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RSS订阅原创 mybatis拦截器在java17中报错
模块系统将 Java 分成了若干个可以独立部署和运行的模块，使得 Java 应用可以更快地启动并更好地利用硬件资源。但在 java 模块化之后，有些内部类不能被访问了，在运行时报错。 java17 的。
2024-04-09 14:56:28
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原创 使用mybatis拦截器对mysql中的Geometry进行处理
当谈到在MySQL中处理Geometry数据时，MyBatis拦截器是一个非常有用的工具。在拦截器的intercept方法中，我们可以获取SQL语句和参数，判断是否是Geometry操作，然后使用ST_Distance函数计算距离，并将结果返回给应用程序。在处理MySQL中的Geometry数据时，我们可能会遇到一些常见的需求，例如计算两个几何对象之间的距离、获取几何对象的边界框或进行空间查询。通过使用MyBatis拦截器，我们可以灵活地处理MySQL中的Geometry数据，实现各种自定义的操作和查询。
2024-04-09 14:39:20
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原创 采用ESP-NOW实现遥杆控制小车
这篇教程会向你展示如何在家中用基础电子零件制作一辆用摇杆控制小车的示例。车子可以通过遥杆来控制，而且不只限于4个方向。这是一个对于初学者来说非常有趣的项目，占用的完成时间不会很多，通过它不仅可以学习到如何搭建车辆，还可以了解电机对车辆工作的作用，以及一些基本的电子知识、编程实践，甚至一些物理知识。本篇文章采用整辆机器人车的电路图如教程所示，没有使用面包板，而是直接使用跳线在组件之间进行连接。建立连接之前，确保将电池的地线连接到马达驱动器和ESP8266的GND。
2023-12-23 23:42:15
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原创 采用ESP-NOW实现ESP32/ESP8266之间的通信
Espressif 网站称，ESP-NOW 是“由 Espressif 开发的一种协议，可让多个设备在不使用 Wi-Fi的情况下相互通信。该协议类似于低功耗 2.4GHz 无线连接(…)。在通信之前，设备之间需要进行配对。配对完成后，连接是安全的、点对点的，不需要握手。
2023-12-23 23:01:33
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原创 java用zookeeper自自增主键报错：java.sql.SQLException
@TOCsCause: java.sql.SQLException: mycat sequnce err.java.lang.RuntimeException: can’t fetch sequnce in db,sequnce :AP_USER_SEARCH detail:FUNCTION app_seq.mycat_seq_nextval does not exist; uncategorized SQLException; SQL state [HY000]; error code [1003];
2021-06-07 18:09:50
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原创 django迁移数据库报错TypeError: isinstance() arg 2 must be a type or tuple of types
django数据库迁移时 报错isinstance() arg 2 must be a type or tuple of types在使用python manage.py makemigrations时。报错代码如下：Traceback (most recent call last): File "manage.py", line 21, in <module> main() File "manage.py", line 17, in main execute_fro
2021-03-21 09:24:06
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空空如也
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