本文档记录了在Debian Jessie系统中，使用Freenect2库配置Kinect 2以获取RGB-D数据的详细步骤，包括添加sid源、下载源代码、安装依赖、编译Freenect2、更新udev规则以及验证安装成功的过程。
Debian Jessie 下配置 Kinect 2 获取RGB-D图像
-0-. 这是一篇配置笔记，目的是使用 Freenect 2 在 Debian Jessie 环境下完成读取 Kinect 2 的 RGB-D 数据。具体配置过程如下：
-1-. 因为需要用到不在 Jessie 中的软件包，所以首先添加 sid 源：
sudo vi /etc/apt/sources.list
# 添加行：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ sid main contrib non-free
# 如果想同时下载源码，取消下面的注释：
# deb-src deb http://mirrors.tsinghua.edu.cn/debian/ sid main contrib non-free
sudo apt-get update-2-. 下载 freenect2 源代码：
wget https://codeload.github.com/OpenKinect/libfr
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2010
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