Node-RED 应用 - Modbus 通信

• 参考

# Node-RED

https://iothub.org.cn/docs/nodered/
https://iothub.org.cn/docs/nodered/app/app-modbus/

一、概述

1.Modbus 通信协议

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
通俗的讲，Modbus的本质就是通过寄存器、线圈与其它设备交换数据。

1.Modbus分类

• Modbus TCP
• Modbus RTU
• Modbus ASCII

Modbus是一簇协议，包含RTU、TCP、ASCII，Modbus并没有规定物理层。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus协议。ASCII与RTU协议规定了信息、数据的结构、命令和应答的方式，采用Master/Slave方式，即Master端发出数据请求信息，Slave端接收到正确信息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发送信息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议会对数据数据进行校验，ASCII采用LRC校验，RTU采用16位CRC校验，TCP由于可靠传输无需校验。
这三者的具体实现也有会所不同，TCP与RTU方式差别较小，具体参照详细。
总的来说Modbus TCP/RTU/ASCII这三者是Modbus协议的具体实现。最显而易见的就是，TCP通过以太网传输，RTU通过RS232C或RS422/RS485传输。

2.Modbus 功能码

功能码	名词	作用
01	读线圈状态	取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF）
02	读取输入状态	取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF）
03	读取保持寄存器	在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
04	读取输入寄存器	在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
05	强置单线圈	强制一个逻辑线圈的通断状态
06	预置单寄存器	把具体二进制值装入一个保持寄存器
07	读取异常状态	取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定
08	回送诊断检验	把诊断检验报文送从机，以对通信处理进行评估
09	编程 （只用于484）	使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑
10	控询（只用于484）	可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是够已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送
11	读取事件计数	可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时
12	读取通信事件记录	可使主机检索每台从机的Modbus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出相关错误。
13	编程（184/384/484/584）	可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑
14	探询（184/384/484/584）	可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能码13的报文发送后，本功能才得发送
15	强置多线圈	强置一串连续逻辑线圈的通断
16	预置多寄存器	把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
17	报告从机标识	可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态
18	（884和Micro84）	可使主机模拟编程功能，修改PC的状态逻辑
19	重置通信链路	发生非可修改错误后，使从机复位于已知状态，可重置顺序字节
20	读取通用参数（584L）	显示拓展存储器文件中的数据信息
21	写入通用参数（584L）	把通用参数写入拓展存储文件，或修改之
22 ~ 64	保留以备用户功能所用	留作用户功能的拓展编码
73 ~ 191	非法功能
120 ~ 121	保留	留作内部使用
128 ~ 255	保留	用于异常应答

备注：
常用的为1、2、3、4、15、16. 这6个功能即可实现对下位机数字量、模拟量的读写操作。

2.Modbus Slave

Modbus Slave 工具模拟 Modbus server.

3.安装 Modbus 节点

# node-red-contrib-modbus
https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-modbus

二、Node-RED

1.配置说明

在 Node-RED 上模拟 Modbus 通讯

Modbus Slvave 在本地 192.168.3.4 上以 Modbus-TCP 的方式模拟了一个 Modbus Server。
其它设备可以直接通过 Modbus-TCP 直接连接该服务器。

2.配置 Modbus Server

3.配置 Modbus Slave

4.Modbus 读数据

5.Modbus 写数据

• 参考

# Node-RED

https://iothub.org.cn/docs/nodered/
https://iothub.org.cn/docs/nodered/app/app-modbus/