EdgeX Foundry 连接物联网设备

最新推荐文章于 2024-05-21 17:24:55 发布
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分类专栏： EdgeX Foundry 边缘计算 物联网 文章标签： 物联网 边缘计算 edge 云原生
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/iiothub/article/details/136523730
版权

文章目录

# EdgeX Foundry

https://iothub.org.cn/docs/edgex/
https://iothub.org.cn/docs/edgex/app/link-device/

一、概述

1.系统设计说明

  • EdgeX Foundry 同时接入 MQTT、Modbus 两种设备
  • 设备数据通过 MQTT 方式导出到第三方系统
  • MQTT 设备使用官网的案例程序模拟（mock-device.js）
  • Modbus 设备使用 Modbus Slave 工具模拟
  • EMQX 作为导出数据的外部 mqtt-broker
  • MQTTX 工具模拟第三方系统从 EMQX 订阅设备数据

2.docker-comepse

# 1.克隆 edgex-compose
$ git clone https://github.com/edgexfoundry/edgex-compose.git
$ cd edgex-compose 
$ git checkout v3.1


# 2.生成 docker-compose.yml 文件（注意这包括 mqtt-broker）
$ cd compose-builder
$ make gen ds-modbus ds-mqtt mqtt-broker asc-mqtt no-secty


# 3.检查生成的文件
$ ls | grep 'docker-compose.yml'
docker-compose.yml

3.MQTT 模拟设备

# 参考文档
https://docs.edgexfoundry.org/3.1/microservices/device/services/device-mqtt/Ch-ExamplesAddingMQTTDevice/

要实现模拟的自定义 MQTT 设备，请创建一个名为 的 javascript，mock-device.js其中包含以下内容：

function getRandomFloat(min, max) {
    return Math.random() * (max - min) + min;
}

const deviceName = "my-custom-device";
let message = "test-message";
let json = {"name" : "My JSON"};

// DataSender sends async value to MQTT broker every 15 seconds
schedule('*/15 * * * * *', ()=>{
    var data = {};
    data.randnum = getRandomFloat(25,29).toFixed(1);
    data.ping = "pong"
    data.message = "Hello World"

    publish( 'incoming/data/my-custom-device/values', JSON.stringify(data));
});

// CommandHandler receives commands and sends response to MQTT broker
// 1. Receive the reading request, then return the response
// 2. Receive the set request, then change the device value
subscribe( "command/my-custom-device/#" , (topic, val) => {
    const words = topic.split('/');
    var cmd = words[2];
    var method = words[3];
    var uuid = words[4];
    var response = {};
    var data = val;

    if (method == "set") {
        switch(cmd) {
            case "message":
                message = data[cmd];
                break;
            case "json":
                json = data[cmd];
                break;
        }
    }else{
        switch(cmd) {
            case "ping":
                response.ping = "pong";
                break;
            case "message":
                response.message = message;
                break;
            case "randnum":
                response.randnum = 12.123;
                break;
            case "json":
                response.json = json;
                break;
        }
    }
    var sendTopic ="command/response/"+ uuid;
    publish( sendTopic, JSON.stringify(response));
});

要运行设备模拟器，请输入下面所示的命令并进行以下更改：

$ mv mock-device.js /path/to/mqtt-scripts
$ docker run --rm --name=mqtt-scripts \
    -v /path/to/mqtt-scripts:/scripts  --network host \
    dersimn/mqtt-scripts --dir /scripts

/path/to/mqtt-scripts将示例中的 mv 命令替换为正确的路径

然后 mqtt-scripts 显示日志如下：

2022-08-12 09:52:42.086 <info>  mqtt-scripts 1.2.2 starting
2022-08-12 09:52:42.227 <info>  mqtt connected mqtt://127.0.0.1
2022-08-12 09:52:42.733 <info>  /scripts/mock-device.js loading

$ mv mock-device.js /path/to/mqtt-scripts
$ docker run --rm --name=mqtt-scripts \
    -v /path/to/mqtt-scripts:/scripts  --network host \
    dersimn/mqtt-scripts --dir /scripts


# mv mock-device.js /edgex/mqtt-device/mqtt-scripts
  
# docker run -d --rm --name=mqtt-scripts \
    -v /edgex/mqtt-device/mqtt-scripts:/scripts  --network host \
    dersimn/mqtt-scripts --dir /scripts

4.Modbus Slave

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

5.安装 EMQX

$ docker run -d --name emqx -p 18084:18083 -p 1884:1883 emqx/emqx:4.4.17

[root@edgex custom-config]# docker run -d --name emqx -p 18084:18083 -p 1884:1883 emqx/emqx:4.4.17
Unable to find image 'emqx/emqx:4.4.17' locally
4.4.17: Pulling from emqx/emqx
3d2430473443: Pull complete 
9affe486a1de: Pull complete 
59289c77776e: Pull complete 
7f4b43e76fd0: Pull complete 
a73c64d8e555: Pull complete 
4f4fb700ef54: Pull complete 
ff83ca607058: Pull complete 
7787af4360dd: Pull complete 
Digest: sha256:6b81ca26a7f7243e46186b35ac9f1580b497cf30fd09064ca7ee4875934b66bf
Status: Downloaded newer image for emqx/emqx:4.4.17
13a37d777b15408802ca87da2dd296a4359767dc4c224d72dab93bbf4b051e33

访问EMQX

# 访问地址

http://192.168.202.233:18084
账号：admin
初始密码：public
修改密码：1qaz2wsx

在这里插入图片描述

6.MQTTX 工具

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、连接设备服务

1.docker-comepse

# 1.克隆 edgex-compose
$ git clone https://github.com/edgexfoundry/edgex-compose.git
$ cd edgex-compose 
$ git checkout v3.1


# 2.生成 docker-compose.yml 文件（注意这包括 mqtt-broker）
$ cd compose-builder
$ make gen ds-modbus ds-mqtt mqtt-broker asc-mqtt no-secty


# 3.检查生成的文件
$ ls | grep 'docker-compose.yml'
docker-compose.yml

[root@edgex mqtt-device]# git clone https://github.com/edgexfoundry/edgex-compose.git
Cloning into 'edgex-compose'...
remote: Enumerating objects: 4779, done.
remote: Counting objects: 100% (2916/2916), done.
remote: Compressing objects: 100% (173/173), done.
remote: Total 4779 (delta 2831), reused 2804 (delta 2741), pack-reused 1863
Receiving objects: 100% (4779/4779), 1.22 MiB | 450.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (4042/4042), done.


[root@edgex mqtt-device]# ll
total 4
drwxr-xr-x. 6 root root 4096 Feb  1 04:10 edgex-compose


[root@edgex mqtt-device]# cd edgex-compose/
[root@edgex edgex-compose]# git checkout v3.1
Note: checking out 'v3.1'.

You are in 'detached HEAD' state. You can look around, make experimental
changes and commit them, and you can discard any commits you make in this
state without impacting any branches by performing another checkout.

If you want to create a new branch to retain commits you create, you may
do so (now or later) by using -b with the checkout command again. Example:

  git checkout -b new_branch_name

HEAD is now at 488a3fe... Merge pull request #424 from lenny-intel/device-mqtt-secure-mode-napa


[root@edgex edgex-compose]# cd compose-builder/

[root@edgex compose-builder]# make gen ds-modbus ds-mqtt mqtt-broker asc-mqtt no-secty
echo MQTT_VERBOSE=
MQTT_VERBOSE=
docker compose  -p edgex -f docker-compose-base.yml -f add-device-modbus.yml -f add-device-mqtt.yml -f add-asc-mqtt-export.yml -f add-mqtt-broker-mosquitto.yml convert > docker-compose.yml
rm -rf ./gen_ext_compose


[root@edgex compose-builder]# ls | grep 'docker-compose.yml'
docker-compose.yml

2.修改配置文件

# MQTT 导出数据

# 修改配置
WRITABLE_PIPELINE_FUNCTIONS_MQTTEXPORT_PARAMETERS_BROKERADDRESS导出地址及WRITABLE_PIPELINE_FUNCTIONS_MQTTEXPORT_PARAMETERS_TOPIC导出主题可以自定义以方便服务接受。
tcp://broker.mqttdashboard.com:1883
tcp://192.168.202.233:1884


[root@edgex compose-builder]# vim docker-compose.yml 

name: edgex
services:
  app-mqtt-export:
    container_name: edgex-app-mqtt-export
......

    environment:
      EDGEX_PROFILE: mqtt-export
      EDGEX_SECURITY_SECRET_STORE: "false"
      SERVICE_HOST: edgex-app-mqtt-export
      WRITABLE_LOGLEVEL: INFO
      WRITABLE_PIPELINE_FUNCTIONS_MQTTEXPORT_PARAMETERS_BROKERADDRESS: tcp://192.168.202.233:1884
      WRITABLE_PIPELINE_FUNCTIONS_MQTTEXPORT_PARAMETERS_TOPIC: edgex-events

3.启动 EdgeX Foundry

使用以下命令部署 EdgeX：

$ cd edgex-compose/compose-builder
$ docker compose pull
$ docker compose up -d


# 修改配置文件
替换IP地址 127.0.0.1 为 0.0.0.0


# 修改 MQTT 接口
WRITABLE_PIPELINE_FUNCTIONS_MQTTEXPORT_PARAMETERS_BROKERADDRESS: tcp://192.168.202.233:1884
WRITABLE_PIPELINE_FUNCTIONS_MQTTEXPORT_PARAMETERS_TOPIC: edgex-events

# docker compose pull

# docker compose up -d

在这里插入图片描述
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3.访问 UI

3.1. consul
# 访问地址
http://192.168.202.233:8500

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3.2. EdgeX Console
# 访问地址
http://192.168.202.233:4000/

在这里插入图片描述
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4.创建 MQTT 设备

# 参考文档
https://docs.edgexfoundry.org/3.1/microservices/device/services/device-mqtt/Ch-ExamplesAddingMQTTDevice/
4.1.创建设备配置文件

在这里插入图片描述
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设备配置文件

name: "my-custom-device-profile"
manufacturer: "iot"
model: "MQTT-DEVICE"
description: "Test device profile"
labels:
  - "mqtt"
  - "test"
deviceResources:
  -
    name: randnum
    isHidden: true
    description: "device random number"
    properties:
      valueType: "Float32"
      readWrite: "R"
  -
    name: ping
    isHidden: true
    description: "device awake"
    properties:
      valueType: "String"
      readWrite: "R"
  -
    name: message
    isHidden: false
    description: "device message"
    properties:
      valueType: "String"
      readWrite: "RW"
  -
    name: json
    isHidden: false
    description: "JSON message"
    properties:
      valueType: "Object"
      readWrite: "RW"
      mediaType: "application/json"

deviceCommands:
  -
    name: values
    readWrite: "R"
    isHidden: false
    resourceOperations:
        - { deviceResource: "randnum" }
        - { deviceResource: "ping" }
        - { deviceResource: "message" }
4.2.添加设备

设备配置

使用此配置文件来定义设备和调度作业。device-mqtt 在启动时生成一个相对实例。

# Pre-define Devices
deviceList:
- name: "my-custom-device"
  profileName: "my-custom-device-profile"
  description: "MQTT device is created for test purpose"
  labels: [ "MQTT", "test" ]
  protocols:
    mqtt:
      CommandTopic: "command/my-custom-device"
  autoEvents:
    - interval: "30s"
      onChange: false
      sourceName: "message"

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5.创建 Modbus 设备

# 参考文档
https://docs.edgexfoundry.org/3.1/microservices/device/services/device-modbus/GettingStarted/
5.1.创建设备配置文件

设备配置文件

name: "Ethernet-Temperature-Sensor"
manufacturer: "Audon Electronics"
model: "Temperature"
labels:
  - "Web"
  - "Modbus TCP"
  - "SNMP"
description: "The NANO_TEMP is a Ethernet Thermometer measuring from -55°C to 125°C with a web interface and Modbus TCP communications."

deviceResources:
  -
    name: "ThermostatL"
    isHidden: true
    description: "Lower alarm threshold of the temperature"
    attributes:
      { primaryTable: "HOLDING_REGISTERS", startingAddress: 0, rawType: "Int16" }
    properties:
      valueType: "Float32"
      readWrite: "RW"
      scale: 0.1
  -
    name: "ThermostatH"
    isHidden: true
    description: "Upper alarm threshold of the temperature"
    attributes:
      { primaryTable: "HOLDING_REGISTERS", startingAddress: 1, rawType: "Int16" }
    properties:
      valueType: "Float32"
      readWrite: "RW"
      scale: 0.1
  -
    name: "AlarmMode"
    isHidden: true
    description: "1 - OFF (disabled), 2 - Lower, 3 - Higher, 4 - Lower or Higher"
    attributes:
      { primaryTable: "HOLDING_REGISTERS", startingAddress: 2 }
    properties:
      valueType: "Int16"
      readWrite: "RW"
  -
    name: "Temperature"
    isHidden: false
    description: "Temperature x 10 (np. 10,5 st.C to 105)"
    attributes:
      { primaryTable: "HOLDING_REGISTERS", startingAddress: 4, rawType: "Int16" }
    properties:
      valueType: "Float32"
      readWrite: "R"
      scale: 0.1

deviceCommands:
  -
    name: "AlarmThreshold"
    readWrite: "RW"
    isHidden: false
    resourceOperations:
      - { deviceResource: "ThermostatL" }
      - { deviceResource: "ThermostatH" }
  -
    name: "AlarmMode"
    readWrite: "RW"
    isHidden: false
    resourceOperations:
      - { deviceResource: "AlarmMode", mappings: { "1":"OFF","2":"Lower","3":"Higher","4":"Lower or Higher"} }

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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5.2.添加设备

设备配置

deviceList:
  name: "Modbus-TCP-Temperature-Sensor"
  profileName: "Ethernet-Temperature-Sensor"Ethernet-Temperature-Sensor
  description: "This device is a product for monitoring the temperature via the ethernet"
  labels: 
    - "temperature"
    - "modbus"
    - "TCP"
  protocols:
    modbus-tcp:
      Address: "192.168.3.4"
      Port: "502"
      UnitID: "1"
      Timeout: "5"
      IdleTimeout: "5"
  autoEvents:
    interval: "30s"
    onChange: false
    sourceName: "Temperature"

在这里插入图片描述
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6.运行 EMQX

$ docker run -d --name emqx -p 18084:18083 -p 1884:1883 emqx/emqx:4.4.17

7.运行 MQTT 模拟器

# docker run -d --rm --name=mqtt-scripts \
    -v /edgex/mqtt-device/mqtt-scripts:/scripts  --network host \
    dersimn/mqtt-scripts --dir /scripts

8.运行 Modbus 模拟器

在这里插入图片描述

三、系统测试

1.MQTT 设备

  • 命令
    在这里插入图片描述

  • 事件
    在这里插入图片描述

  • 读值
    在这里插入图片描述

2.Modbus 设备

  • 命令
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  • 事件
    在这里插入图片描述

  • 读值
    在这里插入图片描述

3.导出设备数据

在这里插入图片描述

1.MQTT 设备数据

{
	"apiVersion": "v3",
	"id": "c7d356a2-eb11-48e5-8aef-dcbc4f23e24c",
	"deviceName": "my-custom-device",
	"profileName": "my-custom-device-profile",
	"sourceName": "values",
	"origin": 1708522920004623808,
	"readings": [{
		"id": "6fcfbe71-0a4f-4f7f-9162-91d0e62bc728",
		"origin": 1708522920004611629,
		"deviceName": "my-custom-device",
		"resourceName": "randnum",
		"profileName": "my-custom-device-profile",
		"valueType": "Float32",
		"value": "2.780000e+01"
	}, {
		"id": "4015c2e6-b71f-4943-ab0b-6ee5bb4d15ec",
		"origin": 1708522920004612390,
		"deviceName": "my-custom-device",
		"resourceName": "ping",
		"profileName": "my-custom-device-profile",
		"valueType": "String",
		"value": "pong"
	}, {
		"id": "3ec44cdf-c5d2-4c2c-aad0-67d767bb6f63",
		"origin": 1708522920004612803,
		"deviceName": "my-custom-device",
		"resourceName": "message",
		"profileName": "my-custom-device-profile",
		"valueType": "String",
		"value": "Hello World"
	}]
}

2.Modbus 设备数据

{
	"apiVersion": "v3",
	"id": "ff9b40a6-fdf0-4b47-ad01-ffd46f15c77f",
	"deviceName": "Modbus-TCP-Temperature-Sensor",
	"profileName": "Ethernet-Temperature-Sensor",
	"sourceName": "Temperature",
	"origin": 1708522958633208207,
	"readings": [{
		"id": "1970297d-f13e-4573-ad9a-8688a94aae4e",
		"origin": 1708522958633161656,
		"deviceName": "Modbus-TCP-Temperature-Sensor",
		"resourceName": "Temperature",
		"profileName": "Ethernet-Temperature-Sensor",
		"valueType": "Float32",
		"value": "0.000000e+00"
	}]
}

# EdgeX Foundry

https://iothub.org.cn/docs/edgex/
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面包板扎的专栏
05-14 1227
1、掌握云平台执行器的创建2、熟悉STM32 与ESP8266模块之间的通信3、具体实现目标：（1）创建5个执行器：蜂鸣器，LED1，LED2，ED3，LED4;（2）执行器能对应控制开发板的蜂鸣器和LED。项目创建详细步骤参考：https://blog.csdn.net/luojuan198780/article/details/138766783项目整体：创建5个执行器1.1 执行器之蜂鸣器设置1.2 执行器之LED设置。4个LED配置除了名称其它都一样开发板P7四个跳键帽接法如下图：说明：单片机
MXC 品牌全新升级为 Moonchain，构建更完善的 IoT DePIN 体系
weixin_53694853的博客
05-18 427
该域名体系能够赋权用户建立自己的社交形象，支持用户通过 .mxc 域作为社交身份的入口，类似于 Moonchain 生态中带有社交名片的 ENS，用户持有 .mxc 域名，能够在 Moonchain 生态获得更深层次的 Web3 社交体验，与好友建立链接，并进一步拓展 Web3 社交图谱关系网。物联网是一个万亿美元规模的蓝海市场，该领域有望随着与各类场景的不断结合而进一步扩大市场规模，与 DePIN 的结合有望推动物联网领域在获得更优的效率与成本，其有望成为推动该领域向下一阶段发展的重要驱动力。
工业网关、物联网网关与PLC网关是什么？
WQH13158064562的博客
05-16 543
网关是一种用于连接不同网络的网络设备，其作用是实现网络之间的通信和数据交换。它负责将一个网络的数据转发到另一个网络，并且可以进行路由、转换和过滤等处理。通常用于连接局域网和广域网之间，可以是硬件设备或者软件程序。通过网关，用户可以访问外部网络，同时也可以与外部网络进行交流。
物联网系统
qq_74811378的博客
05-18 556
物联网（Internet of Things，IoT）是指将各种物理设备（如传感器、执行器、嵌入式系统等）通过互联网连接起来，并通过云计算系统实现数据的收集、存储、处理和分析的技术和概念。这些物理设备可以是各种形式的，包括传统的家用电器、工业机器、汽车、医疗设备、智能手机等，它们通过传感器和网络连接收集和交换数据，从而实现智能化、自动化和远程控制等功能。这些物理对象中放置的物联网设备主要分为两类，一类是交换器（用于向其他对象发送命令），另一类是传感器（用于收集数据并发送出去）。
分布式计算、并行计算、网格计算、边缘计算
m0_71660867的博客
05-15 395
一文了解分布式计算、并行计算、网格计算、边缘计算
wget https://raw.githubusercontent.com/edgexfoundry/developer-scripts/master/compose-files/docker-compose.yml下载的文件内容
05-26
这是一个Docker Compose的配置文件，用于快速启动Edgex Foundry的各个组件。Edgex Foundry是一个开源的IoT框架，用于管理和处理物联网设备数据。这个配置文件包含了各个组件的镜像名称、端口号等信息，可以通过运行`docker-compose up`命令快速启动整个Edgex Foundry系统。

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