本文详细解析了Struck目标跟踪算法的头文件结构，包括config.h中的配置类，Features.h中的特征类，HaarFeature.h中的Haar特征，Kernels.h中的核函数，LaRank.h中的支持向量机操作，以及Tracke.h中的跟踪相关函数。文章介绍了各个头文件的主要功能，如特征提取、核函数计算和样本处理，并提到了Eigen库在代码中的应用。
我们先来看一下整个的头文件的构成：
其中：
config.h ： 配置头文件，里面定义了一个类：class Config。主要定义的是特征的类型，核函数的类型等等。
Features.h：定义了一个Class Features 。里面定义了int 型的m_featureCount//特征计数Eigen::VectorXd m_featVec 存储特征的向量。其中使用了inline内联函数（inline 说明这个函数是内联的，在编译过程中内联函数会直接被源代码替换，提高执行效率 如果类中的某个函数会被调用很多次或者放在循环中，那么建议将这个函数声明为内联，可以提高程序的运行效率。现在的作用：一个可执行文件的cpp文件中一个函数只能被定义一次。如果你把函数定义在一个.h文件中并让两个cpp包含就会造成这个函数分别在两个cpp中被定义产生错误。但是inline函数是允许在多个cpp中多次定义的，就解决了这个问题。）。
HaarFeature.h：里面定义了一个Eval 函数（简单来说就是放在前面表示这个函数的返回值是
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