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原创字符设备驱动程序的三种写法

b.所有的寄存器操作着杂糅在驱动程序里，要是换另一个单板，又要重新编写整个.c文件，改进为为将具体的硬件操作和驱动程序分离开来，换另一个单板，只需提供对应的board.c文件。-c.对于每一个led硬件资源，有那么多引脚，要再抽象出一个led_resource结构体。以后要更改引脚就改资源文件board_A_led就可以了。但是对于那么多种类的硬件资源(如gpio, uart, dma, .....)，用这类方法要编写一堆的资源文件，太过于麻烦。

2023-11-26 18:31:55 75 1

原创 TTY体系中设备节点的差别

dev/tty:程序或应用自己的终端(不想去指定具体是串口还是虚拟终端，可以用tty代替)/dev/ttySAC0:某个开发板的串口。/dev/tty0:前台程序的终端。/dev/ttyS0:PC串口。/dev/tty1:虚拟终端1。/dev/tty2:虚拟终端2。/dev/ttyn:虚拟终端n。

2023-11-04 17:34:03 74 1

原创字符的编码方式

Unicode字符集 (统一码用数字0-0x10FFFF来映射这些字符，最多可以容纳1114112个字符，字符和数值是一一对应的关系，兼容ASCII。UTF16 LE，UTF16BE用2个字节表示ASCII，和其他码。ANSI字符集（Windows字符集被称作“ANSI字符集” ，兼容ASCII,可以表示汉字，通过最高位可区分ASCII码和非ASCII码，为0是ASCII码，汉字由2个字节表示。所以在大陆的人把一个用GB2312字符集编码的文档发给台湾人，台湾使用BIG5编码，会出现乱码。

2023-10-01 15:21:46 55

原创 Linux内核编程

aux、axjf字母含义：a--显示1个终端所有进程；j--显示进程归属的进程组、会话、父进程ID；诞生--shell中执行应用程序、父进程fork生成子进程、shell中使用管道连接的应用程序；-终端：开发板物理终端--串口、LCD；创建守护进程--fork、setsid、chrdir、umask、close；-后台进程组：不占用终端；-使用场景：关注进程本身--ps aux；-托孤进程：父进程先结束，linux会把子进程托孤给1号进程init。-进程的正常退出步骤：子进程exit、父进程wait；

2023-08-26 21:15:18 136

原创 linux文件系统

在进行数据的读写的过程中，先不把数据直接写入或者读入设备中，而是写或者读入内存空间，当满足一定条件时候，将该空间的文件写入文件或设备中。这样可以减少操作系统调用驱动程序或文件的次数，提高读写的速度，和代码的效率。调用exit()进程结束时会刷新缓冲区，return会自动调用exit()，注意_exit()不会刷新缓冲区。-进程文件系统procfs，挂载在/proc，存放进程相关信息相当于windows的任务管理器。-不带缓冲机制，系统IO可以操作普通文件与驱动文件。当缓冲区满了也会被刷新出来。

2023-08-26 21:13:35 26

原创 Makefile 与 make

e.g.2。

2023-08-23 21:15:37 30

原创 Linux与HelloWorld

3. Hello.s(汇编文件)àHello.o(可重定位文件)(在经过汇编之后，生成的文件是可重定位文件，然后可重定位文件经过链接器的动态静态链接，最终生成可执行文件)6.在do_execve()中进一步调用load_elf_binary()(在文件系统中加载Hello应用程序到内存)2.Hello.i（预处理文件）àHello.s(汇编文件)（将预处理文件通过语法词法分析变成汇编文件）4. Hello.o(多个可重定位文件，不止Hello.o一个)àHello(可执行文件)

2023-08-19 23:16:32 31

原创交叉编译相关

有的计算机平台没有编译工具或者操作系统，就需要在另一个平台生成编译好的可执行文件上传到这个平台。或者是计算机性能低要利用性能高的计算机来编译较为复杂的文件，将编译好的可执行文件直接上传到这个平台运行。前提是编译的工具链要和运行的平台对应。例如在windows平台下用arm-linux-gnu-gcc编译程序再上传到arm平台,利用windows的性能来辅助arm平台。Linux none 表示不支持linux操作系统。

2023-08-19 23:08:07 14

原创 Ubuntu deb包

以下是构建deb包的shell脚本(输入sudo ./build_deb.sh helloworld helloworld.deb)dpkg -b $package_dir $package_name #将文件打包为.deb文件。在运行此脚本之前要建立一个安装软件包的目录helloworld/usr/bin。将xxx.sh放在bin目录下,软件安装完成后这个xxx.sh文件会自动。存放在根目录下的/usr/bin，xxx.sh就成了外部命令。输入完成后就创建了helloworld.deb这个文件。

2023-08-19 23:05:36 162

原创 Linux 环境变量

修改完以上两个文件后(例如在文件末加上abc=123之类的测试)，要开另一个窗口测试才会生效。用第一类方法不能将值正确赋给变量（有创建子shell，结束回到父shell会释放）第二类可以，由于启动方式的不同造成的(在当前shell中执行,变量能够保存在当前)若已经登入（进入终端）重新开一个终端，1和4不会执行。export abc 再创建子进程就能访问到了。但是在另一个终端(进程)中还是访问不到。重新开一个终端，5和6会重新执行。再用echo访问就访问不到了。4是当前用户登入才执行。用户登入才执行1和4。

2023-08-19 23:01:39 22

转载 shell中#,##,#,##,% ,%% 的含义及用法

{file%.*}：删掉最后一个 . 及其右边的字符串：/dir1/dir2/dir3/my.file。

2023-08-18 14:22:57 1042 1

原创 Shell语法(cat ＜＜EOF)

EOF(end of file)，表示自定义终止符，EOF是不固定的，可以随意设置别名，在linux按ctrl+d 就代表EOF。ctrl+d 不是发送信号，而是表示一个特殊的二进制值，表示 EOF。注：在shell中，ctrl+d表示退出当前shell.ctrl+c是强制中断程序的执行,进程已经终止。ctrl+z的是将任务中止（暂停的意思），但是此任务并没有结束，他仍然在进程中他只是维持挂起的状态，用户可以使用fg/bg操作继续前台或后台的任务，fg命令重新启动前台被中断的任务，bg命令把被中断的任务放在

2023-08-18 13:59:58 569 1

原创 Shell基本语法

变量名=value(值不能带空格)变量名=’value’(不能引用变量)var=”123”echo $var1输出${var1}456将以上var1=’’改为var1=””输出123456变量名=”value”(都能)

2023-08-17 16:24:57 28 1

原创 Vi工具的使用

Shift+g 跳转最后一行gg 跳转第一行/word 查找为word的关键字n/N 查找下一个/上一个关键字w 另存为r 读取另一文件! 暂时回到终端并执行命令按Enter回到vi工具

2023-08-17 16:11:27 27 1

原创 Linux用户与用户组

第 1-3 位确定属主（该文件的所有者）拥有该文件的权限。第 4-6 位确定属组（所有者的同组用户，不包括自己）拥有该文件的权限。第 7-9 位确定其他用户拥有该文件的权限。

2023-08-17 15:57:07 42 1

原创 Linux文件类型

FIFO也是一种特殊的文件类型，它主要的目的是，解决多个程序同时存取一个文件所造成的错误。FIFO是first-in-first-out(先进先出)的缩写。数据格式的文件(data);可以启动一个程序来监听客户端的要求，客户端就可以通过套接字来进行数据通信。就是存储数据以供系统存取的接口设备，简单而言就是硬盘。例如一号硬盘的代码是 /dev/hda1等文件。即串行端口的接口设备，例如键盘、鼠标等等。就是目录，能用 # cd 命令进入的。]，例如 [drwxrwxrwx]]，例如 [lrwxrwxrwx]

2023-08-17 15:48:50 44 1

原创 Linux根目录下文件夹功能说明

proc 是一种伪文件系统（也即虚拟文件系统），存储的是当前内核运行状态的一系列特殊文件，这个目录是一个虚拟的目录，它是系统内存的映射，我们可以通过直接访问这个目录来获取系统信息。这个目录是 Redhat/CentOS 所特有的目录，Selinux 是一个安全机制，类似于 windows 的防火墙，但是这套机制比较复杂，这个目录就是存放selinux相关的文件的。当系统重启时，这个目录下的文件应该被删掉或清除。用户的主目录，在 Linux 中，每个用户都有一个自己的目录，一般该目录名是以用户的账号命名的。

2023-08-17 15:44:16 135

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