Arduino PID 库函数指南

最新推荐文章于 2025-03-11 10:23:25 发布
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分类专栏： Arduino 文章标签： arduino PID
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本文链接：https://blog.csdn.net/ie_Jeton/article/details/76913229
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虽然PID的原理并不难，但是实现起来未免会给Arduino的许多创客玩家带来些许困难。本文将不对PID的具体实现细节Arduino的PID库函数使用方法分享给大家，以供参考。

另注：此Arduino库使用的是位置式的PID算法。

  1. 官方介绍：http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary
  2. 一个倒立摆的例子：http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3826&highlight=%E5%80%92%E7%AB%8B%E6%91%86
  3. 官方文档译文（一）：http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4535&highlight=PID
  4. 官方文档译文（二）：
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探索 Arduino PID 库：智能控制的利器 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 在电子制作和自动化领域，Arduino 平台因其简单易用而广受欢迎。然而，要实现精确的温度、速度或其他参数控制，PID（比例-积分-微分）算法是必不可少的工具。这就是为什么 如此重要的原因。这个开源项目为 Arduino 开发者提供了一种便捷的方式来实现 PID 控制，让复杂的控制...
Arduino PID-Auto Tune库函数指南
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与Arduino PID库同出于一位作者：Brett Beauregard 下面将解释一下本库之中的函数使用方法。与上篇PID库的指南一样，笔者在此不会详细地阐述PID的内部实现方法和原理。建议看过PID算法Brett Beauregard的博客地址，配合此文档阅读本文效果更佳。
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Arduino-PID库（使用简单带例程）
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用于Arduino的位置式PID库，自带使用例程，使用简单，上手方便
PID库（Arduino PID Library）使用说明
10-23
Arduino PID Library - Version 1.2.1 by Brett Beauregard brettbeauregard.com This Library is licensed under the MIT License
ArduinoPID库说明
半个仙儿
12-13 4410
arduino PID库详细说明 https://blog.csdn.net/ie_Jeton/article/details/76913229
PID控制算法：8、Arduino PID 库讲解
m0_49968063的博客
06-21 3004
Arduino PID 库讲解。
Arduino SimpleFOC库-003-入门分步指南
wenqiangwu的专栏
10-03 2858
1. 测试传感器 一切连接良好的首要标志是告诉我们传感器读数是否良好。要测试传感器，请浏览库示例examples/utils/sensor_test并找到适合您的传感器的示例。该示例将具有如下结构： #include <SimpleFOC.h> Encoder encoder = Encoder(2, 3, 500); // interrupt routine intialisation void doA(){encoder.handleA();} void doB(){encoder.
PID CONTROLLER：模拟和数字PID控制器设计-matlab开发
06-01
3. 相关文档，可能包括PID控制器理论介绍、MATLAB和Arduino的使用指南，以及参数调整的建议。 4. 可能还有实验数据和结果分析，展示不同参数设置下的系统响应。 通过学习和实践这个项目，你可以深入了解PID控制器的...
pid算法-arduino
08-03
很全面地介绍了pid算法，适用于正在苦苦寻找如何让小车走直线的朋友们
arduino PID库.rar
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PID算法（基于arduino开发板）
NicholasYTZ的博客
02-14 2792
本文为作者学习笔记 欢迎交流讨论，喜欢的话点个赞吧 PID PID方程 PID标准方程： P： 计算目标值与当前值的差值 Term P is proportional to the current value of the SP − PV error {\displaystyle e(t)}e(t). For example, if the error is large and positive, the control output will be proportionately large
Arduino PID库 （1）– 简介
acktomas的博客
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pid内容索引-CSDN博客pid术语及整定原则手把手教你看懂并理解Arduino PID控制库——引子)库的改进QuickPID-sTune库原文地址随着新的Arduino PID库的发布，最后一个库虽然很可靠，但并没有真正附带任何代码解释。这一次的计划是详细解释为什么代码是这样的。详细解析Arduino PID库内部发生的事情。任何编写自己的PID算法的人都可以看看我是如何做的。这将是一个艰难的过程，但我想我找到了一种不太痛苦的方式来解释我的代码。我将从我所谓的“初学者的PID”开始。
Arduino PID
longbinliu的专栏
09-25 4544
Arduino小车PID自整定调速——菜鸟也来写PID自整定库 https://blog.csdn.net/yanggg1997/article/details/76674986   Arduino小车PID调速——整定参数初试水 https://blog.csdn.net/yanggg1997/article/details/75142360?locationNum=7&amp;fps=...
Arduino PID库 （5）：开启或关闭 PID 控制的影响
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但对于 PID 控制器来说，他不知道 PID 已经关闭了，由于被控量减少了，他就会努力增加输出，以求改变这种态势。此时，若突然又将 PID 打开了，将会有一个极大的输出，稳定性降低。确实，您可以通过不从调用例程调用 Compute 来实现类似的效果，但此解决方案保留了 PID 的工作原理，这正是我们所需要的。通过将事情保持在内部，我们可以跟踪处于哪种模式，更重要的是，当我们更改模式时，它可以让我们知道。因此，当您停止覆盖输出并切换回 PID 时，您可能会立即获得输出值的巨大变化。一个相当简单的解决方案。
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木南创智
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最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2012/01/arduino-pid-autotune-library/ 最后，我发布了一个Autotun...
手把手教你用PID算法制作直线行驶小车
资源摘要信息: "小车类-PID算法控制小车直线行驶"是一份详细介绍如何使用比例-积分-微分（PID）算法来控制小车沿直线行驶的制作指南。该方案不仅提供了制作步骤，还包括了必要的程序代码和PID控制库，旨在帮助读者...
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