源码安装ROS Melodic Python3 指南

最新推荐文章于 2025-09-23 19:01:01 发布
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#ROS #Melodic #Debian #Python3 #源码安装

本文档提供在Debian Testing系统上源码安装ROS Melodic Python3的详细指南，包括安装基本依赖、配置rosdep、获取和编译源码、安装Catkin以及启动ROS的流程。同时提供了懒人福利，即已编译好的deb文件链接。

源码安装ROS Melodic Python3 指南

系统：Debian Testing（Debian Buster， Debian 10）amd64

1. 首先安装基本依赖包：

安装ros依赖：

sudo apt install python3-rosdep2 python3-rosinstall-generator python3-rosinstall build-essential python3-defusedxml python3-netifaces

安装编译依赖：

sudo apt install libeigen3-dev libboost-thread-dev libgtest-dev libconsole-bridge-dev libpoco-dev python3-sip-dev libboost-filesystem-dev libboost-program-options-dev libtinyxml2-dev libtinyxml-dev pyqt5-dev libcurl4-openssl-dev libboost-regex-dev liblz4-dev libbz2-dev libboost-singals-dev liburdfdom-headers-dev liburdfdom-dev uuid-dev lib
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