ijij9的博客

这篇教程会向你展示如何在家中用基础电子零件制作一辆用摇杆控制小车的示例。车子可以通过遥杆来控制，而且不只限于4个方向。这是一个对于初学者来说非常有趣的项目，占用的完成时间不会很多，通过它不仅可以学习到如何搭建车辆，还可以了解电机对车辆工作的作用，以及一些基本的电子知识、编程实践，甚至一些物理知识。本篇文章采用整辆机器人车的电路图如教程所示，没有使用面包板，而是直接使用跳线在组件之间进行连接。建立连接之前，确保将电池的地线连接到马达驱动器和ESP8266的GND。

Espressif 网站称，ESP-NOW 是“由 Espressif 开发的一种协议，可让多个设备在不使用 Wi-Fi的情况下相互通信。该协议类似于低功耗 2.4GHz 无线连接(…)。在通信之前，设备之间需要进行配对。配对完成后，连接是安全的、点对点的，不需要握手。