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原创 Python序列类型(四)

本文介绍了Python中的序列类型(列表、元组、range)及其常用操作方法

2025-12-23 11:15:20 864

原创 Python关键字(三)

本文介绍了Python中的关键关键字及其分类,包括基本控制流关键字(if/for/while等)、定义声明关键字(def/class等)、逻辑运算符(and/or等)和结构关键字(del/assert等)。通过一个创建游戏角色的函数示例,展示了如何使用条件判断、类型检查、循环遍历等核心语法。

2025-12-23 11:12:22 557

原创 Python基本知识(二)

Python基础语法与数据类型总结包括: 变量命名规则(字母/下划线开头,区分大小写) 代码规范(缩进4空格/1Tab,冒号开始代码块) 12种主要数据类型(int, float, str, bool, list, tuple, set, dict等)及其类型转换方法 字符串操作(f-string格式化、切片、拼接、转义字符) 运算符(赋值、身份、算术等)及代码示例说明各种语法规则。

2025-12-15 13:19:07 918

原创 Python安装(一)

本文介绍了Python开发环境的安装配置与虚拟环境管理。主要内容包括:1)Python解释器与PyCharm/Trae开发工具的下载安装步骤;2)使用venv模块创建虚拟环境的方法,包括环境激活、依赖安装和项目迁移;3)强调了虚拟环境对项目隔离的重要性,建议每个项目单独创建环境。快速搭建规范的Python开发环境。

2025-12-15 13:17:01 640

原创 Function函数

本文介绍了Node-RED中Function节点的核心功能与技巧:1)支持多路输出配置,可自定义返回格式;2)提供数据处理方法,结合Switch实现复杂逻辑;3)详解三种上下文变量(节点/流程/全局)的作用域与操作方法;4)环境变量的设置与调用方式;5)初始化函数的全局调用机制;6)特有的节点状态管理方法如node.status()和错误处理node.error()。这些功能共同增强了Node-RED在物联网数据处理和流程控制方面的灵活性。

2025-12-03 21:48:57 259

原创 Beaglebone BB Black C版 AM3358(一)

本文介绍了基于AM3358处理器的BeagleBone Black(BBB)开发板的使用方法。AM3358是一款工业级Cortex-A8微处理器,主频1GHz,集成丰富外设接口。文章详细讲解了三种与BBB系统交互的方式:USB连接、串口调试和网络SSH,并提供了连接步骤和配置说明。同时介绍了Linux基础操作,包括文件管理、系统监控、网络工具使用和权限管理等核心命令,以及如何编写和执行简单的Shell脚本。最后展示了通过apt工具安装软件的方法,为后续嵌入式开发打下基础。

2025-12-03 21:46:16 781

原创 Markdown编辑器

这篇Markdown编辑器使用指南介绍了多项实用功能:包含全新的界面设计、图片拖拽、数学公式支持、甘特图制作等8大新特性;详细说明了文本格式、列表、表格、代码高亮等基础语法;提供了快捷键操作、目录生成等编辑技巧;同时支持流程图、UML图表等可视化内容创作。涵盖了导出导入功能,帮助用户快速掌握这款编辑器的核心用法,提升写作效率。

2025-11-17 12:17:54 569

原创 Eplan使用入门

本文介绍了EPLAN Electric P8 2022电气设计软件的安装使用教程。主要内容包括:软件下载安装、入门绘制(新建项目、页面设置、元件插入和导线连接)、实用技巧(栅格设置、元件调整、常用符号标识)。详细指导了从安装到绘制完整电气原理图的全过程,适合电气工程人员快速掌握这款专业CAE工具的使用方法。

2025-11-17 12:13:15 1570

原创 WinCC的CS架构部署

详细介绍了WinCC C/S架构多用户项目的配置与部署方法,适用于1台服务器+多台客户机的小型监控系统。主要内容包括:服务器和客户机的软件安装要求、通讯条件设置(IP配置、Ping测试)、账户权限配置(重点解决90%的权限问题)、项目类型修改与客户机添加、以及项目激活与连接的操作步骤。特别强调了同名用户配置方案、服务器数据包生成和严格的启动顺序,并提供了常见问题排查方法,确保系统稳定运行,需注意计算机命名规范和权限组设置。

2025-10-28 23:09:20 1509

原创 HTML基础(一)

本文摘要:HTML作为网页的基础架构,定义了网页的内容和结构。常用标签包括基本标签(如h1、p、img、a等)、链接标签(a、link、script)以及内容格式标签(input、ul、strong等)。HTML文档由DOCTYPE声明、html根元素、head元数据和body主体内容组成,通过嵌套和属性实现复杂布局。自闭合元素(如img、br)和内容分组标签(div、section)进一步增强了结构灵活性。掌握这些标签是构建网页的第一步。

2025-10-28 23:04:15 436

原创 步进电机(200 smart & DM542)调试文档

基于西门子S7-200 SMART PLC和DM542步进驱动器的电机控制系统。系统通过脉冲控制实现步进电机的精确运动,具备速度调节(100-600RPM)、位置控制(两个预设位置)、锁止功能和安全保护等功能。详细说明了设备选型、参数配置、接线方法、IO映射以及采用状态机的控制逻辑设计。并提供异常处理和初始化机制,适用于需要精确定位的工业自动化场景。

2025-10-21 22:01:23 1132

原创 STEP 7-MicroWIN SMART中运动控制(功能块AXISx_XXX)

PLC运动控制组态指南详细介绍了运动轴的配置步骤,重点解析了11个关键功能块的作用,还提供了工程计算实例(如100kHz PLC驱动5mm导程丝杠的理论速度)及调试建议(加减速时间从200ms起调),适用于步进电机运动控制实现。

2025-10-21 21:59:27 871

原创 直线电机(S7-1511PN & Linmot C1251)调试文档

本文档介绍了基于Siemens S7-1511PN PLC和Linmot直线电机的联锁快门控制系统。系统采用Profinet总线与硬接线IO混合控制策略,确保紧急联锁信号的极高可靠性响应。控制逻辑采用硬接线优先原则,通过X4接口实现电机使能、联锁触发等关键功能。Profinet通信推荐使用标准报文105,支持实时监控驱动器状态和位置反馈。

2025-10-15 22:43:28 1230

原创 TIA Portal中运动控制(功能块MC_Power...)

本文介绍了PLC运动控制中常用的功能块及其应用场景,包括轴使能(MC_POWER)、故障复位(MC_RESET)、回参考点(MC_HOME)、绝对定位(MC_MOVEABSOLUTE)、速度运动(MC_MOVEVELOCITY)、暂停运动(MC_HALT)和扭矩限制(MC_TORQUE_LIMITING)。每个功能块的关键接口和典型应用示例进行了说明,如系统启动时使能驱动器、紧急停止后恢复、自动上电回零等。此外,还概述了标准报文105的结构,包含PLC与驱动器之间的数据交换内容。

2025-10-15 22:40:51 1218

原创 IOT_通讯控制器(无线通讯)

本文介绍了三种工业无线通信设备的配置与应用方案: 艾莫迅4G网关:通过云端桥接实现远程PLC监控。 华为路由器AP模式:扩展有线网络为无线接入,需设置桥接模式并分配内网IP,实现移动设备接入。 摩莎无线终端:提供Client和Client-Router两种模式——前者将串口/以太网设备无线接入现有网络,后者实现内网隔离与外网访问。 支持传感器、PLC等设备通过无线方式接入控制网络,适用于移动设备

2025-09-29 22:19:47 1298

原创 IOT_通讯控制器(IO模块)

本文介绍了两种工业通信模块的使用方法: 塔石TAS-IO-211(IO-485) RS485通信;艾莫迅ETH-MODBUS-IO8R-A(IO-485-TCP) 多功能串口服务器

2025-09-29 22:15:58 1000

原创 倍福PLC常见问题

总结了Twincat3在虚拟机环境下的常见问题及解决方法,提供了相关错误截图和官方链接供参考。

2025-09-12 23:19:22 397

原创 西门子PLC常见问题

总结了西门子PLC开发、仿真与调试过程中的常见问题及解决方案,通过具体案例和操作步骤,为工程人员提供了实用的故障排查参考。

2025-09-12 23:18:30 1209

原创 TwinCAT3人机界面1

VISUs人机界面开发的基本操作指南,主要包括:1)按钮控件的输入配置与PLC变量关联;2)开关/指示灯的自锁/自复位设置与背景色调整;3)文本显示控件的格式设置(包括数值、字符串、进制转换等)和动态索引显示实现方法;4)二次弹框的创建与调用配置等,快速掌握HMI界面开发提供了实用参考。

2025-09-10 22:57:52 861

原创 TC_Motion多轴运动-PID调节

介绍了伺服驱动器PID调节。首先通过示波器观察AX5000系列驱动器的默认运动曲线,详细讲解了速度环和位置环的参数调节步骤:速度环调节需关闭位置环,调整Kp(0.064)和积分时间Tn(10ms);位置环则调整Kv(1)。为伺服系统调试提供了实用指导。简要介绍了电子凸轮和飞锯。

2025-09-10 22:55:58 508

原创 TC_Motion多轴运动-电子齿轮

电子齿轮是一种通过软件实现机械齿轮速比调节功能的技术。其核心概念是通过电子耦合系数控制主从轴转速比,具有免维护、易调节和高精度等优势,适用于多电机同步控制场景。开发流程包括:1)添加NC轴和IO模块;2)调用Tc2_MC2运动控制库;3)采用状态机编程实现使能、校准、耦合、运动、解耦和停止的完整控制逻辑;4)通过功能块实例化各运动控制指令。关键点在于使用枚举类型增强程序可读性,并通过动态耦合功能块实现运动中速比调节。该技术可替代机械齿轮,实现更灵活精确的运动控制。

2025-09-09 22:36:25 1218

原创 TC_Motion单轴运动

本文介绍了NC轴(数控轴)的概念与配置方法。NC轴分为实轴(绑定物理设备)和虚轴(仅程序调试)。主要内容包括:1)通过NC轴配置电机简单运动,包括轴初始化、点动调试、绝对/相对定位等操作;2)通过PLC控制电机运动,涉及运动控制功能库添加、轴使能与点动编程实现;3)常见故障分析与解决途径。文章提供了详细的配置步骤和操作截图

2025-09-09 22:29:37 708

原创 TwinCAT3示例项目1

简单项目示例、运用基本指令实现简单控制逻辑,包括IF、CASE、FOR、枚举、数组的应用

2025-08-01 22:15:38 554

原创 TwinCAT3编程入门2

编程常用基本命令,IF、FOR、CASE、While、标准库、自定义库的使用

2025-08-01 22:13:39 1181

原创 TwinCAT3编程入门1

基本编程规范、变量声明、基本数据类型、数组、自定义数据类型、函数块、函数

2025-07-25 20:48:28 730

原创 TwinCAT3使用入门

初识倍福PLC,编程软件TwinCAT3如何下载安装?编程界面里边有什么东西?尝试进行一些简单编程,链接硬件如何调试?功能块、自定库、任务配置...等基础知识总结

2025-07-24 11:42:17 1807

原创 Javascript基础

基础知识包括:数据类型、数组方法、对象方法、字符方法、条件、循环、多选等语句

2025-03-19 22:51:14 1030

原创 Node-RED基础1

NodeRed简介,安装、基础应用(基本功能、通讯、数据、节点)

2025-03-12 23:22:43 4640

原创 PLC编程—网口通讯

PLC的通讯一般有串口、网口通讯两大类。本节讲网口通讯,分为S7、TCP、OPC UA、WEB...

2025-03-05 21:16:21 2147

原创 基于开源库的MQTT通讯

MQTT定义、UI、服务端、客户端开发、与PLC通讯开发

2025-03-03 22:55:37 1901 3

原创 GitHub教程

GitHub定义、安装、本地库、远程库、分支、标签等基本用法

2025-03-03 22:00:37 1094

原创 C#控件开发6—旋转按钮

手自动旋转,标签文本显示、点击二次弹框确认

2025-02-07 21:54:22 653

原创 C#控件开发5—指示灯

在体现通讯状态、运行状态等用一个靓眼的指示灯如何做

2025-02-07 21:51:57 623

原创 C#控件开发4—仪表盘

如何让温度、湿度、压力等有量程的监控值如仪表盘(DashBoard)一样显示?定义属性:(仪表盘的半径、颜色、间隙;刻度圆的半径、颜色、字体;指针的颜色、占比;文本的字体、占比;)绘制图形:(半圆、刻度、指针、中心、文本)

2024-12-28 22:02:28 2678

原创 C#控件开发3—文本显示、文本设值

绘制此控件的目的就是方便一键搞定标签显示(可自定义方法显示文本颜色等),方便自定义方法又省略了挨个拖拽的过程

2024-12-27 21:43:32 980

原创 C#控件开发2—流动管道

如何绘制一个动态的流动管道(FlowPipe)?1. 定义属性;2. 画布重绘;3. 图形方法;

2024-12-26 20:57:46 1161

原创 C#控件开发1—转换开关

三步绘制控件:1. 定义属性;2. 画布重绘;3. 添加事件;

2024-12-26 00:17:05 1248

原创 C#开发实例2—模拟考试

实例练习目的主要是为了体会编程思想,理解高内聚、低耦合,掌握编程思维逻辑的大招,告别垃圾代码,重点体会编程之美......

2024-12-24 21:56:05 912

原创 C#开发实例1—彩票选号

C#开发入门,彩票选号软件,总结如下(适用于新手);

2024-12-23 22:02:25 1037

原创 PLC编程—串口通讯

PLC的通讯一般有串口、网口通讯两大类。本节说串口通讯,分为RS232、RS485……

2024-12-21 21:21:26 2430

西门子软件授权Sim-EKB-Install-2025-04-17-Run-As-Admi

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2025-09-12

TC-Motion多轴运动-电子齿轮

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2025-09-07

PLC编程-网口通讯(串口、TCP、OPC UA、MQTT调试工具)

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2025-03-03

Node-Red问题总结

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2025-03-19

Node-RED基础1

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2025-03-18

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