字符设备驱动程序的三种写法

已于 2023-11-29 19:19:49 修改
阅读量142 收藏
点赞数
文章标签： 数据库 linux 运维
于 2023-11-26 18:31:55 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ihs_cc/article/details/134630207
版权

以LED驱动程序为例

1.传统方法: 在驱动程序代码中写死硬件资源, 代码简单/不易扩展

-a. 最简单的驱动程序(unfinished code,以下都是)

led_drv.c:

#include <xxx.h>

static int major;
static struct class *led_class;

static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf,
			 size_t count, loff_t *ppos)
{
    //register operation
}

static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    //register operation
}

static struct file_operations led_fops = {
	.owner		= THIS_MODULE,
	.write		= led_write,
	.open		= led_open,
};

/* 入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
	major = register_chrdev(0, "led", &led_fops);//确定主设备号，填入0表示由内核自动分配，每个主设备号对应一个file_operation结构体
	
	register_name = ioremap(register);

	led_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");
	device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "myled"); /* 设备节点/dev/myled */
	
	return 0;
}

static void __exit led_exit(void)
{
	iounmap(register);
	
	device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));
	class_destroy(led_class);
	
	unregister_chrdev(major, "led");
}

module_init(led_init);  //告诉内核哪个是入口函数哪个是出口函数
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");  //此驱动遵循GPL标准

-b.所有的寄存器操作着杂糅在驱动程序里，要是换另一个单板，又要重新编写整个.c文件，改进为为将具体的硬件操作和驱动程序分离开来，换另一个单板，只需提供对应的board.c文件。通过一个led_operations结构体来映射不同的板单板。

led_opr.h:

#ifndef _LED_OPR_H
#define _LED_OPR_H

struct led_operations {
	int num;
	int (*init) (int which); /* 初始化LED, which-哪个LED */       
	int (*ctl) (int which, char status); /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
};

struct led_operations *get_board_led_opr(void);


#endif

 board.c:

#include "led_opr.h"
#include "xxx.h"

static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */	   
{
	printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);
    //register operation
	return 0;
}

static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
{
	printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");
    //register operation
	return 0;
}

static struct led_operations board_demo_led_opr = {
	.num  = 1,
	.init = board_demo_led_init,
	.ctl  = board_demo_led_ctl,
};

struct led_operations *get_board_led_opr(void)
{
	return &board_demo_led_opr;
}

led_drv.c:

#include <xxx.h>
#include "led_opr.h"


/* 1. 确定主设备号                                                                 */
static int major = 0;
static struct class *led_class;
struct led_operations *p_led_opr;


#define MIN(a, b) (a < b ? a : b)

/* 3. 实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体                   */
static ssize_t led_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 0;
}

/* write(fd, &val, 1); */
static ssize_t led_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	int err;
	char status;
	struct inode *inode = file_inode(file);
	int minor = iminor(inode);//获取次设备号
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	err = copy_from_user(&status, buf, 1);

	/* 根据次设备号和status控制LED */
	p_led_opr->ctl(minor, status);
	
	return 1;
}

static int led_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{
	int minor = iminor(node);
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	/* 根据次设备号初始化LED */
	p_led_opr->init(minor);
	
	return 0;
}

static int led_drv_close (struct inode *node, struct file *file)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 0;
}

/* 2. 定义自己的file_operations结构体                                              */
static struct file_operations led_drv = {
	.owner	 = THIS_MODULE,
	.open    = led_drv_open,
	.read    = led_drv_read,
	.write   = led_drv_write,
	.release = led_drv_close,
};

/* 4. 把file_operations结构体告诉内核：注册驱动程序                                */
/* 5. 谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
	int err;
	int i;
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	major = register_chrdev(0, "100ask_led", &led_drv);  /* /dev/led */


	led_class = class_create(THIS_MODULE, "100ask_led_class");
	err = PTR_ERR(led_class);
	if (IS_ERR(led_class)) {
		printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
		unregister_chrdev(major, "led");
		return -1;
	}

	p_led_opr = get_board_led_opr();

	for (i = 0; i < p_led_opr->num; i++)
		device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "100ask_led%d", i); /* /dev/100ask_led0,1,... */

	
	return 0;
}

/* 6. 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数           */
static void __exit led_exit(void)
{
	int i;
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

	for (i = 0; i < p_led_opr->num; i++)
		device_destroy(led_class, MKDEV(major, i)); /* /dev/100ask_led0,1,... */

	device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));
	class_destroy(led_class);
	unregister_chrdev(major, "100ask_led");
}


/* 7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点                                     */

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

 -c.对于每一个led硬件资源，有那么多引脚，要再抽象出一个led_resource结构体。以后要更改引脚就改资源文件board_A_led就可以了

board_A_led.c:


#include "led_resource.h"

static struct led_resource board_A_led = {
	.pin = GROUP_PIN(3,1),
};

struct led_resource *get_led_resouce(void)
{
	return &board_A_led;
}

led_resource.h: 

#ifndef _LED_RESOURCE_H
#define _LED_RESOURCE_H

/* GPIO3_0 */
/* bit[31:16] = group */
/* bit[15:0]  = which pin */
#define GROUP(x) (x>>16)
#define PIN(x)   (x&0xFFFF)
#define GROUP_PIN(g,p) ((g<<16) | (p))

struct led_resource {
	int pin;
};

struct led_resource *get_led_resouce(void);

#endif

 led_opr.h:

#ifndef _LED_OPR_H
#define _LED_OPR_H

struct led_operations {
	int (*init) (int which); /* 初始化LED, which-哪个LED */       
	int (*ctl) (int which, char status); /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
};

struct led_operations *get_board_led_opr(void);


#endif

 board.c:

#include <xxx.h>
#include "led_opr.h"
#include "led_resource.h"

static struct led_resource *led_rsc;
static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */	   
{	
	//printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);
	if (!led_rsc)
	{
		led_rsc = get_led_resouce();
	}
	
	printk("init gpio: group %d, pin %d\n", GROUP(led_rsc->pin), PIN(led_rsc->pin));
	switch(GROUP(led_rsc->pin))
	{
		case 0:
		{
			printk("init pin of group 0 ...\n");
			break;
		}
		case 1:
		{
			printk("init pin of group 1 ...\n");
			break;
		}
		case 2:
		{
			printk("init pin of group 2 ...\n");
			break;
		}
		case 3:
		{
			printk("init pin of group 3 ...\n");
			break;
		}
	}
	
	return 0;
}

static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
{
	//printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");
	printk("set led %s: group %d, pin %d\n", status ? "on" : "off", GROUP(led_rsc->pin), PIN(led_rsc->pin));

	switch(GROUP(led_rsc->pin))
	{
		case 0:
		{
			printk("set pin of group 0 ...\n");
			break;
		}
		case 1:
		{
			printk("set pin of group 1 ...\n");
			break;
		}
		case 2:
		{
			printk("set pin of group 2 ...\n");
			break;
		}
		case 3:
		{
			printk("set pin of group 3 ...\n");
			break;
		}
	}

	return 0;
}

static struct led_operations board_demo_led_opr = {
	.init = board_demo_led_init,
	.ctl  = board_demo_led_ctl,
};

struct led_operations *get_board_led_opr(void)
{
	return &board_demo_led_opr;
}

led_drv.c:

#include <xxx.h>

#include "led_opr.h"

#define LED_NUM 2

/* 1. 确定主设备号                                                                 */
static int major = 0;
static struct class *led_class;
struct led_operations *p_led_opr;


#define MIN(a, b) (a < b ? a : b)

/* 3. 实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体                   */
static ssize_t led_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 0;
}

/* write(fd, &val, 1); */
static ssize_t led_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	int err;
	char status;
	struct inode *inode = file_inode(file);
	int minor = iminor(inode);
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	err = copy_from_user(&status, buf, 1);

	/* 根据次设备号和status控制LED */
	p_led_opr->ctl(minor, status);
	
	return 1;
}

static int led_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{
	int minor = iminor(node);
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	/* 根据次设备号初始化LED */
	p_led_opr->init(minor);
	
	return 0;
}

static int led_drv_close (struct inode *node, struct file *file)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 0;
}

/* 2. 定义自己的file_operations结构体                                              */
static struct file_operations led_drv = {
	.owner	 = THIS_MODULE,
	.open    = led_drv_open,
	.read    = led_drv_read,
	.write   = led_drv_write,
	.release = led_drv_close,
};

/* 4. 把file_operations结构体告诉内核：注册驱动程序                                */
/* 5. 谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
	int err;
	int i;
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	major = register_chrdev(0, "100ask_led", &led_drv);  /* /dev/led */


	led_class = class_create(THIS_MODULE, "100ask_led_class");
	err = PTR_ERR(led_class);
	if (IS_ERR(led_class)) {
		printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
		unregister_chrdev(major, "led");
		return -1;
	}

	for (i = 0; i < LED_NUM; i++)
		device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "100ask_led%d", i); /* /dev/100ask_led0,1,... */
	
	p_led_opr = get_board_led_opr();
	
	return 0;
}

/* 6. 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数           */
static void __exit led_exit(void)
{
	int i;
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

	for (i = 0; i < LED_NUM; i++)
		device_destroy(led_class, MKDEV(major, i)); /* /dev/100ask_led0,1,... */

	device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));
	class_destroy(led_class);
	unregister_chrdev(major, "100ask_led");
}


/* 7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点                                     */

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

 但是对于那么多种类的硬件设备(如led, lcd, key...)，用这类方法要编写一堆的资源文件，太过于麻烦

2.总线设备驱动模型: 把驱动程序分为两部分(platform_driver, platform_device)
    在platform_device中指定硬件资源,
    在platform_driver中分配/设置/注册 file_operations结构体, 并从platform_device获得硬件资源
    
    特点：
    易于扩展，但是有很多冗余代码(每种配置都对应一个platform_device结构体), 
    硬件有变动时需要重新编译内核或驱动程序。这会使Linux内核过于臃肿。

代码分析：一开始，在led_drv.c的入口函数中创建了class，没有device_create，p_led_opr还是空的。在board_A_led.c的入口函数中，注册platform_device，在其他函数中，提供资源。在chip_demo_gpio.c的入口函数中注册platform_driver,并且调用register_led_operations获取p_led_opr，此时p_led_opr不为空。当platform_driver和platform_device里面的name相同时，probe函数被调用来记录引脚，创建device。

led_drv.c:

EXPORT_SYMBOL 先加载定义该函数的模块，然后再加载调用该函数的模块

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>

#include "led_opr.h"


/* 1. 确定主设备号                                                                 */
static int major = 0;
static struct class *led_class;
struct led_operations *p_led_opr;


#define MIN(a, b) (a < b ? a : b)


void led_class_create_device(int minor)
{
	device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, minor), NULL, "100ask_led%d", minor); /* /dev/100ask_led0,1,... */
}
void led_class_destroy_device(int minor)
{
	device_destroy(led_class, MKDEV(major, minor));
}
void register_led_operations(struct led_operations *opr)
{
	p_led_opr = opr;
}

EXPORT_SYMBOL(led_class_create_device);
EXPORT_SYMBOL(led_class_destroy_device);
EXPORT_SYMBOL(register_led_operations);



/* 3. 实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体                   */
static ssize_t led_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 0;
}

/* write(fd, &val, 1); */
static ssize_t led_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	int err;
	char status;
	struct inode *inode = file_inode(file);
	int minor = iminor(inode);
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	err = copy_from_user(&status, buf, 1);

	/* 根据次设备号和status控制LED */
	p_led_opr->ctl(minor, status);
	
	return 1;
}

static int led_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{
	int minor = iminor(node);
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	/* 根据次设备号初始化LED */
	p_led_opr->init(minor);
	
	return 0;
}

static int led_drv_close (struct inode *node, struct file *file)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 0;
}

/* 2. 定义自己的file_operations结构体                                              */
static struct file_operations led_drv = {
	.owner	 = THIS_MODULE,
	.open    = led_drv_open,
	.read    = led_drv_read,
	.write   = led_drv_write,
	.release = led_drv_close,
};

/* 4. 把file_operations结构体告诉内核：注册驱动程序                                */
/* 5. 谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
	int err;
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	major = register_chrdev(0, "100ask_led", &led_drv);  /* /dev/led */


	led_class = class_create(THIS_MODULE, "100ask_led_class");
	err = PTR_ERR(led_class);
	if (IS_ERR(led_class)) {
		printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
		unregister_chrdev(major, "led");
		return -1;
	}
	
	return 0;
}

/* 6. 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数           */
static void __exit led_exit(void)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

	class_destroy(led_class);
	unregister_chrdev(major, "100ask_led");
}


/* 7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点                                     */

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

board_A_led.c:

分配/设置/注册 platform_device 结构体 在里面定义所用资源，指定设备名字。


#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/platform_device.h>

#include "led_resource.h"


static void led_dev_release(struct device *dev)
{
}

static struct resource resources[] = {
        {
                .start = GROUP_PIN(3,1),
                .flags = IORESOURCE_IRQ,
                .name = "100ask_led_pin",
        },
        {
                .start = GROUP_PIN(5,8),
                .flags = IORESOURCE_IRQ,
                .name = "100ask_led_pin",
        },
};


static struct platform_device board_A_led_dev = {
        .name = "100ask_led",
        .num_resources = ARRAY_SIZE(resources),
        .resource = resources,
        .dev = {
                .release = led_dev_release,
         },
};

static int __init led_dev_init(void)
{
    int err;
    
    err = platform_device_register(&board_A_led_dev);   
    
    return 0;
}

static void __exit led_dev_exit(void)
{
    platform_device_unregister(&board_A_led_dev);
}

module_init(led_dev_init);
module_exit(led_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

chip_deno_gpio.c:

分配/设置/注册 platform_driver 结构体

在其中的 probe 函数里，分配/设置/注册 file_operations 结构体， 并从 platform_device 中确实所用硬件资源。 指定 platform_driver 的名字。

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/platform_device.h>

#include "led_opr.h"
#include "leddrv.h"
#include "led_resource.h"

static int g_ledpins[100];
static int g_ledcnt = 0;

static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */       
{   
    //printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);
    
    printk("init gpio: group %d, pin %d\n", GROUP(g_ledpins[which]), PIN(g_ledpins[which]));
    switch(GROUP(g_ledpins[which]))
    {
        case 0:
        {
            printk("init pin of group 0 ...\n");
            break;
        }
        case 1:
        {
            printk("init pin of group 1 ...\n");
            break;
        }
        case 2:
        {
            printk("init pin of group 2 ...\n");
            break;
        }
        case 3:
        {
            printk("init pin of group 3 ...\n");
            break;
        }
    }
    
    return 0;
}

static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
{
    //printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");
    printk("set led %s: group %d, pin %d\n", status ? "on" : "off", GROUP(g_ledpins[which]), PIN(g_ledpins[which]));

    switch(GROUP(g_ledpins[which]))
    {
        case 0:
        {
            printk("set pin of group 0 ...\n");
            break;
        }
        case 1:
        {
            printk("set pin of group 1 ...\n");
            break;
        }
        case 2:
        {
            printk("set pin of group 2 ...\n");
            break;
        }
        case 3:
        {
            printk("set pin of group 3 ...\n");
            break;
        }
    }

    return 0;
}

static struct led_operations board_demo_led_opr = {
    .init = board_demo_led_init,
    .ctl  = board_demo_led_ctl,
};

struct led_operations *get_board_led_opr(void)
{
    return &board_demo_led_opr;
}

static int chip_demo_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct resource *res;
    int i = 0;

    while (1)
    {
        res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, i++);
        if (!res)
            break;
        
        g_ledpins[g_ledcnt] = res->start;
        led_class_create_device(g_ledcnt);
        g_ledcnt++;
    }
    return 0;
    
}

static int chip_demo_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
{
    struct resource *res;
    int i = 0;

    while (1)
    {
        res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, i);
        if (!res)
            break;
        
        led_class_destroy_device(i);
        i++;
        g_ledcnt--;
    }
    return 0;
}


static struct platform_driver chip_demo_gpio_driver = {
    .probe      = chip_demo_gpio_probe,
    .remove     = chip_demo_gpio_remove,
    .driver     = {
        .name   = "100ask_led",
    },
};

static int __init chip_demo_gpio_drv_init(void)
{
    int err;
    
    err = platform_driver_register(&chip_demo_gpio_driver); 
    register_led_operations(&board_demo_led_opr);
    
    return 0;
}

static void __exit lchip_demo_gpio_drv_exit(void)
{
    platform_driver_unregister(&chip_demo_gpio_driver);
}

module_init(chip_demo_gpio_drv_init);
module_exit(lchip_demo_gpio_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

 leddrv.h:


#ifndef _LEDDRV_H
#define _LEDDRV_H

#include "led_opr.h"

void led_class_create_device(int minor);
void led_class_destroy_device(int minor);
void register_led_operations(struct led_operations *opr);

#endif /* _LEDDRV_H */

led_opr.h:

#ifndef _LED_OPR_H
#define _LED_OPR_H

struct led_operations {
	int (*init) (int which); /* 初始化LED, which-哪个LED */       
	int (*ctl) (int which, char status); /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
};

struct led_operations *get_board_led_opr(void);


#endif

led_resource.h:

#ifndef _LED_RESOURCE_H
#define _LED_RESOURCE_H

/* GPIO3_0 */
/* bit[31:16] = group */
/* bit[15:0]  = which pin */
#define GROUP(x) (x>>16)
#define PIN(x)   (x&0xFFFF)
#define GROUP_PIN(g,p) ((g<<16) | (p))


#endif

3.使用设备树指定硬件资源: 驱动程序也分为两部分(platform_driver, 设备树*.dts)
    在设备树*.dts中指定硬件资源, dts被编译为dtb文件, 在启动单板时会将dtb文件传给内核,
    内核根据dtb文件分配/设置/注册多个platform_device
    
    platform_driver的编写方法跟"总线设备驱动模型"一样。
    
    特点：
    易于扩展，没有冗余代码
    硬件有变动时不需要重新编译内核或驱动程序，只需要提供不一样的dtb文件
    
    注:         dts  - device tree source  // 设备树源文件
                dtb  - device tree blob    // 设备树二进制文件, 由dts编译得来
                blob - binary large object
                 dtc  - device tree compiler //编译dts的编译器

 将设备节点加入到设备树/arch/arm/boot/dts/xxx.dts文件中，执行make dtb，将生成的dtb文件拷贝到网络文件系统，在单板上将编译好的dtb文件放入boot目录，这样内核就会将dtb文件解析为device_node，得到platform_device。

要添加的设备节点：

#define GROUP_PIN(g,p) ((g<<16) | (p))


	100ask_led@0 {
		compatible = "100as,leddrv";
		pin = <GROUP_PIN(3, 1)>;
	};

	100ask_led@1 {
		compatible = "100as,leddrv";
		pin = <GROUP_PIN(5, 8)>;
	};

led_drv.c:

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>

#include "led_opr.h"


/* 1. 确定主设备号                                                                 */
static int major = 0;
static struct class *led_class;
struct led_operations *p_led_opr;


#define MIN(a, b) (a < b ? a : b)


void led_class_create_device(int minor)
{
	device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, minor), NULL, "100ask_led%d", minor); /* /dev/100ask_led0,1,... */
}
void led_class_destroy_device(int minor)
{
	device_destroy(led_class, MKDEV(major, minor));
}
void register_led_operations(struct led_operations *opr)
{
	p_led_opr = opr;
}

EXPORT_SYMBOL(led_class_create_device);
EXPORT_SYMBOL(led_class_destroy_device);
EXPORT_SYMBOL(register_led_operations);



/* 3. 实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体                   */
static ssize_t led_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 0;
}

/* write(fd, &val, 1); */
static ssize_t led_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	int err;
	char status;
	struct inode *inode = file_inode(file);
	int minor = iminor(inode);
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	err = copy_from_user(&status, buf, 1);

	/* 根据次设备号和status控制LED */
	p_led_opr->ctl(minor, status);
	
	return 1;
}

static int led_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{
	int minor = iminor(node);
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	/* 根据次设备号初始化LED */
	p_led_opr->init(minor);
	
	return 0;
}

static int led_drv_close (struct inode *node, struct file *file)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 0;
}

/* 2. 定义自己的file_operations结构体                                              */
static struct file_operations led_drv = {
	.owner	 = THIS_MODULE,
	.open    = led_drv_open,
	.read    = led_drv_read,
	.write   = led_drv_write,
	.release = led_drv_close,
};

/* 4. 把file_operations结构体告诉内核：注册驱动程序                                */
/* 5. 谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
	int err;
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	major = register_chrdev(0, "100ask_led", &led_drv);  /* /dev/led */


	led_class = class_create(THIS_MODULE, "100ask_led_class");
	err = PTR_ERR(led_class);
	if (IS_ERR(led_class)) {
		printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
		unregister_chrdev(major, "led");
		return -1;
	}
	
	return 0;
}

/* 6. 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数           */
static void __exit led_exit(void)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

	class_destroy(led_class);
	unregister_chrdev(major, "100ask_led");
}


/* 7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点                                     */

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

 

chip_demo_led.c:

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>

#include "led_opr.h"
#include "leddrv.h"
#include "led_resource.h"

static int g_ledpins[100];
static int g_ledcnt = 0;

static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */       
{   
    //printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);
    
    printk("init gpio: group %d, pin %d\n", GROUP(g_ledpins[which]), PIN(g_ledpins[which]));
    switch(GROUP(g_ledpins[which]))
    {
        case 0:
        {
            printk("init pin of group 0 ...\n");
            break;
        }
        case 1:
        {
            printk("init pin of group 1 ...\n");
            break;
        }
        case 2:
        {
            printk("init pin of group 2 ...\n");
            break;
        }
        case 3:
        {
            printk("init pin of group 3 ...\n");
            break;
        }
    }
    
    return 0;
}

static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
{
    //printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");
    printk("set led %s: group %d, pin %d\n", status ? "on" : "off", GROUP(g_ledpins[which]), PIN(g_ledpins[which]));

    switch(GROUP(g_ledpins[which]))
    {
        case 0:
        {
            printk("set pin of group 0 ...\n");
            break;
        }
        case 1:
        {
            printk("set pin of group 1 ...\n");
            break;
        }
        case 2:
        {
            printk("set pin of group 2 ...\n");
            break;
        }
        case 3:
        {
            printk("set pin of group 3 ...\n");
            break;
        }
    }

    return 0;
}

static struct led_operations board_demo_led_opr = {
    .init = board_demo_led_init,
    .ctl  = board_demo_led_ctl,
};

struct led_operations *get_board_led_opr(void)
{
    return &board_demo_led_opr;
}

static int chip_demo_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct device_node *np;
    int err = 0;
    int led_pin;

    np = pdev->dev.of_node;
    if (!np)
        return -1;

    err = of_property_read_u32(np, "pin", &led_pin);
    
    g_ledpins[g_ledcnt] = led_pin;
    led_class_create_device(g_ledcnt);
    g_ledcnt++;
        
    return 0;
    
}

static int chip_demo_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
{
    int i = 0;
    int err;
    struct device_node *np;
    int led_pin;

    np = pdev->dev.of_node;
    if (!np)
        return -1;

    err = of_property_read_u32(np, "pin", &led_pin);

    for (i = 0; i < g_ledcnt; i++)
    {
        if (g_ledpins[i] == led_pin)
        {
            led_class_destroy_device(i);
            g_ledpins[i] = -1;
            break;
        };
    }

    for (i = 0; i < g_ledcnt; i++)
    {
        if (g_ledpins[i] != -1)
            break;
    }

    if (i == g_ledcnt)
        g_ledcnt = 0;
    
    return 0;
}

static const struct of_device_id ask100_leds[] = {
    { .compatible = "100as,leddrv" },
    { },
};

static struct platform_driver chip_demo_gpio_driver = {
    .probe      = chip_demo_gpio_probe,
    .remove     = chip_demo_gpio_remove,
    .driver     = {
        .name   = "100ask_led",
        .of_match_table = ask100_leds,
    },
};

static int __init chip_demo_gpio_drv_init(void)
{
    int err;
    
    err = platform_driver_register(&chip_demo_gpio_driver); 
    register_led_operations(&board_demo_led_opr);
    
    return 0;
}

static void __exit lchip_demo_gpio_drv_exit(void)
{
    platform_driver_unregister(&chip_demo_gpio_driver);
}

module_init(chip_demo_gpio_drv_init);
module_exit(lchip_demo_gpio_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

ihs_cc
关注
字符设备驱动编写
shengyin714959的博客
07-07 341
在Linux中一切皆为文件，驱动加载成功后会在/dev目录下生成一个对应文件/dev/xxx，xxx位具体驱动的名字，对这个文件进行操作就可实现对硬件进行操作。 应用程序运行在用户空间，驱动运行在内核空间。当我们需要在用户空间实现对内核的操作，例如现在有个led设备的驱动文件/dev/led，使用open函数打开这个驱动，因为用户空间不能直接对内核进行操作，必须通过系统调用的方法实现从用户空间“陷入”到内核空间，这样实现对底层驱动的操作，如上图。其中open、close、write和read等函数由C库提供
Linux_编译内核并编写一个最基础的字符设备驱动程序
S_gy_Zetrov的博客
02-28 8130
linux内核编译以及字符设备驱动程序的编写 关键词: 内核编译; globalmem字符设备驱动编写; linux; linux设备驱动编写; 字符设备驱动程序主要内容 虚拟内存设备globalmem驱动实现，编写程序，然后将生成的驱动模块插入到驱动之中，接着编写测试程序，对设备globalmem进行测试。(Copyright © http://blog.csdn.net/s_...
字符设备驱动程序的编写
zrt650660的博客
10-07 930
字符设备是3类设备（字符设备、块设备、网络设备）中的一类，其驱动程序的完成的主要工作是初始化、添加和删除cdev结构体，申请和释放设备号。以及填充file_operations结构体中的操作函数，实现file_operations结构体中的read()、write和ioctl()等函数是驱动程序设计的主体工作。（参考宋宝华老师的书籍）cdev结构体 struct cdev{
编写字符设备驱动程序
qq_58538265的博客
10-18 679
字符设备驱动也可以采用misc机制来进行注册，也就是Linux将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，这类设备的主设备号是10，内核中使用miscdevice结构体来描述，如果使用misc机制来创建设备，就需要定义miscdevice结构体。linux的设备驱动程序可以由两种形式来定义，一种是全局静态变量，另一种是使用内核提供的API，这里采用第二种方法来实现一个简单的虚拟设备的驱动，并且实现它的读写功能。实现了对已注册的字符设备区间的管理，并完成与cdev的关联。打印出了open和read的方法。
手把手带你编写一个规范的字符设备驱动
让技术没有门槛
07-28 698
字符设备驱动开发重点是使用函数注册字符设备，当不再使用设备的时候就使用函数注销字符设备。但是这种写法是比较老的版本才会使用的注册方法，我们这次采用一种比较新的方式对设备进行注册。...
【Linux设备驱动】最简单的 字符设备驱动编写
Tschome的博客
11-12 656
了解如何编写最基础的驱动后，这一篇对最简单的字符设备驱动，做一个概述；并对代码中涉及的知识点进行一个罗列，方便大家的学习
2.字符设备的新写法1
08-03
在传统的字符设备驱动中，设备号通常被硬编码在驱动代码中，这会导致一些不便，比如需要预先了解目标系统的设备号分配情况，更换设备时可能导致设备号冲突，以及一个设备占用所有次设备号的浪费。为了解决这些问题，...
简单的linux杂项设备驱动的写法.docx
11-08
在Linux操作系统中，设备驱动程序扮演着至关重要的角色，它们是操作系统与硬件设备之间的桥梁，使得用户空间的应用程序可以通过标准的文件操作接口与硬件交互。本文主要探讨的是Linux中的杂项设备驱动编写方法，这是...
ARM-Linux驱动程序研究
04-16
本文主要目的是研究Linux下的驱动程序移植。文章首先分析如何建立硬件和软件 平台，包括开发板介绍、建立交叉编译环境、BootLoader移植、Linux2．6内核...然后介绍典型的字符设备、块设备和网络设备驱动程序的写法。
鱼树笔记之第18课块设备驱动1
08-04
块设备驱动程序的写法与字符设备驱动程序有所不同，需要使用块设备驱动框架来编写。 块设备驱动框架： 块设备驱动框架是操作系统中的一种框架，负责管理块设备驱动程序。块设备驱动框架包括硬件层次、流程层次和...
字符设备驱动程序的基本步骤
06-28
详细介绍字符设备驱动程序的基本步骤 ,并结合实例代码讲解,定义并初始化file_operations结构体,字符设备的注册,移除字符设备,.注销设备号.
编写最简单的字符设备驱动
qq_41683305的博客
04-22 7062
编写最简单的字符设备驱动1 编写驱动代码2 编写makefile3 编译和加载驱动4 编写应用程序测试驱动 1 编写驱动代码 驱动代码chardev.c如下： #include <linux/module.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/wait.h> #include <linux/
如何编写字符设备驱动
jianjian的博客
11-15 3122
0.包含必须的头文件 #include &lt;linux/fs.h&gt; #include &lt;linux/cdev.h&gt; #include &lt;linux/slab.h&gt; /*kfree ,kmalloc */ #include &lt;linux/device.h&gt; 1.编写字符设备函数 1.1、分配核心结构 struct cdev *cd...
Linux内核学习10——编写字符设备驱动程序
weixin_45730790的博客
02-02 3481
一、 在linux内核中，字符设备是由cdev结构体来描述的，它位于/include/linux/cdev.h中 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */ #ifndef _LINUX_CDEV_H #define _LINUX_CDEV_H #include <linux/kobject.h> #include <linux/kdev_t.h> #include <linux/list.h> #include <linux/
字符设备驱动程序
iu_81的专栏
07-11 2588
本章的目标是编写一个完整的字符设备驱动程序。由于这类驱动程序适合于大多数简单的硬件设备，我们首先开放一个字符设备驱动程序。字符也相对比较好理解，比如说块设备驱动程序。我们的最终目标是写一个模块化的字符设备驱动程序，但本章我们不再讲述有关模块化的问题。本章通篇都是从一个真实的设备驱动程序截取出的代码块：这个设备就是scull，是“Simple Character Utility for Loadin
如何编写一个Linux字符设备驱动？
Hello World
08-16 1090
感觉学好驱动的基础，起码要了解驱动编写过程。。。所以就小小的整理了一下。字符设备驱动的编写编写字符设备驱动主要完成以下动作： 1. 定义一个结构体static struct file_operations变量，其内定义一些设备的open read write close等控制函数 2. 在结构体外分别实现结构体中定义的这些函数 3. 向结构体中注册或删除驱动模块注册字符设备： 1.
字符设备驱动
最新发布
m0_61455436的博客
12-13 167
字符设备驱动是一种驱动编写的框架，使用设备号来标识唯一的设备，cdev结构抽象为这个字符设备（主要包括操作函数），以文件的形式提供给用户空间。用户最直观的感受就是通过读写操作字符设备文件（设备节点），可以对应到内核驱动实现的文件接口函数。内核版本：4.1.15。
Linux字符设备驱动开发实例详解
Linux 字符设备驱动是一种特殊类型的设备驱动程序，它提供了一种通用的接口来访问底层硬件设备。字符设备驱动程序可以控制和管理字符设备，例如串口、磁盘、打印机等。 **Linux 字符设备驱动的组成** 一个 Linux ...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值