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原创 源码安装ROS Melodic Python3 指南
源码安装ROS Melodic Python3 指南 系统:Debian Testing(Debian Buster, Debian 10)amd641. 首先安装基本依赖包:安装ros依赖:sudo apt install python3-rosdep2 python3-rosinstall-generator python3-rosinstall build-esse...
2018-05-22 20:08:51
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原创 Debian Jessie 下配置 Kinect 2 获取RGB-D图像
Debian Jessie 下配置 Kinect 2 获取RGB-D图像
2016-12-02 23:12:09
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原创 导出 C++ 函数模块给 Python3 调用
记录一下为了让自己用 Qt 和 C++ 写的仿真工具能够被组里其他用 Python 工作的同学们使用,特地搜了下如何将自己的函数封装并作为 Python 的 Module 导出的方法,整理出来记录一下。由于 Python 的基本功能模块本身既是由 C/C++ 开发出来的,在 Python 中想使用 C/C++ 开发的动态库也不是什么难事。这里只是简单记录一下我在 Python3 环境中开发一个“He
2016-08-09 15:43:39
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空空如也
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