED 指示灯用于指示不同工作状态。

 

 

┣ 外接电源要能供应舵机的运行。基本在 7.2v 以上。