Arduino PID-Auto Tune库函数指南

与Arduino PID库同出于一位作者：Brett Beauregard
下面将解释一下本库之中的函数使用方法。与上篇PID库的指南一样，笔者在此不会详细地阐述PID的内部实现方法和原理。建议看过PID算法

Brett Beauregard的博客地址，配合此文档阅读本文效果更佳。之后笔者或许会翻译一下。。。（最近比较忙orz）：http://brettbeauregard.com/blog/2012/01/arduino-pid-autotune-library/

PID_ATune()

创建一个自动调节器，函数参数为PID库中要使用到的Input和Output输入输出参量。

Runtime()

类似Compute()函数，它是调节器所需要的函数，也需要在loop()函数之中调用。大多数情况下不执行就直接返回。这取决于调节过程的进度。
返回值：

返回参数	含义
0	自动调节仍需进行
1	调节过程已经结束

Cancel()

若调试过程还未结束，可调用此函数提前结束调试过程。