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idiot5liev
研究生机械转码,从零开始学 C++。博客是个人学习的笔记与总结,有问题评论留言,一起进步。
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【已解决】完美解决 ROS 安装 rosdep update(timed out)报错超时问题
目录&索引前言解决方案1. 修改 /etc/hosts 文件2. GitHub Proxy 代理加速2.1 修改 sources_list.py 文件2.2 修改 __init__.py 文件3. rosdep update 成功前言由于博主视觉检测项目在视觉算法实现的基础上,需要 IMU 融合视觉作真值验证及方法拓展,用到 ROS gazebo 仿真,故在此记录 ubuntu 20.04 安装 ROS Noetic 详细过程。 花了一个下午,解决相关报错,完成安装。附上官方 wik原创 2021-05-28 21:12:04 · 8748 阅读 · 28 评论 -
【个人笔记】ubuntu 终端软件搜索、安装、卸载等常用命令整理(附国内源查找方法)
目录&索引1 linux apt 命令1.1 更新软件源sudo apt updatesudo apt upgrade1.2 搜索软件包apt-cache search string1.3 安装软件sudo apt install package_name1.4 卸载软件sudo apt remove package_namesudo apt purge package_name1 linux apt 命令1.1 更新软件源sudo apt updatesudo apt update 更新原创 2021-04-08 22:01:43 · 1087 阅读 · 0 评论 -
【已解决】ubuntu 20.04 64 位 sshd_config 阿里云配置文件
目录&索引问题描述解决方案阿里云sshd_config配置文件(附)步骤1:控制台VNC远程连接步骤2:修改配置文件sshd_conf结论问题描述博主安装的是ubuntu20.04,配置阿里云服务器,错误修改sshd配置文件,导致无法连接服务器。ssh远程连接服务器,提示——登录实例失败,拒绝连接。解决方案阿里云sshd_config配置文件(附)步骤1:控制台VNC远程连接步骤2:修改配置文件sshd_conf快捷键ctrl + alt + t 打开终端,输入sudo vim原创 2021-03-03 11:23:45 · 2271 阅读 · 0 评论 -
【已解决】linux ssh 远程连接服务器,出现登陆慢、打字卡顿输入卡顿解决方案
问题描述:提示:这里可以添加学习目标例如:一周掌握 Java 入门知识解决方案:提示:这里可以添加要学的内容例如:1、 搭建 Java 开发环境2、 掌握 Java 基本语法3、 掌握条件语句4、 掌握循环语句...原创 2021-02-27 22:58:45 · 34533 阅读 · 6 评论 -
【软件安装教程】ubuntu20.04 安装 ROS Noetic 详细过程(含 timed out 解决方案)
前言由于博主视觉检测项目在视觉算法实现的基础上,需要IMU融合视觉作真值验证及方法拓展,用到ROS gazebo仿真,故在此记录ubuntu 20.04安装ROS Noetic详细过程。 花了一个下午,解决相关报错,完成安装。附上官方wikiros安装链接,请注意,根据博主文档安装报错ERROR,需先解决报错再执行下一步任务。当然,若在安装过程中有解决不了的难题,欢迎留言一起交流讨论。操作系统: ubuntu20.04ROS版本: Noeticubuntu20.04安装ROS Noetic详细过原创 2020-12-19 14:23:33 · 4720 阅读 · 3 评论 -
【已解决】win10/linux 双系统 完美解决 github 访问速度慢
1.修改本地hosts文件:windows系统的hosts文件的位置如下:C:\Windows\System32\drivers\etc\hostsmac/linux系统的hosts文件的位置如下:/etc/hosts2.增加http://github.global.ssl.fastly.net和http://github.com的映射:获取Github相关网站的ip访问https://www.ipaddress.com,分别输入github.global.ssl.fastly.net和git原创 2020-09-16 19:44:17 · 3060 阅读 · 2 评论 -
【已解决】本地与云服务器 ssh 免密登陆(详细分析,共四种情况)
ssh免密登陆原理主要原理依据 1. 在A上生成公钥私钥; 2. 将公钥拷贝给server B,要重命名成authorized_keys(从英文名就知道含义了); 3. Server A向Server B发送一个连接请求;原创 2020-12-10 17:29:44 · 979 阅读 · 0 评论 -
【已解决】双系统 ubuntu wifi 图标消失,无法连接无线网,查询无线网卡型号安装驱动(含网络备用方案)
问题描述:博主的电脑型号DELL G3 3590,无线网卡驱动为高通QCA9377。装上ubuntu后,双系统无线网正常使用,半个月前ubuntu无线网图标消失,经过确定,无线网不可用原因为驱动丢失。故整合网上资源,结合博主恢复无线网的漫长过程,把ubuntu丢失无线网的原因,及ubuntu无线网络解决方案(含网络连接备用方案),记录于此篇博文。解决方案:方法一:有无线网卡驱动,网络服务关闭所致,重启服务1.1 重启网络服务sudo service network-manager stops原创 2020-10-14 14:50:57 · 18325 阅读 · 6 评论 -
【已解决】完美解决 win10/ubuntu 双系统开机 bug,黑屏无引导进入 grub 默认系统,无法进入 windows 系统
问题描述:博主安装的是ubuntu20.04 + Win10双系统。首先要说明的是,在系统安装完成后,开机界面是有系统选项引导的,通常默认0 ubuntu系统,其可在ubuntu终端配置gedit or vi /etc/default/grub文档修改。问题发生即开机黑屏,且系统选择引导界面消失,接着进入默认ubuntu系统。搜了网上解决方案未果,猜想是在今天ubuntu系统下apt update 以及upgrade后,ubuntu系统对独显造成不支持,试了nomodeset添加到GRUB_CMDLI原创 2020-09-28 13:21:32 · 10446 阅读 · 5 评论